【单选题】最适合于工业机器人的关节部位或者旋转部位的轴承有两大类:一是等截面薄壁轴承轴承,另一类是(),工业机器人分类有哪些?

【单选题】最适合于工业机器人的关节部位或者旋转部位的轴承有两大类:1是等截面薄壁轴承轴承,另1类是()



1、【单选题】最适合于工业机器人的关节部位或者旋转部位的轴承有两大类:1是等截面薄壁轴承轴承,另1类是()

十字交叉圆柱滚子轴承。

工业机器人分类有哪些?



2、工业机器人分类有哪些?

以下是工业机器人分类,请参考:

1、平面多关节机器人(SCARA robots): 在1个平面上,有两个平行旋转关节工作的机器人(参见下图)。

2、多关节型机器人(Articulated robots): 有3个以上旋转关节的机器人(参见下图)。

3、坐标机器人(坐标、直角、线性)(Cartesian, gantry, linear robots): 沿着X、Y、Z轴线性运动的机器人耐毁(直角坐标机器衫游人参见下图)。

4、圆柱坐标型机器人(昌塌备Cylindrical robots): 轴能够形成圆柱坐标系的机器人。

5、并联机器人(Parallel robots):手臂具有并行棱柱或旋转关节的机器人(参见下图)。

6、工厂物流机器人(AGV robots): 采用自动或人工方式装卸货物,按设定的路线自动行驶或牵引着载货台车至指定地点,再用自动或人工方式装卸货物的机器人。

7、其他机器人(Other robots): 不属于上述类别的机器人。

最适合于工业机器人的关节部位或者旋转部位的轴承有两大类:1是圆锥滚子轴承,另1类是调心球轴承



3、最适合于工业机器人的关节部位或者旋转部位的轴承有两大类:1是圆锥滚子轴承,另1类是调心球轴承

B。

RU系列交叉滚子轴承能用在工业机器人底座吗



4、RU系列交叉滚子轴承能用在工业机器人底座吗

RU系列交叉滚子轴承能用在工业机器人底座吗:RU系列交叉滚子轴承能用在工业机器人底座。RU系列交叉圆柱滚子轴承,广泛应用于机器人腰部关节。由于外圈和内圈都有安装孔,安装时不需要固定法兰和支撑座。由于外圈和内圈均为整体结构,安装对性能几乎没有影响,因此能够获得稳定的旋转精度和扭矩。适用于外圈和内圈旋转的场合。

工业机器人1般都用什么轴承?



5、工业机器人1般都用什么轴承?

业机器人轴承作为工业机器人的关键配套件之bai1,主要包括两du大类用于工业机器人的轴承,1是等截面薄壁轴承,另1类是十字交叉圆柱滚子轴承。另外还有谐波减速器轴承、直线轴承、关节轴承等,但主要是前两种轴承。

工业机器人用交叉滚子轴承有什么优点呢?



6、工业机器人用交叉滚子轴承有什么优点呢?

工业机器人用交叉滚子轴承有什么优点? 工业机器人应用较多的轴承主要有两大类:等截面薄壁轴承和交叉滚子轴承。工业机器人的轴承是其关键配套件之1,适用于工业机器人的关节部位或者旋转部位、机械加工中心的旋转工作台、机械手旋转部、精密旋转工作台、医疗仪器、计量器具、IC制造装置等广泛用途。 机器人用交叉滚子轴承的优点:

1、具有出色的旋转精度 交叉滚子轴承内部结构采用滚子呈90°相互垂直交叉排列,滚子之间装有间隔保持器或者隔离块,可以防止滚子的倾斜或滚子之间相互摩擦,有效防止了旋转扭矩的增加。另外,不会发生滚子的1方接触现象或者锁死现象;同时因为内外环是分割的结构,间隙可以调整,即使被施加预压,也能获得高精度的旋转运动。

2、操作安装简化 被分割成两部分的外环或者内环,在装入滚子和保持器后,被固定在1起,所以安装时操作非常简单。

3、承受较大的轴向和径向负荷 因为滚子在呈90°的V型沟槽滚动面上通过间隔保持器被相互垂直排列,这种设计使交叉滚子轴承就可以承受较大的径向负荷、轴向负荷及力矩负荷等所有方向的负荷。

4、大幅节省安装空间 交叉滚子轴承的内外环尺寸被小限度的小型化,特别是超薄结构是接近极限的小型尺寸,并且具有高刚性,所以适合于工业机器人的关节部位或者旋转部位、机械加工中心的旋转工作台、机械手旋转部、精密旋转工作台、医疗仪器、计量器具、IC制造装置等广泛用途。

相似内容
更多>