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工业机器人都有哪些分类？立体机器人手工怎么做

工业机器人都有哪些分类？立体机器人手工怎么做

9个月前

1、工业机器人都有哪些分类？

1、移动机器人是工业机器人的1种类型，它由计算机控制，具有移动、自动导航、多传感器控制、网络交互等功能，它可广泛应用于机械、电子、纺织、卷烟、医疗、食品、造纸等行业的柔性搬运、传输等功能，也用于自动化立体仓库、柔性加工系统、柔性装配系统；同时可在车站、机场、邮局的物品分捡中作为运输工具。
2、点焊机器人，焊接机器人具有性能稳定、工作空间大、运动速度快和负荷能力强等特点，焊接质量明显优于人工焊接，大大提高了点焊作业的生产率。
3、弧焊机器人主要应用于各类汽车0部件的焊接生产。在该领域，国际大型工业机器人生悄脊茄产企业主要以向成套装备供应商提供单元产品为主。
4、激光加工机器人是将机器人技术应用于激光加工中，通过高精度工业机器人实现更加柔性的激光加工作业。本系统通过示教盒进行在线操作，也可通过离线启察方式进行编程。
5、真空机器人是1种在真空环境下工作的机器人，主要应用于半导体工业中，实现晶圆在真空腔室内的传输。真空机械手难进口、受限制、用量大、通用性强，其成为制约了半导体装备整机的研发进度和整机产品竞争力的关键部件。
6、洁净机器人是1种在洁净环境中使用的工业机器人。随着生产技术水平不断提高，其对生产环境的要求也日益苛刻，很多现代工业产品生产都要求在洁净环境进行，洁净机器人是洁净环境下生产需要的关键设备。参考资料来源：百度百科野嫌-工业机器人。

2、立体机器人手工怎么做

立体机器人是1个极具未来感的玩具，它可以激发孩子们的想象力和创造力，也可以让他们了解1些机器人的基本原理。如果你也想为孩子制作1个立体机器人，可以参考以下步骤：材料准备：
1、彩纸或者建筑纸、剪刀、胶水、铅笔、尺子；
2、齿轮、电机、电池盒等电子元件（可从淘宝或者其他电子商城购买）；
3、其他材料，如牛奶盒、瓶盖、吸管等（可根据需要自行选择）。

步骤1：制作机器人主体
1、选用颜色鲜艳的彩纸或者建筑纸，根据自己的设计需要剪下1个长方体，大小根据自己的需要而定，但要确保能够容纳电子元件；
2、将长方体分成上下两个部分，用剪刀在上半部分中间切下1个圆形的孔；
3、将两个部分分别剪出2分之1的圆形凸起，这样两部分才可以很好地拼接在1起；
4、将两个部分用胶水拼接在1起，等待胶水干透后，就制作出了机器人的主体。步骤2：制作机器人的腿部
1、选用牛奶盒或者其他塑料材料制作腿部，将材料剪成长条状；
2、将长条弯曲成U形，用胶水固定；
3、在U形的两个端点中间分别固定齿轮和电机；
4、将腿部和机器人主体用胶水粘在1起，等待胶水干透后，腿部就完成了。

步骤3：制作机器人的手臂
1、选用瓶盖或者其他塑料材料制作手臂部分，将材料剪成长条状；
2、将长条弯曲成S形状，用胶水固定；
3、在S形状的两个端点中间分别固定齿轮和电机；
4、将手臂和机器人主体用胶水粘在1起，等待胶水干透后，手臂就完成了。步骤4：制作机器人的眼睛和嘴巴
1、可以用彩纸或者建筑纸制作机器人的眼睛和嘴巴；
2、利用剪刀和铅笔将眼睛和嘴巴的形状剪下来；
3、用胶水将眼睛和嘴巴粘在机器人的脸上，等待胶水干透后，眼睛和嘴巴就完成了。步骤5：安装电池盒和电子元件
1、将电池盒固定在机器人的背面；
2、将电子元件连接到电池盒和机器人的腿部和手臂上；
3、调整齿轮的位置和方向，确保机器人能够正常运转。到这里，你就可以为孩子制作1个完整的立体机器人了。当然，如果你有更多的创意和灵感，还可以进1步完善和改良机器人的设计。希望你和孩子们都能够享受制作和玩耍的乐趣。

3、家里有必要置办1个扫地机器人嘛？有哪些好用又不贵的可以推荐？

我觉得这道题我可以回答下，因为我用了洗地机有大半年的时间了，所以有些使用经验分享给大家。没用洗地机之前，我是抱着换怀疑的态度，这工具真的能帮我打扫卫生么？能打扫的干净吗？当我用了1段时间后，我真的改变了自己以前的想法，地面清洁方面扫地机算是最能解放双手的了。
1、扫地机器人适合什么人群使用家里有没没有必要购买洗地机，我觉得可以从下面几点做考虑1.1自身工作性质目前使用扫地机的多数都是年轻人，比如忙碌加班的上班族、不想每天围着家务打转的宝妈、宝爸等等。如果你满足上面的情况，可以考虑使用入手扫地机来减轻自己家务压力，只需要周末来个大扫除即可，平时的地面清洁交给扫地机器人即可。当你没下班呢，扫地机已经按照你设定的路线开始清洁地面了，回到家看上去很干净的样子，自己是不是心情很愉悦呢？1.2 房间面积多大据我了解，扫地机器人更适合大房间使用。房子面积大，人工清洁会很累，每天光拖地我就需要半个小时，有了扫地机器人会更节省时间。如果家里面积在50平米以下，更建议考虑手动清洁，这样更划算，毕竟现在扫地机价格都在2000左右了。1.3地面杂物多吗扫地机工作时，不建议地面有太多杂物，比如数据线、塑料袋等。虽然扫地机有精准的避障系统，但也不是百分百能做到避让，地面杂物会造成它留有清洁死角、延缓清洁效率。所以，家里面积小、地面杂物多的家庭是建议入手扫地机器人的。
2、扫地机分类和选购方法如果家里具备扫地机工作环境，或者自己就想买个扫地机来体验1下，这就涉及扫地机选购了，掌握了方法，禅老就不难找到适合自己的扫地机了。2.1扫地机分类以前的扫地机只能扫地除尘，而且多为随机导航，覆盖率也比较低，但自从激光导航出现后，扫地机的作战能力越来越强。目前只有iRobot扫地机分为扫地机和擦地机两种，其余扫地机都有扫地和拖地功能，但各有侧重点。免手洗扫地机器人：有些人家里有拖地需求，带洗拖布嘛，就有点麻烦，特别是女孩子，本来做了美甲或者护肤，结果还要手洗拖布，这怎么能忍，买能自动洗拖布的机器人就可以了。如果对扫地机器人要求比较高，重视体验的，可以考虑免手洗自动集尘扫地机。2.2扫地机选购方法扫地机重点看：清洁能力和智能程度。2.2.1清洁能力主要看刷头和吸力，刷头起到聚拢垃圾作用，然后通过强大吸力，将垃圾吸进尘盒内，和吸尘器有点类似。先来看看刷头边刷：分为单边刷和双边刷单边刷：在清扫墙角、墙根时候特别管用，省电双边刷：覆盖清扫面积广，加速清扫效率，费电。并不是边刷越多越好，边刷在清理地面颗粒态袭兆物时，会把颗粒物弄的到处都是，所以现在扫地机机身都是圆形，也尽量避免对边刷的依赖。滚刷（主刷）：市面上主流的是浮动型滚刷为主，其次是吸口型和双胶刷滚刷。滚刷起到辅助将垃圾聚集到吸尘口的作用，提高吸尘效率，但浮动型滚刷容易造成毛发缠绕，而双胶滚刷和吸口型则没有这个问题。所以，对于有宠物的朋友，可以考虑双胶滚刷和吸口型扫地机。再来看看吸力扫地机器人的吸力越大，清扫速度越快，应对碎屑、瓜子壳才有力，但并不是吸力越大也好，因为吸力受到吸尘口大小、宽窄，地面贴合度、风道结构和长度、尘盒密封性等有关。彼此是互相配合的，帆租缺1不可，另外吸力太大，优化不好，噪音也会很大。拖地功能水箱选择：水箱主要分为电控水箱、仿生水箱（渗水水箱）。水箱1定要选择电控的，仿生水箱1定要选择iRobot的，因为它是分开的，只有1体机才会有这种困扰。仿生水箱是被动出水，使用时需要自己多观察，否则可能泡坏地板，现在多采用电控水箱，控水精度高，不会残留水分、出水稳定。要想拖地效果好，就必须给扫地机加压，否则清理顽固污渍，就无能为力了。以上几种擦地方式中：往复式高频振动拖地、超声波震动式擦地、旋转式拖地是最好的，下压增强擦地，千元价位比较多。2.2.2智能程度导航方案扫地机的导航方式很多，但能顶用的没几个，导航的好坏关系到清扫时的路径规划、避障能力、拖地和清扫效率以及遇到缠绕时的脱困。目前扫地机器人主要以激光导航为主（LDS），高端机型配备了Dtof导航和视觉导航，而小米扫地机则是激光和视觉导航结合，智能程度更高了。在选购时候尽量不要买那种随机导航、陀螺仪导航，测距偏差大。2.3避障能力用过扫地机器人的都知道，使用时经常被地面物体卡住，或者走路不稳，这是和避障能力有关系了，就仿佛人开车1样，避障能力强的扫地机如履平地，行走路线更稳定，清扫面积也越大。选购建议：单目/双目避障能力强，可以针对不同物体做出不同避障措施，清扫覆盖率高，但价格较贵，建议以激光避障、3D结构光、3D tOF为主。2.4导航算法根据搭载的传感器和安装方式不同分为：激光导航和视觉导航许多人可能会疑惑，导航什么算法，那么专业，我了解它干嘛？重点不是让你了解，而是说选购时，心里有个数，别被忽悠了。导航技术关系到扫地机能否完成轻松脱困、避障、路线规划、提高清扫效率的作用，而算法才是核心，只有硬件，没有强大的算法支撑，硬件只是硬件，无法发挥应有作用，不迷路才怪呢。目前根据使用导航方式不同，主要分为SLAM算法和vSLAM算法，SLAM算法主要是以激光导航为主的扫地机，目前大多数机型都会搭配激光导航，因为它算法成熟，测距精准，成本有限，机器人上使用的都是单激光导航，无人驾驶使用的则是多激光导航，目前只能获取2D图像，对低矮物体探测有困难。vSLAM算法主要是以视觉导航为主的扫地机，这类机型总体来说没有激光导航多，但现在市面上也出现了不少这种扫地机，其中iRobot全系使用视觉导航，算法优秀，虽然其它品牌也搭载视觉导航，但算法上还有1样的差距。视觉导航它才是未来趋势，视觉导航算法目前没有激光导航成熟，但随着算法不断完善和成熟，相机技术的不断发展，视觉导航会越来越好。如果将两种导航结合会怎样？激光导航能弥补视觉导航在昏暗环境或者场景信息不多的劣势，做出较好分析，然后调整路径移动。视觉导航能够获取更多场景信息，用来修正激光导航测距偏差，特别是低矮物体测距。目前科沃斯、小米部分机型就有同时搭载摄像头和激光雷达的扫地机器人，用起来更智能2.5预算价格虽然扫地机有几百元的，但千万不要买。想买1个好用1点的扫地机，预算起码要千元以上，价格太便宜，就算给我都不用，不够麻烦的，加点价格买个好的，用个2-3年，也不亏啊，心情也舒畅。目前入门款扫地机在2000左右，中端在3000-4000元左右，高端扫地机在4000+。如果没什么特殊要求，1般3000元左右就够用了。2.6使用场景扫地机虽然好，但并不是每个家庭都适合。扫地机比较适合80平米以上的房间，打扫区域最好宽敞些，如客厅。如果家里家具多、各种鞋、线，还想用扫地机，这你可得花个大价钱，买个导航效果好的、避障能力强的，脱困算法好的，否则买着挺好，用着操心。如果自己上班族，平时忙，可以用扫地机做日常打扫，待到周末来个大扫除，能让你轻松很多，周末无非打扫1下死角就可以了。如果家里有宠物，也可以用，iRobot扫地机非常适合宠物家庭，除毛效果好不缠绕。另外，还可以和宠物成为朋友，但要注意安全哈！
3、扫地机品牌选择以及各品牌扫地机推荐我买东西，其实非常看中品牌，以前买个硬盘，都要货比3家，毕竟买回来要长久使用，品牌有保障，而且质量相对靠谱，即使贵1点，也没什么问题。先来看下扫地机市场占有率从中可以看出排前面的是科沃斯、米家、iRobot、石头、云鲸，其他品牌占有率太小就忽略了。重点说说排在头部的。iRobot扫地机主要生产军用扫地机，现在家用扫地机也成为研发重点，在扫地机领域，iRobot是名副其实的霸主。在国内分为扫地机和拖地机两种，国内主要以旗舰型号i系列、s9系列为主iRobot算法优化的比较好，即使采用随机导航，清洁覆盖率也比其它同款扫地机高。无论是高端机型还是中低端都有产品分布，主要是专业技术过硬、算法好，价格贵。科沃斯扫地机科沃斯主要生产家用机器人为主，比如扫地机、擦窗机，目前国内销量第1，主要在规划式扫地机器人领域比较领先，各价位均有覆盖。而且功能比较多，操作方便，特别适合国内用户使用，T系列是科沃斯的旗舰款，性能出众，与iRobot相比，价格更亲民，性价比更高，在算法和技术上有些差距。米家扫地机如今米家扫地机市场份额在国内市场稳居第2 米家扫地机早期主要是石头代工生产，主打性价比，早在2016年就发布了扫地机，目前主要交给云米、追觅代工了，米家扫地机主要采用V字型胶毛主刷为主，配合米家app操控更方便。各价位均有分布，其中以1000-3000元价位为主，在同等价位，配置较强，性能也ok，部分产品价格比科沃斯价格还要便宜，适合追求性价比的朋友，可以考虑。石头扫地机石头早期是给米家代工，这是大家都知道的，但目前石头主力在自家产品身上，主要定位是高端市场，而米家主要是大众市场，配置比较高，虽然价格贵，但做工扎实、人性化设计出众。云鲸扫地机云鲸扫地机更注重技术研发和创新，大概6成都是研发人员，更注重功能实用，因此这个品牌的扫地机更接地气，特别是云鲸的自清洁扫地机，解决人工手洗拖布的麻烦。即便市面上出现了自清洁扫地机，但云鲸扫地机拖地效果仍然是最好的，拖布大、水渍少，拖布使用时间长，更换时间短。缺点就是不能扫地和拖地同时进行，需要手动更换清洁模块，在云鲸J3扫地机得以改进。
4、推荐1些比较好用不贵的扫地机4.1云鲸J3扫地机---拖地扫地均衡云鲸J3是我用的第1款扫地机，之前就比较喜欢云鲸扫地机，它的拖地功能是最棒的。在这次升级最喜欢的就是它的鲸灵托管功能，在使用上会让你非常省心。它可以主动识别地面脏污程度，如果不干净，它就会继续反复拖洗，直到干净为止。工作模式选择也更丰富1些，可以单扫、单拖、先扫后拖和拖地扫地同时进行，这样就能轻松覆盖家里所有生活场景啦！云鲸2代的扫脱模块是需要自己手动更换的，非常麻烦遭到了很多用户吐槽，这次换成了1体式，方便了许多。另外它的扫拖模块是可以自动抬起的，这样就可以并2次污染。4.2小米扫地机2pro----入门首选小米扫地机2pro采用全新的高频声波震动擦地+仿人工擦地配合，搭配电解水杀菌，去渍除菌能力更强，宝宝即使在地面上怕，也安安心心的了。小米扫地机pro采用模仿人工擦地，而小米扫地机2pro采用旋转擦地，更适合清理地面汤汁、果汁、鞋印等轻微污渍，日常清洁要求不高完全够用了。其实无论从配置还是但是性能方面来说，小米扫地机2pro都要好1些，性价比高。4.3科沃斯T10 TURBO--质价比高以前的扫地机避障能力太差了，扫着扫着就到处乱撞，1点也不智能，而科沃斯T10 TURBO自带AIVI3.0识别功能，躲避障碍物更智能，地面小车、玩具都不会被撞到。导航系统是选择扫地机的重中之重，这就和开车导航1样，这款扫地机采用dToF导航，建图又快又准，相比其他使用激光导航的扫地机，它的探测距离提升了近50%，不会受到光线影响。另外，科沃斯T10 TURBO带有视频管家和语音功能，可以远程操控查看家里情况，即使出差也能查看宠物状态，简直太实用了。3000pa大吸力，可以很轻松的吸走角落、地面灰尘颗粒。拖地功能也非常使用，可以边拖地边给地面消毒，这样小孩子满地跑也放心了。4.4石头G10S扫地机------宠物家庭必备石头G10S扫地机滚刷采用软质浮动胶刷，可以更好的贴合地面，减少毛发缠绕。石头G10S的边刷可以根据周边环境智能调节速度，在清理空旷地方会降低转速避免打飞灰尘，遇到缝隙边角会加大吸力，更好的扫除缝隙灰尘，我觉得很智能。拖地方面也非常好，采用平板拖布，而不是旋转拖布，目的是更好贴合地面，通过加压方式，左右横向高度震动擦地采用最新的RRmason9.0算法，能够能够在5分钟之内实现新环境的全屋建图在避障方面，石头G10S系列使用3D结构光技术，它能够达到毫米级3D结构光测距，在于LDS地图信息相结合后，能够更有效的进行规划和避障。智能便捷方面也下足了功夫，全新的5+2全能基站，使用上更加方便了，可谓诚意满满。4.5追觅W10扫地机--功能全面我之前用过追觅的吸尘器，做工和性能非常强，也很好用，所以给我留下了深刻印象。如今出了W10扫地机。这款扫地机主要特点在于免手洗、自清洁虽然在拖地方面不如云鲸扫地机高效，但日常使用基本没问题。能自动免手洗+热风烘干拖布+旋转增压擦地，这样的配置已经很不错了，性价比很高。以上就是我的解答，希望对选购扫地机的朋友有所帮助，对扫地机有个全面认识，真正选择1款适合自己的扫地机器人。

4、超级机器人大战有哪几部是中文版的？

超级机器人大战OG、超级机器人大战X、超级机器人大战Z、超级机器人大战T、超级机器人大战SC2等等。
1、超级机器人大战OG游戏平台：PS4《超级机器人大战OG》，是由万代南梦宫娱乐于2016年6月30日在PlayStation 3用及PlayStation 4上发售的回合制战略角色扮演游戏。本作为《超级机器人大战系列》首次推出繁体中文版，于2016年7月7日发售。
2、超级机器人大战X游戏平台：PS4《超级机器人大战X》为万代南梦宫发售的超级机器人大战系列游戏。游戏将自带官方繁体中文，并曝光了游戏的首部预告片和参战机体。在万代南梦宫在2017年12月11日晚举行的“钢之年末机战感谢祭 & 忘年会”上，官方正式公布了机战系列最新作品《超级机器人大战X》。官方推特同时确认了发售日期和发售平台——《超级机器人大战X》将于2018年3月29日正式登陆PS4和PSV平台。
3、超级机器人大战Z游戏平台：PS2《超级机器人大战Z》由BANPRESTO研发作的1款PS2模拟角色扮演游戏，游戏自带简体中文，发行于2008年。游戏承袭系列作传统的 2D 绘图方式，所收录的机器人与驾驶图像皆为全新制作，画面演出效果大幅强化，呈现出比以往系列作更细致且动感有魄力的战斗演出。
4、超级机器人大战T游戏平台：PS4《超级机器人大战T》为万代南梦宫出品的《超级机器人大战》系列游戏，首个登陆NS平台的机战作品，将于2019年3月20日发售，该款游戏将于2019年推出PS4/Nintendo Switch™双平台版本，且跟前作1样有港台两个繁体中文版。
5、超级机器人大战SC2《超级机器人大战SC2》是Banpresto推出的超级机器人大战系列游戏之1。游戏自带简体中文、繁体中文、英文。本作采用即时战略游戏系统、机器人以3D立体显示等，和以前的系列完全不同的机战系列。该作每场战斗能够参战的机体增加为8台，而本作更是允许机体在战斗或者移动时都可以自由的进行变形。