未来几年可能被机器人取代的工作有哪些？机器人控制系统的基本单元有哪些?

1、未来几年可能被机器人取代的工作有哪些？

汇总了1下，可能会有以下职业（岗位）：

1、记者，也许有1天，90%的记者都会失业。结合大数据和人工智能，利用软件开发的模板，很快会撰写出上百万篇的报道。

2、银行柜员，未来可能会有80%的现金使用会消失，人们逐渐开始选择网银或移动支付。

3、司机，当下有百度无人驾驶汽车在测试运行中，还有更多车企计划开发无人驾驶汽车。

4、装配车间工人，目前工厂的机器人手臂还只是简单的操作，未来，随着机器人成本的下降和普及，装配车间的工作将不需要我们真人上手了。

5、有线电视安装人员，现在的WIFI环境越来越多，有线电视被取代是时间早晚的事。

6、加油站管理和工作人员，未来新能源充电站也许会遍地，充电站实现自动化，不需要人来服务。并且，连驾驶都已经无人化了......。

2、机器人控制系统的基本单元有哪些?

构成机器人控制系统的基本要素包括 (1)电动机，提供驱动机器人运动的驱动力。 (2)减速器，为了增加驱动力矩、降低运动速度。 (3)驱动电路，由于直流伺服电动机或交流伺服电动机的流经电流较大，机器人常采用脉冲宽度调制(PWM)方式进行驱动。 (4)运动特性检测传感器，用于检测机器人运动的位置、速度、加速度等参数。 (5)控制系统的硬件，以计算机为基础，采用协调级与执行级的2级结构。 (6)控制系统的软件，实现对机器人运动特性的计算、机器人的智能控制和机器人与人的信息交换等功能。

3、机床上下料机器人系统主要有哪些组成的？

工业机器人上下料可用于车床加工，比如数控车床、加工中心、冲床等，也可以用于取料、上料、送料、萃盘取料等等。

4、机器人控制系统有哪些？

国内机器人控制系统有华成，有专用和通用系列。专用注塑、冲压、机床等机械手系统。通用6轴关节机器人控制系统等，应用在焊接、搬运、码垛、折弯、喷涂等等。

5、【多选题】工业机器人系统有哪些坐标系?

世界坐标系;工具坐标系;基坐标系;工件坐标系;用户坐标系。

6、工业机器人重启系统有哪些方式？

1般有2种重启。1种是本体上系统重启，另1种是手控操作器程序重启。前者多数操作系统软件故障，后者当运行程序受中断影响。