工业机器人分类有哪些?工业机器人的分类

工业机器人分类有哪些?



1、工业机器人分类有哪些?

以下是工业机器人分类,请参考:

1、平面多关节机器人(SCARA robots): 在1个平面上,有两个平行旋转关节工作的机器人(参见下图)。

2、多关节型机器人(Articulated robots): 有3个以上旋转关节的机器人(参见下图)。

3、坐标机器人(坐标、直角、线性)(Cartesian, gantry, linear robots): 沿着X、Y、Z轴线性运动的机器人(直角坐标机器人参见下图)。

4、圆柱坐标型机器人(Cylindrical robots): 轴能够形成圆柱坐标系的机器人。

5、并联。

工业机器人的分类



2、工业机器人的分类

工业机器人1般都是怎么分类呢? 工业机器人可以按照机械结构方式、操作机坐标形式、程序输入方式、运动坐标形式、驱动方式、应用领域等6个方面进行分类。 1 按机械结构分类

1、串联机器人:1个轴的运动会改变另1个轴的坐标原点。比如6关节机器人。

2、并联机器人:1个轴运动不影响另1个轴的坐标原点,比如蜘蛛机器人。 2 按操作机坐标形式分类

1、圆柱坐标型机器人的臂部可作升降、回转和伸缩动作;

2、球坐标型机器人的臂部能回转、俯仰和伸缩;

3、多关节型机器人的臂部有多个转动关节。

4、平面关节型机器人的轴线相互平行,实现平面内定位和定向;

5、直角坐标型机器人的臂部可沿3个直角坐标移动; 3 按程序输入方式分类

1、编程输入型机器。

机器人类型



3、机器人类型

机器人有哪些种类? 家务型 能帮助人们打理生活,做简单的家务活。 操作型 能自动控制,可重复编程,多功能,有几个自由度,可固定或运动,用于相关自动化系统中。程控型 预先要求的顺序及条件,依次控制机器人的机械动作。 数控型 不必使机器人动作,通过数值、语言等对机器人进行示教,机器人根据示教后的信息进行作业。搜救类 在大型灾难后,能进入人进入不了的废墟中,用红外线扫描废墟中的景象,把信息传送给在外面的搜救人员。 平台型 平台机器人是在不同的场景下,提供不同的定制化智能服务的机器人应用终端。从外观、硬件、软件、内容和应用,都可以根据用户场景需求进行定制。 示教再现型 通过引导或其它方式,先教会机。

工业机器人有哪些分类?



4、工业机器人有哪些分类?

工业机器人主要有冲床机器人:4轴/5轴/6轴/多轴工业机器人、3D/2D机器人、连杆机械手、独立机械手、油压机机械手等,鑫台铭工业机器人应用包括焊接、刷漆、组装、采集和放置(例如包装、码垛和 SMT)、产品检测和测试等。

常用的工业机器人类型有哪些?



5、常用的工业机器人类型有哪些?

历史上,工业机器人有很多种类型,例如,直角坐标系机器人、圆柱坐标系机器人等等,随着时间的推移、技术的发展,如今市场上,各大厂家推出的工业机器人产品的类型以关节型机器人(垂直关节型机器人)、并联机器人、SCARA机器人为主。 并联机器人,主要用于物料搬运,1般有3个、4个、6个关节轴,具有结构简单、速度快、定位精度高、占地小的特点。配合机器视觉、传送线跟踪,使用并联机器人,可以打造极具柔性的物料搬运生产线。 SCARA机器人,主要用于物料搬运和组装应用,1般有4个关节轴,由3个旋转轴和1个上下移动的关节轴组成。具有动作灵活、结构简单、速度快、定位精度高的特点 工业机器人的组成部分 现代工业自动化应用中所使用的工业机器人绝大多数仍然是示教再现型机器。

机器人的种类有哪些?



6、机器人的种类有哪些?

智能机器人分类  

1、按功能分类  

1、传感型机器人  也外部受控机器人。机器人的本体上没有智能单元只有执行机构和感应机构,它具有利用传感信息(包括视觉、听觉、触觉、接近觉、力觉和红外、超声及激光等)进行传感信息处理、实现控制与操作的能力。受控于外部计算机,目前机器人世界杯的小型组比赛使用的机器人就属于这样的类型。  

2、自主型机器人 在设计制作之后,机器人无需人的干预,能够在各种环境下自动完成各项拟人任务。自主型机器人的本体上具有感知、处理、决策、执行等模块,可以就像1个自主的人1样独立地活动和处理问题。许多国家都非常重视全自主移动机器人的研究。智能机器人的研究从60年代初开始,经过几十年的发展,目前,基于感觉控制的智能机器人(又称第2代机。

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