机器人领域有哪些必读的书籍或论文或其他读物?如何在QQ群用话术和QQ机器人日引上千群友日赚几百

机器人领域有哪些必读的书籍或论文或其他读物?



1、机器人领域有哪些必读的书籍或论文或其他读物?

机器人领域必读的书籍还是不是那么多的,我只能说说自2007年以来,我看过的1部分机器人书籍或者paper,只能局限在机器人操作与抓取领域,岩或哪并且偏学术领域。 按照时间先后顺序: (1)《机器人技术基础》, 熊有伦 主编; 推荐指数: *** 特点:短小精悍 使用方法:配合使用Craig的《机器人学》, Paul的《机器人操作手:数学、编程与控制》,蔡自兴的《机器人学》。这些书都有些历史了,简单的看1下,可以了解那个年代机器人的知识是怎么回事。 (2) Jorge Angeles的《Fundamentals of robotic mechanical systems》,这个有对应的中文版,东北大学翻译的,如果没有记错。 推荐指数:*** 特点:推理详实 使用方法:配合使用黄真的《高等空间机构学》,Selig的《Geometric Fundamentals of Robotics》。 (3)Matt Mason的《Mechanics of Robotic Manipulation》 推荐指数:**** 特点:大巧不工 使用方法:配合使用粗码Matt Mason早期paper以及他和Salisbury合作的《Robot hands and the mechanics of manipulation》,以及Mark Cutkosky的博士论文《Robotic grasping and fine manipulation》 (4)Richard M. Murray等人的《团蠢A Mathematical Introduction to Robotic Manipulation》(http://www.***.edu/~murray/books/MLS/pdf/mls94-complete.pdf),这本书前后看了不少于10遍。初看比较晦涩难懂,语言不是很流畅的感觉,特别是中文版本。 推荐指数:***** 特点:优美 使用方法:此书是整个80年代,90年代早期机器人操作与抓取领域集大成之作。数学优美,论证严谨。反复阅读此书及书中的所有参考文献,这本书的参考文献很大1部分是作者的paper,其他的文献也基本是各个领域的经典之作,参考文献1共就100多个。我当时着重补习了基本的动力学《Analytical Dynamics of Discrete Systems》。



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3、异星工厂逻辑机器人建筑机器人使用方法

最近不少玩家都在玩《异星工厂》这款游戏,今天小编为大家带来异星工厂逻辑机器人和建筑机器人的使用方法,想知道这两种机器人怎么用?对此比较感兴趣的玩家不可以看看参考1下。本方法适用于适用于0.91版。 游戏LOGO   在游戏中,机器人港口盖出来后,地图上会出现两个方框,里面橙色的是逻辑机器人的工作范围,外面绿的是建筑机器人的工作范围。而逻辑机器人是运货的,建筑机器人则是维修,拆除和建筑的。   3个箱子:   供应箱(红的)就是出货的,要运出的搁在这里。   请求箱(蓝的)就是入货的,放出箱子后,点开中间的后勤里选择你要存入的货(注意不是人物身上的后勤栏)   请求箱1次请求多个物品的方法是:点击请求的那个物品,选中后拉下面的那个滚动条。   存储箱(黄的),就是货物中转站。这箱子1旦放出,你的机器人会倾巢而出,吧所有供应箱的东西全往着运,直到装满。如果你只有几个箱子,那物品会放的很乱,如果箱子多机器人会分门别类。   (存储箱1定要和智能插件(就是臂手)配合使用,在智能插件中设定好后勤系统里的物品小于1定数量才抓取,这样不会造成仓库里1种东西无尽多的情况。)   逻辑机器人的工作原理是:   比如在供应箱里放上1个铁,在请求箱设定需要铁,只要在逻辑机器人的工作范围内,机器人就会自动出港,吧供应箱里的铁搬到请求箱里。   然后如果几个机器人港运输范围足够近,就像连电线1样连起来。这样机器人就可以在个个港口间移动。   建筑机器人两个功能:1维修,2拆除和建筑。   

1、维修时候,机器人港口要放上机器人和维修器。然后范围内有损害的建筑物机器人就自动去维修,主要维修器是有耐久的,注意补充。   

2、拆除和建筑。这个功能要用到图纸,就是:设计图和解构规划师。   先说拆除。拿着解构规划师图纸点地上的建筑物,石头,树1类。会出现个叉子,如果在建筑物机器人范围内机器人就会出动去拆除,注意,拆除后机器人要个存储箱放东西,要不然就拿着不动。   (拆除最适合清理大片森林。放个机器人站,放个箱子,放点机器人。然后拿图纸吧几百棵树1圈,机器人就自己帮你把树砍了。)   建筑。这个我研究的不深,只会早单1建筑。用的是设计图。例如我要造1道墙,先造出1个墙,然后拿着图纸点他,然后选创建设计图。就会成为墙的设计图,然后拿着图纸点地面,就会出现预设的建筑,如果在建筑机器人范围内,机器人就会自动去建筑。注意材料要放在供应箱里。   被拆毁的建筑,机器人会自动补上,比如虫子啃坏了1个墙,这个墙在你机器人港的范围内,而且你有个供应箱有墙。那机器人就会去哪里再建1个,很方便。   以上异星工厂逻辑机器人建筑机器人使用方法及相关心得介绍希望对玩家有所帮助。   相关推荐:   下载》》异星工厂官方中文版  》》异星工厂修改器   攻略》》异星工厂图文攻略  》》异星工厂新手教程。



4、乐高机器人的万能程序有哪些?

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