机器人轴承有哪些,工业机器人用交叉滚子轴承有什么优点呢？

饶志明

如同情人的手

10个月前

1、机器人轴承有哪些

机器人轴承有:

工业机器人轴承主要包括薄壁轴承，交叉圆柱滚子轴承，谐波減速器轴承和关节轴承等，但主要是交叉滾子轴承。焊接机器人关节中的交叉滾子轴承结构特点 :

圆柱滚子在轴承内外圆滚道內相互垂直交叉排列，单个轴承就能同时承受径向力，双向轴向力与倾覆力矩的共同载荷。轴承承载能力大，刚性好，回转精度高，安装简便，节省空间，降低重量，显著降低摩擦，并提供良好的旋转精度。使主机的轻型化，小型化成为可能。

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2、工业机器人用交叉滚子轴承有什么优点呢？

工业机器人用交叉滚子轴承有什么优点？工业机器人应用较多的轴承主要有两大类：等截面薄壁轴承和交叉滚子轴承。工业机器人的轴承是其关键配套件之1，适用于工业机器人的关节部位或者旋转部位、机械加工中心的旋转工作台、机械手旋转部、精密旋转工作台、医疗仪器、计量器具、IC制造装置等广泛用途。

机器人用交叉滚子轴承的优点：

1、具有出色的旋转精度

交叉滚子轴承内部结构采用滚子呈90°相互垂直交叉排列，滚子之间装有间隔保持器或者隔离块，可以防止滚子的倾斜或滚子之间相互摩擦，有效防止了旋转扭矩的增加。另外，不会发生滚子的1方接触现象或者锁死现象；同时因为内外环是分割的结构，间隙可以调整，即使被施加预压，也能获得高精度的旋转运动。

2、操作安装简化

被分割成两部分的外环或者内环，在装入滚子和保持器后，被固定在1起，所以安装时操作非常简单。

3、承受较大的轴向和径向负荷

因为滚子在呈90°的V型沟槽滚动面上通过间隔保持器被相互垂直排列，这种设计使交叉滚子轴承就可以承受较大的径向负荷、轴向负荷及力矩负荷等所有方向的负荷。

4、大幅节省安装空间

交叉滚子轴承的内外环尺寸被小限度的小型化，特别是超薄结构是接近极限的小型尺寸，并且具有高刚性，所以适合于工业机器人的关节部位或者旋转部位、机械加工中心的旋转工作台、机械手旋转部、精密旋转工作台、医疗仪器、计量器具、IC制造装置等广泛用途。

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3、工业机器人用什么轴承

我是凯美瑞（KMR）轴承工程师。工业机器人轴承作为工业机器人的关键配套件之1，主要包括两大类用于工业机器人的轴承，1是等截面薄壁轴承，另1类是十字交叉圆柱滚子轴承。另外还有谐波减速器轴承、直线轴承、关节轴承等，但主要是前两种轴承。

4、工业机器人用交叉滚子轴承有什么优点？

工业机器人用交叉滚子轴承有什么优点？答：交叉滚子轴承是1种内圈分割、外圈旋转的特殊型号轴承。因被分割的内环或外环，在装入滚柱和间隔保持器后，与交叉滚柱轴环固定在1起，以防止互相分离，故安装交叉滚柱轴环时操作简单。由于滚柱为交叉排列，因此只用1套交叉滚柱轴环就可承受各个方向的负荷，与传统型号相比，刚性提高3~4倍。同时，因交叉滚子轴承内圈或外圈是两分割的构造，轴承间隙可调整，即使被施加预载，也能获得高精度地旋转运动。而且，由于其特殊的结构，在工业机器人中通常用作关节轴承。