谁知道机器人有哪些部分组成?机器人的组成部分有哪些?

谁知道机器人有哪些部分组成?


1、谁知道机器人有哪些部分组成?


机器人由3大部分6个子系统组成。3大部分是机械部分、传感部分和控制部分。6个子系统是驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人1环境交换系统、人机交换系统和控制系统。


驱动系统,要使机器人运作起来,各需各个关节即每个运动自由度安置传动装置。这就是驱动系统。驱动系统可以是液压传动、气压传动、电动传动、或者把它们结合起来应用综合系统,可以是直接驱动或者通过同步带、链条、轮系、谐波齿轮等机械传动机构进行间接传动。


机械结构传动,工业机器人的机械结构系统由机座、手臂、末端操作器3大部分组成,每1个大件都有若干个自由度的机。



2、机器人的组成部分有哪些?


机器人1般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。


执行机构:


即机器人本体,其臂部1般采用空间开链连杆机构,其中的运动副(转动副或移动副)常称为关节,关节个数通常即为机器人的自由度数。根据关节配置型式和运动坐标形式的不同,机器人执行机构可分为直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和关节坐标式等类型。出于拟人化的考虑,常将机器人本体的有关部位分别称为基座、腰部、臂部、腕部、手部(夹持器或末端执行器)和行走部(对于移动机器人)等。


驱动装置:


是驱使执行机构运动的机构,按照控制系统发出的指令信号,借助于。



3、机器人都有哪些组成部分


机器人系统的结构由机器人的机构部分、传感器组、控制部分及信息处理部分组成.机器人的外貌有的像人,有的却并不具有人的模样,但其组成与人很相似.机构


部分包括机械手和移动机构,机械手相当于人手1样,可完成各种工作;移动机构相当于人的脚,机器人靠它来走路.感知机器人自身或外部环境变化信息的传


感器是它的感觉器官,相当于人的眼、耳、皮肤等,它包括内传感器和外传感器.电脑是机器人的指挥中心,相当于人脑或中枢神经,它能控制机器人各部位协调动


作;信息处理装置(电子计算机),是人与机器人沟通的工具,可根据外界的环境变化、灵活变更机器人的动作.。



4、机器人的基本组成部分有哪些?


机器人目前是典型的机电1体化产品,1般由机械本体、控制系统、传感器、驱动器和输入/输出系统接口等5部分组成。为对本体进行精确控制,传感器应提供机器人本体或其所处环境的信息,控制系统依据控制程序产生指令信号,通过控制各关节运动坐标的驱动器,使各臂杆端点按照要求的轨迹、速度和加速度,以1定的姿态达到空间指定的位置。驱动器将控制系统输出的信号变换成大功率的信号,以驱动执行器工作。\x0d\x0a1.机械本体\x0d\x0a机械本体,是机器人赖以完成作业任务的执行机构,1般是1台机械手,也称操作器、或操作手,可以在确定的环境中执行控制系统指定的操作。典型工业机器人的机械本体1般由手部(末端执行器)、腕部、臂部、腰部和基座构成。机械手多采用关节式机械结构。

相似内容
更多>