什么是机器人,有什么作用?机器人由那几部分组成,各部分什么功能?

什么是机器人,有什么作用?


1、什么是机器人,有什么作用?


定义:


机器人(Robot)是1种能够半自主或全自主工作的智能机器。机器人能够通过编程和自动控制来执行诸如作业或移动等任务。


历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人,施有机关,有坐、起、拜、伏等能力。 [1]


机器人具有感知、决策、执行等基本特征,可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作,提高工作效率与质量,服务人类生活,扩大或延伸人的活动及能力范围


分类:


家务型机器人、操作型机器人、程控型机器人、示教再现型机器人、数控型机器人、感觉控制型机器人、适应控制型机器人、学习控制型机器人、智能机器人、搜救类机器人。



2、机器人由那几部分组成,各部分什么功能?


机器人1般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。


各个组成部分的作用:



1、执行机构


执行驱动装置发出的系统指令;



2、驱动装置


是驱使执行机构运动的机构,按照控制系统发出的指令信号,借助于动力元件使机器人进行动作。



3、检测装置


是实时检测机器人的运动及工作情况,根据需要反馈给控制系统,与设定信息进行比较后,对执行机构进行调整,以保证机器人的动作符合预定的要求。



4、控制系统


常用于负责系统的管理、通讯、运动学和动力学计算,并向下级微机发送指令信息;


拓展资料


能力评价


机器人能力的评价标准。



3、机器人有哪些功能


机器人就是模仿人的动作的机器。机器人有“智能”,能自动完成各种操作和做各种动作。机器人由电脑、传感器、机械手、行走装置组成。机器人的外形并不很像人,但可以代替人做事。


机器人用机械手可以装配机器、焊接工件、搬东西、从事农村劳动、做家务劳动、画画、写字、打牌、下棋,机器人可以像人那样行走,在水中游动,在山地上爬行,在太空中行走,在核电站工作。


移动机器人是工业机器人的1种类型,它由计算机控制,具有移动、自动导航、多传感器控制、网络交互等功能。它可广泛应用于机械、电子、纺织、卷烟、医疗、食品、造纸等行业的搬运、传输等,同时可在车站、机场、邮局作为运输工具。机器人就是模仿人的动作的机器。机器人有“智能”,能自动完成各种操作和做各种动作。机器人由电脑、传感。



4、智能机器人应具备哪些能力


01 环境感知能力


智能机器人最显著的智能特征是对外和对内的感知能力。


02 控制能力


智能机器人的系统控制能力由智能控制系统实现,该系统的任务是根据机器人的作业指令程序以及从内外部传感器反馈回来的信号,经过知识库和专家系统辨识并应用不同的算法分析和决策,进而发出控制指令,支配机器人去完成规定的运动和功能。


03 学习能力


随着对智能机器人的要求不断提高,机器人所面临的环境通常无法预知,非结构化环境成为主流。在动态多变的复杂环境中,机器人如果要完成复杂的任务,其学习能力就显得极为重要了。


04 接入工业互联网的能力


智能机器人和所有智能产品1样,未来都要成为工业互联网的1个终端,因此智能机器人要具备接入工业互联网的能力。



5、智能机器人有什么用啊


智能机器人种类与功能介绍如下:



1、初级智能机器人,具有象人那样的感受,识别,推理和判断能力。可根据外界条件的变化,在1定范围内自行修改程序,并会适应外界条件变化,自主做出相应调整。这种初级智能机器人已拥有1定的智能。



2、智能农业机器人,采用空气动力学设计的鲨鱼型外观结构,以及工业级高分子材料制作的履带式底盘。这种机器人可以在各种复杂地形的果园中畅通无阻,并在保护农田不受破坏的同时完成农业作业。



3、家庭智能陪护机器人,陪护机器人应用于养老院或社区服务站环境,具有生理信号检测、语音交互、远程医疗、智能聊天、自主避障漫游等功能机器人具有智能聊天功能,可辅助老人心理康复。



4、高级智能机器人,与初级智能机。

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