什么是机器人直接驱动方式，间接驱动方式？各有什么,工业机器人按结构形式分为哪几种？它们的特点是什么

1、什么是机器人直接驱动方式，间接驱动方式？各有什么

机器人常用的驱动方式主要有液压驱动、气压驱动和电气驱动3种基本类型。 液压驱动方式 液压驱动的特点是功率大，结构简单，可以省去减速装置，能直接与被驱动的连杆相连，响应快，伺服驱动具有较高的精度，但需要增设液压源，而且易产生液体泄漏，故目前多用于特大功率的机器人系统。 优点： （1）液压容易达到较高的单位面积压力体积较小，可以获得较大的推力或转矩。 （2）液压系统介质的可压缩性小，工作平稳可靠，并可得到较高的位置精度。 （3）液压传动中，力、速度和方向比较容易实现自动控制。 （4）液压系统采用油液作介质，具有防锈性和自润滑性能，可以提高机械效率，使用寿命长。 缺点： （1）油液的粘度随温度变化而变化，这将影响工作性能。高温容易引起燃烧、爆炸等危险。 （2。

2、工业机器人按结构形式分为哪几种？它们的特点是什么

工业机器人由主体、驱动系统和控制系统3个基本部分组成。主体即机座和执行机构,包括臂部、腕部和手部,有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3~6个运动自由度,其中腕部通常有1~3个运动自由度;驱动系统包括动力装置和传动机构,用以使执行机构产生相应的动作;控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号,并进行控制。 工业机器人按臂部的运动形式分为4种。直角坐标型的臂部可沿3个直角坐标移动;圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作;球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩;关节型的臂部有多个转动关节。 工业机器人按执行机构运动的控制机能,又可分点位型和连续轨迹型。点位型只控制执行 机构由1点到另1点的准确定位,适用于机床上下料、点焊和1般搬运、装卸等作。

3、工业机器人有哪些特点

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力，来实现各种功能的1种机器。那么工业机器人有哪些特点呢？

1、 可编程：工业机器人可随其工作环境变化的需要而再编程，因此它在小批量多品种具有均衡高效率的柔性制造过程中能发挥很好的功用，是柔性制造系统中的1个重要组成部分。

2、 拟人化：工业机器人在机械结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有电脑。

3、 通用性：除了专门设计的专用的工业机器人外，1般工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。比如，更换工业机器人手部末端操作器（手爪、工具等）便可执行不同的作业任务。

4、。

4、工业机器人传动装置特点？

工业机器人传动装置的特点有： 1.高精度：工业机器人传动装置具有高精度的特点，能够实现精确的运动控制，保证生产过程中的稳定性和可靠性。 2.高效性：工业机器人传动装置采用先进的传动技术，能够实现高效的运动控制，提高生产效率和生产质量。 3.可靠性：工业机器人传动装置采用高质量的材料和先进的制造工艺，具有良好的耐用性和可靠性，能够长期稳定运行。 4.灵活性：工业机器人传动装置具有灵活性，能够适应不同的生产需求和工作环境，实现多种运动模式和运动轨迹。 5.智能化：工业机器人传动装置采用先进的控制技术和智能化系统，能够实现自主控制和智能化操作，提高生产效率和生产质量。

5、什么是直接驱动方式？什么是间接驱动方式各有何特点

目前机器人的驱动主要有3种，液压驱动、气压驱动和电气驱动。简单地说，直接驱动，就是直截了当可以进行的驱动。如，液压驱动就是直接驱动。间接驱动，就是通过第3方的控制进行的驱动。如电气驱动多数是间接的驱动。

6、工业机器人常用的驱动方式有哪些

工业机器人的驱动系统，按动力源分为液压，气动和电动3大类。 工业机器人最常用的精确度较高的是液压驱动系统： 由于液压技术是1种比较成熟的技术。 它具有动力大、力(或力矩)与惯量比大、快速响应高、易于实现直接驱动等特点。 适于在承载能力大，惯量大以及在防焊环境中工作的这些机器人中应用。 但液压系统需进行能量转换(电能转 换成液压能)，速度控制多数情况下采用节流调速，效率比电动驱动系统低。 液压系统的液体泄泥会对环境产生污染，工作噪声也较高。 因这些弱点，近年来，在负荷为100kz以下的机器人中往往被电动系统所取代。