机器人领域有哪些必读的书籍或论文或其他读物？ros机器人程序设计 书怎么样

1、机器人领域有哪些必读的书籍或论文或其他读物？

机器人领域必读的书籍还是不是那么多的，我只能说说自2007年以来，我看过的1部分机器人书籍或者paper，只能局限在机器人操作与抓取领域，岩或哪并且偏学术领域。 按照时间先后顺序： （1）《机器人技术基础》， 熊有伦 主编； 推荐指数： *** 特点：短小精悍 使用方法：配合使用Craig的《机器人学》， Paul的《机器人操作手：数学、编程与控制》，蔡自兴的《机器人学》。这些书都有些历史了，简单的看1下，可以了解那个年代机器人的知识是怎么回事。 （2） Jorge Angeles的《Fundamentals of robotic mechanical systems》，这个有对应的中文版，东北大学翻译的，如果没有记错。 推荐指数：*** 特点：推理详实 使用方法：配合使用黄真的《高等空间机构学》，Selig的《Geometric Fundamentals of Robotics》。 （3）Matt Mason的《Mechanics of Robotic Manipulation》 推荐指数：**** 特点：大巧不工 使用方法：配合使用粗码Matt Mason早期paper以及他和Salisbury合作的《Robot hands and the mechanics of manipulation》，以及Mark Cutkosky的博士论文《Robotic grasping and fine manipulation》 （4）Richard M. Murray等人的《团蠢A Mathematical Introduction to Robotic Manipulation》(http://www.***.edu/~murray/books/MLS/pdf/mls94-complete.pdf)，这本书前后看了不少于10遍。初看比较晦涩难懂，语言不是很流畅的感觉，特别是中文版本。 推荐指数：***** 特点：优美 使用方法：此书是整个80年代，90年代早期机器人操作与抓取领域集大成之作。数学优美，论证严谨。反复阅读此书及书中的所有参考文献，这本书的参考文献很大1部分是作者的paper，其他的文献也基本是各个领域的经典之作，参考文献1共就100多个。我当时着重补习了基本的动力学《Analytical Dynamics of Discrete Systems》。

2、ros机器人程序设计 书怎么样

《ROS机器人程序设计》,学习开源机器人操作系统ROS必备书籍 　　对于电脑和智能手机来说,即使产品型号不同也能使用同款软件。

3、编程猫机器人盒子里有哪些东西

编程猫机器人盒子里包括：1台安卓平板电脑，1台编程猫机器人，1块护肤石头，1副红外探测装置，1套连接电线，1台充电器，1个电池，1个启动按钮，1本编程猫机器人的使用指南，1盒工具，1台摄像头，1副音响，1个USB数据线，1个SD卡，1个说明书。

4、机器人领域有哪些必读的书籍或论文或其他读物

主要在工业机器人/机械臂领域，写1些本领域个人认为非常好的偏向总体概述和控制方向的资料，欢迎各位随时补充。综述类：综述类书籍的章节和内容设计偏向于教材，范围广，深度较浅，内容差别不大，看透1~2本即可。 《机器人学导论》 John J Craig著，贠超 等译。综合类入门教材，从最基本的坐标变换讲起，内容涉及正/逆运动学、静力变换、操作臂动力学、轨迹规划、机械设计、控制等。《Robotics, vision and control fundamental algorithms in MATLAB》著名的Matlab 机器人工具箱Robotics Toolbox作者Peter Corke编写的机器人入门教材，书中的实例很多，都使用机器人工具箱编写，配合Matlab可以随看随试。 PS：该工具箱不仅包含工业机器人的内容，还包括移动机器人，视觉等很多相关模块，并且配有非常详细互动式Demo。上面提到的《机器人学导论》Matlab编程习题部分就要求使用该工具箱来完成。有感兴趣的同学可以到主页上去下载使用：http://www.***.com/Robotics_Toolbox.html 机器人控制： 《Robotics Modelling, Planning and Control》深入讲解机器人的建模，轨迹规划，运动控制，推荐。《Rigid Body Dynamics Algorithms》Roy Featurestone著，主要讲刚体的动力学建模，github上也有不少相关的代码可以参考。《Impedance Control：An Approach to Manipulation Part1~Part3》Neville Hogan的阻抗控制3部曲，学习柔顺控制的必读论文。《机器人操作的数学导论》港科大李泽湘教授参与编写的1本经典书籍，从数学的角度系统地介绍了机器人操作的运动学、动力学、控制及运动规划内容，主要包含旋量理论、指数积建模，机器人动力学等内容，推荐数学好同学读1读。《Robot Control Overview: An Industrial Perspective》以ABB机器人控制器的历史和功能为例，介绍了工业机器人控制器的发展和未来展望，推荐阅读。 百科全书类： 《Handbook of Robotics》Springer版，机器人学的百科全书，有中译版，但市场上已经买不到了，大图书馆应该会有，用于资料查阅很不错。还有1本日本机器人学会编写的《机器人技术手册》，也属于百科全书类型的，有兴趣的可以找1找。 公开课： 推荐斯坦福大学的机器人学，可以在网易公开课观看斯坦福大学公开课：机器人学，偏重于讲机器的控制，主讲人是oussama Khatib教授，机器人领域的大拿，Springer版的机器人手册他是编者之1。安全规范：最近人机协作机器人很火，cobots最重要的1个特性就是安全，了解主要的安全规范也很必要。 《ISO 10218-1 2011 Robots and Robotic devices - Safety requirements for industrial robots - Part1 Robots》《ISO 10218-1 2011 Robots and Robotic devices - Safety requirements for industrial robots - Part2 Robot Systems and integration》 最新版的通用工业机器人安全规范，对机器人的控制器，机械本体，集成应用，工具，工件等各方面安全要求做了详细说明。 还有《ISO/TS 15066 Robots and Robotic Devices - Collaborate Robots》开源项目： OROCOS，强大的开源工业机器人控制平台，有非常详细的文档，同时该项目的参与者基于OROCOS撰写了大量的高质量论文。网址：The Orocos ProjectROS-Industrial，ROS里专门针对工业机器人的包，提供里1个完整的框架，可以和市面上多款商业机器人通信并进行控制，logo很有意思~ 网址：ROS-IndustrialROS入门的话，推荐《A Gentle Introduction to ROS》 JasonM. O’Kane 著，写的非常清晰易懂，读过的ROS教程中写的最好的。答案摘自机器人家，可以看看，希望对你有用。

5、工业机器人书籍有哪些

《产业机器人技术》 《产业机器人的应用》 《现代经营管理和机器人》 《机器人控制技术说明书》 《初级编程应用》 《机器人基础制作与编程》。

6、推荐几本有关机器人设计方面的书

人工智能从诞生以来，理论和技术日益成熟，应用领域也不断扩大，可以设想，未来人工智能带来的科技产品，将会是人类智慧的“容器”。当今人工智能主要是利用电子技术成果和仿生学方法，从大脑的结构方面模拟人脑的活动，即结构模拟。下面推荐书小编带大家1起看看2014年计算机人工智能的热门好书有哪些：

1、《Arduino机器人制作指南》 Gordon McComb 科学出版社 Arduino机器人制作指南 《Arduino机器人制作指南》是1本机器人科技入门的“大百科全书”，不仅系统地讲解基于Arduino的机器人编程技术，还详细介绍机器人科技必涉的传感器技术、运动控制技术、人工智能技术等。

2、《PVCBOT超简单机器人设计与制作》 梁玮 人民邮电出版社 PVCBOT超简单机器人设计与制作 PVCBOT是难得的团队，几年来非常专心执着的开发基础在PVC的机器人教材，给很多爱好者和小朋友带来欢乐和新知识。这本新书持续的这个精神，带来更进阶的愉快和知识！——国内第1个创客空间——新车间创始人 李大维

3、《机器人技术入门》 魏巍 化学工业出版社 机器人技术入门 《机器人技术入门》1书图文并茂，是1本实用性比较强的入门级图书。主要具有以下特点：简化基础理论知识，注重图书的实用性和先进性。介绍了机器人技术的基本原理，以及机器人发展历史、应用分类、技术特点、模型及控制等内容。（好书推荐尽在：推荐书）

4、《群体智能与多Agent系统交叉结合》 唐贤伦 科学出版社 群体智能与多Agent系统交叉结合 《群体智能与多Agent系统交叉结合——理论、方法与应用》可以为信息科学、自动化技术等领域从事智能优化、计算智能、多Agent系统、多机器人协作研究的相关专业技术人员提供参考，也可以作为相关专业的本科生、硕士生、博士生、教师教材。

5、《ROS机器人程序设计》 马丁内斯 机械工业出版社 ROS机器人程序设计 国内首本引进ROS机器人程序设计的译著，让你全面了解 ROS系统的各种工具。提供了各种实际的示例代码供读者学习和理解ROS的软件框架。本书可以帮助读者从对ROS1无所知到能够通过ROS系统完成小型机器人系统的开发和编程工作。

6、《机器人学及其智能控制》 郭彤颖，安冬 人民邮电出版社 机器人学及其智能控制 《机器人学及其智能控制》系统地介绍了机器人的基本组成、工作原理和应用实例，内容涉及机器人技术的发展简史、工业机器人的运动学和动力学、机器人控制技术、用于机器人的各种传感器、机器人轨迹规划、移动机器人的定位与导航，以及机器人在工业领域和服务领域的应用。

7、《Fluent14.5流场分析从入门到精通》 胡仁喜 机械工业出版社 Fluent14.5流场分析从入门到精通 《Fluent14.5流场分析从入门到精通》全面介绍了FLUENT 14.5流场分析的各种功能和基本操作方法。全书共分为12章，分别介绍了流体力学基础、GAMBIT基础知识、FLUENT基础知识、Tecplot软件、2维流动和传热的数值模拟、3维流动和传热的数值模拟、湍流模型模拟、多相流模型模拟、滑移网格模型模拟、动网格模型模拟、组分传输与气体燃烧的模拟和UDF使用等知识。

8、《机器视觉》 伯特霍尔德·霍恩 中国青年出版社 机器视觉 《机器视觉》：这本书是计算机视觉的“圣经”！如果任何人想要学习计算机视觉的基本内容，1定要以这本书作为起始点。千万不要错过！尤其是，这本经典著作对于书中概念的杰出的介绍方法。我强烈地将这本不可或缺的书推荐给所有学习计算机视觉的人。

9、《机器人创新设计》 景维。