机器人领域有哪些必读的书籍,论文或其他读物?

机器人领域有哪些必读的书籍,论文或其他读物?



1、机器人领域有哪些必读的书籍,论文或其他读物?

机器人领域必读的书籍还是不是那么多的,我只能说说自2007年以来,我看过的1部分机器人书籍或者paper,只能局限在机器人操作与抓取领域,并且偏学术领域。按照时间先后顺序:(1)《机器人技术基础》, 熊有伦 主编;推荐指数: ***特点:短小精悍使用方法:配合使用Craig的《机器人学》, Paul的《机器人操作手:数学、编程与控制》,蔡自兴的《机器人学》。这些书都有些历史了,简单的看1下,可以了解那个年代机器人的知识是怎么回事。(2) Jorge Angeles的《Fundamentals of robotic。

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