智能机器人应具备哪些能力,机器人有什么功能

智能机器人应具备哪些能力


1、智能机器人应具备哪些能力


01 环境感知能力


智能机器人最显著的智能特征是对外和对内的感知能力。


02 控制能力


智能机器人的系统控制能力由智能控制系统实现,该系统的任务是根据机器人的作业指令程序以及从内外部传感器反馈回来的信号,经过知识库和专家系统辨识并应用不同的算法分析和决策,进而发出控制指令,支配机器人去完成规定的运动和功能。


03 学习能力


随着对智能机器人的要求不断提高,机器人所面临的环境通常无法预知,非结构化环境成为主流。在动态多变的复杂环境中,机器人如果要完成复杂的任务,其学习能力就显得极为重要了。


04 接入工业互联网的能力


智能机器人和所有智能产品1样,未来都要成为工业互联网的1个终端,因此智能机器人要具备接入工业互联网的能力。



2、机器人有什么功能


机器人分类及其用途:



1、家务型:


能帮助人们打理生活,做简单的家务活。



2、操作型


能自动控制,可重复编程,多功能,有几个自由度,可固定或运动,用于相关自动化系统中。



3、程控型


预先要求的顺序及条件,依次控制机器人的机械动作。



4、数控型


不必使机器人动作,通过数值、语言等对机器人进行示教,机器人根据示教后的信息进行作业。



5、搜救类


在大型灾难后,能进入人进入不了的废墟中,用红外线扫描废墟中的景象,把信息传送给在外面的搜救人员。



6、示教再现型


通过引导或其它方式,先教会机器人动作,输入工作程序,机器人则自动重复进行作业。



7、感觉控制型


利用传感器获取的信息控制机器人的动作。



8、适应控。



3、机器人有哪些本领


机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。


机器人分为:多关节机械手、自由度机器人、工业机器人、服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。


家务型机器人:能帮助人们打理生活,做简单的家务活。


操作型机器人:能自动控制,可重复编程,多功能,有几个自由度,可固定或运动,用于相关自动化系统中。


程控型机器人:预先要求的顺序及条件,依次控制机器人的机械动作。


搜救类机器人:在大型灾难后,能进入人进入不了的废墟中,用红。

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