什么是机器人直接驱动方式，间接驱动方式？各有什么,机器人常用的驱动方式有哪些？

1、什么是机器人直接驱动方式，间接驱动方式？各有什么

机器人常用的驱动方式主要有液压驱动、气压驱动和电气驱动3种基本类型。 液压驱动方式 液压驱动的特点是功率大，结构简单，可以省去减速装置，能直接与被驱动的连杆相连，响应快，伺服驱动具有较高的精度，但需要增设液压源，而且易产生液体泄漏，故目前多用于特大功率的机器人系统。 优点： （1）液压容易达到较高的单位面积压力体积较小，可以获得较大的推力或转矩。 （2）液压系统介质的可压缩性小，工作平稳可靠，并可得到较高的位置精度。 （3）液压传动中，力、速度和方向比较容易实现自动控制。 （4）液压系统采用油液作介质，具有防锈性和自润滑性能，可以提高机械效率，使用寿命长。 缺点： （1）油液的粘度随温度变化而变化，这将影响工作性能。高温容易引起燃烧、。

2、机器人常用的驱动方式有哪些？

机器人常用的驱动方式比较多，目前主要的就是电机驱动、液压驱动、气动驱动这3种，可以到伯朗特这边看1下，他们的机器人驱动方式很合理，经过了多年研发和改良，提供的机器人很好用。值得无限安利。