机器人领域有哪些必读的书籍或论文或其他读物,基于matlab机器人运动仿真论文需要哪些知识

1、机器人领域有哪些必读的书籍或论文或其他读物

找到1个，供参考：

器与诗

文/李者也

7情6欲凝于诗，非人之类难知之。

今见虚拟智与能，忧其代人未可知。

若欲分辨人或械，验之令其写古诗。

机器或有诗人姿，但却绝无诗人资。

【注】浦东新区，作为高新技术聚集地，有多处以机器人为特色的景点，如机器人商店、机器人餐厅、机器人产业园等。我以为，机器人只能是“机器”人，难以有人类的感情，而检验人类感情的外在尺度之1，就是诗歌，诗歌不是科学，而是感情的外化，机器人不会写诗，会写诗的不是机器人。即便通过输入海量已有的诗歌，再由其拼凑出所谓的“机器诗”，本质上也不是诗。

2、基于matlab机器人运动仿真论文需要哪些知识

机械系统建模与仿真 控制理论 机构运动学 MATLAB里面不知道你选择用simulink还是simmechnics。

3、机器人领域有哪些必读的书籍或论文或其他读物

主要在工业机器人/机械臂领域，写1些本领域个人认为非常好的偏向总体概述和控制方向的资料，欢迎各位随时补充。综述类：综述类书籍的章节和内容设计偏向于教材，范围广，深度较浅，内容差别不大，看透1~2本即可。

《机器人学导论》 John J Craig著，贠超 等译。综合类入门教材，从最基本的坐标变换讲起，内容涉及正/逆运动学、静力变换、操作臂动力学、轨迹规划、机械设计、控制等。《Robotics, vision and control fundamental algorithms in MATLAB》著名的Matlab 机器人工具箱Robotics Toolbox作者Peter Corke编写的机器人入门教材，书中的实例很多，都使用机器人工具箱编写，配合Matlab可以随看随试。

PS：该工具箱不仅包含工业机器人的内容，还包括移动机器人，视觉等很多相关模块，并且配有非常详细互动式Demo。上面提到的《机器人学导论》Matlab编程习题部分就要求使用该工具箱来完成。有感兴趣的同学可以到主页上去下载使用：http://www.***.com/Robotics_Toolbox.html

机器人控制：

《Robotics Modelling, Planning and Control》深入讲解机器人的建模，轨迹规划，运动控制，推荐。《Rigid Body Dynamics Algorithms》Roy Featurestone著，主要讲刚体的动力学建模，github上也有不少相关的代码可以参考。《Impedance Control：An Approach to Manipulation Part1~Part3》Neville Hogan的阻抗控制3部曲，学习柔顺控制的必读论文。《机器人操作的数学导论》港科大李泽湘教授参与编写的1本经典书籍，从数学的角度系统地介绍了机器人操作的运动学、动力学、控制及运动规划内容，主要包含旋量理论、指数积建模，机器人动力学等内容，推荐数学好同学读1读。《Robot Control Overview: An Industrial Perspective》以ABB机器人控制器的历史和功能为例，介绍了工业机器人控制器的发展和未来展望，推荐阅读。

百科全书类：

《Handbook of Robotics》Springer版，机器人学的百科全书，有中译版，但市场上已经买不到了，大图书馆应该会有，用于资料查阅很不错。还有1本日本机器人学会编写的《机器人技术手册》，也属于百科全书类型的，有兴趣的可以找1找。

公开课：

推荐斯坦福大学的机器人学，可以在网易公开课观看斯坦福大学公开课：机器人学，偏重于讲机器的控制，主讲人是oussama Khatib教授，机器人领域的大拿，Springer版的机器人手册他是编者之1。安全规范：最近人机协作机器人很火，cobots最重要的1个特性就是安全，了解主要的安全规范也很必要。

《ISO 10218-1 2011 Robots and Robotic devices - Safety requirements for industrial robots - Part1 Robots》《ISO 10218-1 2011 Robots and Robotic devices - Safety requirements for industrial robots - Part2 Robot Systems and integration》

最新版的通用工业机器人安全规范，对机器人的控制器，机械本体，集成应用，工具，工件等各方面安全要求做了详细说明。

还有《ISO/TS 15066 Robots and Robotic Devices - Collaborate Robots》开源项目：

OROCOS，强大的开源工业机器人控制平台，有非常详细的文档，同时该项目的参与者基于OROCOS撰写了大量的高质量论文。网址：The Orocos ProjectROS-Industrial，ROS里专门针对工业机器人的包，提供里1个完整的框架，可以和市面上多款商业机器人通信并进行控制，logo很有意思~ 网址：ROS-IndustrialROS入门的话，推荐《A Gentle Introduction to ROS》 JasonM. O’Kane 著，写的非常清晰易懂，读过的ROS教程中写的最好的。答案摘自机器人家，可以看看，希望对你有用。

4、机器人领域有哪些必读的书籍或论文或其他读物

同学们可以发现1般来说作文写得好的同学都比较喜欢阅读，或者有良好的摘抄习惯。俗语说“冰冻3尺，非1日之寒”，是非常有道理的。我们会觉得生活平淡，无物可写，这样的观念是错的。生活不是平淡的，即使是平淡的，也有很多细微的震撼过你，让你心情波动过的事情，我们觉得生活平淡只是因为缺乏观察，缺乏用心体会；更经常的是，即使我们身边出现了让你为之1动的事情，由于缺乏记录的习惯，我们常常让好的材料擦肩而过。

5、国内的ai聊天机器人有哪些？ai自动文章生成器有哪些？

国内的AI聊天机器人有许多，其中比较知名的包括：

1. 小i机器人：由科大讯飞推出的智能客服机器人，可以实现智能问答、自然语言处理和语音识别等功能。

2. 图灵机器人：由上海图灵机器人信息技术有限公司推出的聊天机器人，可以进行智能问答、语义理解和自然语言生成等功能。

3. 微软小冰：由微软公司推出的聊天机器人，可以进行智能问答、语义理解和自然语言生成等功能。

4. 阿里云小蜜：由阿里云推出的聊天机器人，可以进行智能问答、语义理解和自然语言生成等功能。

5. 百度度秘：由百度公司推出的智能客服机器人，可以进行智能问答、语义理解和自然语言生成等功能。

国内的AI自动文章生成器也有很多，以下是1些常见的：

1. GPT-2：由开放AI推出的自然语言处理模型，可以生成高质量的文章和新闻。

2. 文言AI：由北京文言文智能技术有限公司推出的自动文章生成器，可以将现代汉语转化为古文风格的文章。

3. 云从AI写作：由云从科技推出的自动文章生成器，可以根据用户提供的关键词和主题生成文章。

4. 头条机器人写手：由今日头条推出的自动文章生成器，可以根据用户提供的关键词和主题生成新闻和文章。

总之，随着人工智能技术的发展，AI聊天机器人和自动文章生成器的应用越来越广泛，未来也将会有更多的新产品问世。

6、机器人领域有哪些必读的书籍或论文或其他读物？

机器人领域必读的书籍还是不是那么多的，我只能说说自2007年以来，我看过的1部分机器人书籍或者paper，只能局限在机器人操作与抓取领域，岩或哪并且偏学术领域。

按照时间先后顺序：

（1）《机器人技术基础》， 熊有伦 主编；

推荐指数： ***

特点：短小精悍

使用方法：配合使用Craig的《机器人学》， Paul的《机器人操作手：数学、编程与控制》，蔡自兴的《机器人学》。这些书都有些历史了，简单的看1下，可以了解那个年代机器人的知识是怎么回事。

（2） Jorge Angeles的《Fundamentals of robotic mechanical systems》，这个有对应的中文版，东北大学翻译的，如果没有记错。

推荐指数：***

特点：推理详实

使用方法：配合使用黄真的《高等空间机构学》，Selig的《Geometric Fundamentals of Robotics》。

（3）Matt Mason的《Mechanics of Robotic Manipulation》

推荐指数：****

特点：大巧不工

使用方法：配合使用粗码Matt Mason早期paper以及他和Salisbury合作的《Robot hands and the mechanics of manipulation》，以及Mark Cutkosky的博士论文《Robotic grasping and fine manipulation》

（4）Richard M. Murray等人的《团蠢A Mathematical Introduction to

Robotic Manipulation》(http://www.***.edu/~murray/books/MLS/pdf/mls94-complete.pdf)，这本书前后看了不少于10遍。初看比较晦涩难懂，语言不是很流畅的感觉，特别是中文版本。

推荐指数：*****

特点：优美

使用方法：此书是整个80年代，90年代早期机器人操作与抓取领域集大成之作。数学优美，论证严谨。反复阅读此书及书中的所有参考文献，这本书的参考文献很大1部分是作者的paper，其他的文献也基本是各个领域的经典之作，参考文献1共就100多个。我当时着重补习了基本的动力学《Analytical Dynamics of Discrete Systems》。