工业机器人分类有哪些?

工业机器人分类有哪些?



1、工业机器人分类有哪些?

以下是工业机器人分类,请参考:

1、平面多关节机器人(SCARA robots): 在1个平面上,有两个平行旋转关节工作的机器人(参见下图)。

2、多关节型机器人(Articulated robots): 有3个以上旋转关节的机器人(参见下图)。

3、坐标机器人(坐标、直角、线性)(Cartesian, gantry, linear robots): 沿着X、Y、Z轴线性运动的机器人耐毁(直角坐标机器衫游人参见下图)。

4、圆柱坐标型机器人(昌塌备Cylindrical robots): 轴能够形成圆柱坐标系的机器人。

5、并联机器人(Parallel robots):手臂具有并行棱柱或旋转关节的机器人(参见下图)。

6、工厂物流机器人(AGV robots): 采用自动或人工方式装卸货物,按设定的路线自动行驶或牵引着载货台车至指定地点,再用自动或人工方式装卸货物的机器人。

7、其他机器人(Other robots): 不属于上述类别的机器人。

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