工业机器人的特点有哪些?焊接机器人的分类及特点有哪些？

9个月前

1、工业机器人的特点有哪些?

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2、焊接机器人的分类及特点有哪些？

焊接机器人的分类:1) 点焊机器人2) 弧焊机器人点焊机器人的特征：点焊对所用的机器人的要求都比较低。因为点焊只需点位掌握，至于焊钳在点与点之间的移动路径没有严格技术要求。这也是焊接机器人最早只能用来点焊的原因。点焊用机器人不仅要有足够的负重能力，而且在点与点之间移位时速度要迅速，过程要平稳，定位要精准，以减少工作的时间，提升机械臂工作效率。点焊机器人需要有的负载能力，取决于所用的焊钳样式。对于用与变压器分离的焊钳，40kg左右负载的机器人就足够了。但是，这种焊钳1方面由于2次电缆线长，电能损耗较大，也不利于机器人将焊钳伸入工件内部进行焊接；另1方面电缆线随机器人运动而不停运动，电缆的损耗快。因此，目前企业多采用1体式焊钳。这种焊钳连同变压器质量在75kg左右。考虑到机器人要有足够的负重能力，能以较快的加速度将焊钳送到空间位置进行准确焊接，1般都选用130kg左右负载的重型机器人。为了达到连续点焊时焊钳短距离快速度的要求。新的重型焊接机器人增加了可在0.3s内完成5cm位移的功能。这对电机的质量，微机的运算速度和算法都提出先进的要求。弧焊机器人的特征：弧焊过程比点焊过程要复杂1些，工具中心点（TCP），也就是焊丝端头的运动路径、焊枪的姿态、焊接的参数都要求精确掌控。所以，弧焊用机器人除了前面所述的基础功能外，还必须具备1些适应弧焊要求的功能。即使从理论上讲，有5个轴的焊接机器人就可以用来电弧焊，但是对复杂形状的焊缝，用5个轴的机器人却比较难做到。因此，除非焊缝比较单1，否则应尽量采用6轴机器人。

3、扫地机器人有哪些特点

1、扫地机器人清洁能力强：扫地机器人清扫非常彻底。我们人工扫地时，把大面积清扫的很干净，但是对于橱柜的1些狭小的角落我们很难顾忌到，时间久了角落里的灰尘是非常多的，扫地机器人可以有效的清扫到狭小的角落，橱柜的底部也可以清扫到，清扫范围非常广，整个室内都会非常的干净。

2、扫地机器人有效节省时间：扫地机器人，顾名思义是不需要人力，而是替代了人工，自行进行清扫，最直接察锋庆的1大优点就是节省了我们的时间。尤其是上班族和有宝宝的母亲，在忙绿的工作中，回到家很难再有多余的经历在清扫地面，经常要带宝宝，妈妈们也是非常辛苦，想把更多基搏的时间陪宝宝，有了扫地机器人后，再也没有清扫地面的烦恼了，它会帮助我们，节省了我们大量的时间。

3、扫地机器人非常智能化：扫地机器人还可以提前的设定时间。大家上个班前设定1个时间，扫地机器人就会败握到了时间会自动进行作业，等我们下班回到家，家里已经被打扫的干干净净，非常的智能化。

以上就是关于扫地机器人有哪些特点的介绍了，通过以上的相信大家都有所了解了，希望对大家有用。

4、机器人手部的特点有哪些?

机器人手部的特点:(1)手部与腕部相连处可拆卸。手部与腕部有机械接口,也可能有电、气、液接头。工业机器人作业时方便拆卸和更换手部。(2)手部是机器人末端执行器。它可以像人手那样具有手指,也可以不具备手指;可以是类人的手爪,作业的工具,比如装在机器人腕部上的喷漆枪、焊接工具等。(3)手部的通用性比较差。机器人手部通常是专用的装置,例如,1种手爪往往只能抓握1种或寸、重量等方面相近似的工件,1种工具只能执行1种作业任务。