工业机器人有哪些分类？工业机器人分为几大类？
1、工业机器人有哪些分类？
去百度文库，查看完整内容> 内容来自用户:设计咨询 国家标准GB/T12643－90将工业机器人定义为：工业机器是1种能自动定位控制，可重复编程的，多功能的、多自由度的操作机。能搬运材料、0件或操持工具，用以完成各种作业。工业机器人不同于机械手。工业机器人具有独立的控制系统，可以通过编程实现动作程序的变化；而机械手只能完成简单的搬运、抓取及上下料工作，它1般作为自动机或自动线上的附属装置，工作程序固定不变。
1、工业机器人的组成和分类 （1）工业机器人的组成工业机器人1般由操作机、驱动装置和控制系统3部分组成。1.操作机。操作机也称执行机构，由末端执行器、手腕、手臂和机座组成。末端执行器又称手部，是操作机直接执行操作的装置。其上可安装夹持器、工具、传感器等。夹持器分为机械夹紧、磁力夹紧、液压张紧和真空抽吸4种。手腕是连接手臂与末端执行器的部件，用来支承末端执行器并调整其资态。手腕1般有2～3个回转自由度，可扩大手臂的工作范围。手臂用于支承和调整手腕和末端执行器。它由连接杆件和关节组成，包括肘关节和肩关节。手臂与机座间通过关节边接，从而可扩大末端执行器姿态的动动范围。机座是承力部件，在机器人中相对固定。有固定式机座和移动式机座。移动式机座下部的行走机构可以是滚轮或履带。步行机器人的行走机构多为连杆机构。2.驱动装置。驱动装置为操作机工作提供动力。按所采用的动力源分为电动、液动和气动3种类型。其执行部件（伺服电动机、液压缸或所缸。
2、工业机器人分为几大类？
国家标准GB/T12643－90将工业机器人定义为：工业机器是1种能自动定位控制，可重复编程的，多功能的、多自由度的操作机。能搬运材料、0件或操持工具，用以完成各种作业。工业机器人不同于机械手。工业机器人具有独立的控制系统，可以通过编程实现动作程序的变化；而机械手只能完成简单的搬运、抓取及上下料工作，它1般作为自动机或自动线上的附属装置，工作程序固定不变。
1、工业机器人的组成和分类（1）工业机器人的组成工业机器人1般由操作机、驱动装置和控制系统3部分组成。1.操作机。操作机也称执行机构，由末端执行器、手腕、手臂和机座组成。末端执行器又称手部，是操作机直接执行操作的装置。其上可安装夹持器、工具、传感器等。夹持器分为机械夹紧、磁力夹紧、液压张紧和真空抽吸4种。手腕是连接手臂与末端执行器的部件，用来支承末端执行器并调整其资态。手腕1般有2～3个回转自由度，可扩大手臂的工作范围。手臂用于支承和调整手腕和末端执行器。它由连接杆件和关节组成，包括肘关节和肩关节。手臂与机座间通过关节边接，从而可扩大末端执行器姿态的动动范围。机座是承力部件，在机器人中相对固定。有固定式机座和移动式机座。移动式机座下部的行走机构可以是滚轮或履带。步行机器人的行走机构多为连杆机构。2.驱动装置。驱动装置为操作机工作提供动力。按所采用的动力源分为电动、液动和气动3种类型。其执行部件（伺服电动机、液压缸或所缸。
3、工业机器人的分类有哪些?
国家标准GB/T12643－90将工业机器人定义为：工业机器是1种能自动定位控制，可重复编程的，多功能的、多自由度的操作机。能搬运材料、0件或操持工具，用以完成各种作业。工业机器人不同于机械手。工业机器人具有独立的控制系统，可以通过编程实现动作程序的变化；而机械手只能完成简单的搬运、抓取及上下料工作，它1般作为自动机或自动线上的附属装置，工作程序固定不变。
1、工业机器人的组成和分类（1）工业机器人的组成工业机器人1般由操作机、驱动装置和控制系统3部分组成。1.操作机。操作机也称执行机构，由末端执行器、手腕、手臂和机座组成。末端执行器又称手部，是操作机直接执行操作的装置。其上可安装夹持器、工具、传感器等。夹持器分为机械夹紧、磁力夹紧、液压张紧和真空抽吸4种。手腕是连接手臂与末端执行器的部件，用来支承末端执行器并调整其资态。手腕1般有2～3个回转自由度，可扩大手臂的工作范围。手臂用于支承和调整手腕和末端执行器。它由连接杆件和关节组成，包括肘关节和肩关节。手臂与机座间通过关节边接，从而可扩大末端执行器姿态的动动范围。机座是承力部件，在机器人中相对固定。有固定式机座和移动式机座。移动式机座下部的行走机构可以是滚轮或履带。步行机器人的行走机构多为连杆机构。2.驱动装置。驱动装置为操作机工作提供动力。按所采用的动力源分为电动、液动和气动3种类型。其执行部件（伺服电动机、液压缸或所缸。
4、世界上有哪些机器人 它们有什么作用
菲比、爱宝狗和电子恐龙等也许今年受追捧机器宠物们也作送给孩子们理想儿童节礼物其实近年来科学家们仅仅研制了些酷萌宠物动物机器人还有其专门用于科学研究动物机器人美国《连线》杂志网站近日盘点了全球近年来新研制各类动物机器人其包括机器毛毛虫、机器蜘蛛、机器水母等 1. 机器松鼠 松鼠机器人能够帮助加利福尼亚大学科学家戴维斯理解真正松鼠野外生活何应对们主要天敌-响尾蛇当只松鼠靠近了条响尾蛇会摇动尾巴并且放射出红外线信号响尾蛇能通过们颊窝来捕捉红外线样松鼠尾巴放射红外线信号便能干扰响尾蛇行动而松鼠们也会使用些嗅觉上和些其见信号因此要准确理解红外线信号还有大难度 松鼠机器人制作者桑杰-乔希说松鼠会同时间放射出多同种类红外线型号我们难去判断些信号底要表达意思所我们研制了机器松鼠当研究者们使用松鼠机器人来测试摇尾巴发射红外线何影响响尾蛇行动时候响尾蛇会减少盯着猎物看时间反而会花更多时间来做出些防御姿态研究人员认响尾蛇般会去攻击摇着尾巴松鼠因样命率实太低因此松鼠们用摇尾巴方式来让响尾蛇放弃攻击们想法过招定永远都奏效 近段视频拍摄者记录了松鼠机器人与响尾蛇对峙过程松鼠机器人头被咬咯咯响乔希说们机器人甚至发现了毒液过响尾蛇并没有造成大结构性伤害还好只只机器松鼠 2. 机器毛毛虫 条有弹性、灵活安装了滚轮机器毛毛虫简单障碍物面前自动寻找路径机械工程师乔丹-博伊尔制作了3D机械毛毛虫博伊尔介绍说条机械毛毛虫自动适应所处环境还没有足够动力和灵活度来真正地生活现实世界仍依赖于机械师与电脑帮助来完成些搜救工作目前还能顺利得从碎石穿过也能完美地感应周围事物两点对于机器人搜救工作来说非常重要看起来正学着探测周围环境并对其产生反应实际上还本体感受本能下运作看起来错对于用于搜救工作来说还远远够随着资金继续投入博伊尔开始制作新模型希望能够搜救工作发挥更大作用 3. 机器蜘蛛 德国工研院公布项成展示只白色机械蜘蛛也许能某天帮助研究人员来评估空气对人体有致命毒性化学物质泄露程度只3维蜘蛛模型机器人携带摄像头与感应器来评估有害化学物质各项指标当蜘蛛机器人达了目标地区便能数据和图像传递回给人类同伴德国工研院名工程师邮件写：我们仍努力工作使只蜘蛛机器人能够完美地完成各项任务从而早日应用实践只8脚机器人能够模拟蜘蛛移动方式8条腿由液压方式驱动有机器人模型甚至能够敏捷地完成跳跃动作 4. 机器壁虎 斯坦福大学机械工程师所罗门-特鲁希略段视频介绍：壁虎原型制作粘糊糊机器人生物学、机械学和行学结合体我们希望能够把机器人送任何环境下工作机器壁虎模拟真空工作因此我们带入太空我们让们进行太空作业甚至让们附着航天舱外壁上 5. 机器蜥蜴 只雄性变色龙站领地头鼓得大大长长地伸展下面垂肉动作告诉其雄性变色龙快离开我领地领地里面雌性也我有时候些信息却没被收所们还留了手-做俯卧撑们用4肢大幅度地做着上下运动让们更显眼当们吸引了另外雄性变色龙注意之又会变回把头鼓得大大动作新南威尔士澳大利亚大学进化生物学家泰瑞-奥多于2008年只机器蜥蜴帮助下解密了种蜥蜴语言机器蜥蜴当作与蜥蜴交流探测器小机器能让人类与类动物进行基本交流通过机器蜥蜴判断蜥蜴做俯卧撑频率、垂肉颜色等信息能通过些参数变化来与蜥蜴进行简单交流工作利用类似机器蜥蜴奥多现正研究东南亚滑翔德拉科蜥蜴 6. 机器鲦鱼 新研究成显示只机械版本黄金鲦鱼能够帮助科学家们研究鱼类之间相互影响研究室试验研究人员让只真鲦鱼机械鲦鱼游泳像现实世界鱼儿只跟着另只样研究人员知道些鱼会跟只机器鱼面过们猜测能因些鱼被机器鲦鱼外形和与鱼类样身体摆动方式所欺骗 7. 机器翻车鱼 德雷赛尔大学机器人专家詹姆斯-唐格拉说我们依没有弄明白鱼类游泳基本原理了计算出鱼身体肌肉、骨头与鳞片作用系统选择用制造机器鱼方式来进行研究唐格拉神经学家和生物学家帮助下制造了机械翻车鱼能感应自己身体动作模拟真正鱼类动作并且搭载了测量水体流动和水压传感器些传感器模拟了鱼类水用来感知移动方向器官机器鱼帮助下研究人员假设控系统之内进行测试唐格拉说希望研究成帮助工程师们改善们深海水下自动机器人设计深海环境比外太空对我们来说还要陌生得多 8. 机器水母 当氢和氧机器水母铂金材料存储器混合发生反应时会产生热能机器水母利用上述反应所产生热能驱动人造肌肉完成移动美国德克萨斯州立大学工程师约纳斯-塔德瑟介绍说项技术非常环保因过程唯产物水蒸气能量电池像普通电池样能够快速释放电能机器水母能量供应确实固定虽理论上氢和氧从周围环境再生幸机器水母能永远行动下去因人造肌肉有天会损坏停止工作被装备上感应器些机器水母用来监测水体污染 9. 机器狗 人类忠实伙伴有了机械化身：美国国防高级研究计划局阿尔法狗只没头脑杂种狗装备有传感器用来辨人、草木和石头今年2月美国国防高级研究计划局宣布了阿尔法狗第次户外演习并公开了段视频视频只机器狗看起来金属背上负载了大重量只由波士顿动力公司制造机器狗完成加额外燃料进行181千克负重32公里慢跑任务美国国防高级研究计划局还打算只机器狗上装上声音传感器让小队成员直接用声音向发出简单指令比停下、坐下、过来等阿尔法狗现还只工程模型美国国防高级研究计划局希望4脚机器人有天真帮助小队队员进行负重任务并且像真正狗样与人沟通并且能够穿越复杂地形执行任务 10. 机器猎豹 2012年3月美国国防高级研究计划局互联网上公布了段机器猎豹28公里每小时速度奔跑视频虽速度比人速度要快距离真正猎豹112公里每小时速度还相去甚远国防高级研究计划局研究员让只机器猎豹奔跑过程通过放松和收紧背部肌肉来加快奔跑速度像真正猎豹样运动据了解只机器人还被训练之字形路线奔跑和闪躲猎豹唯种奔跑半空改变方向猫科动物上内容来自搜搜问问2012-07-02+1 已赞过 49。
5、搬运机器人的末端执行器有哪几类？
(1)机械手爪。机械手爪通常采用气动、液动、电动和电磁来驱动手指的开合。气动手爪应用广泛，气 动手爪结构简单、成本低，容易维修，开合迅速，重量轻。但空气介质的可压缩性使爪钳位 置控制比较复杂。液压驱动手爪成本较高。电 动手爪的手指开合电动机控制与机器人控制 可以共用1个系统，但是夹紧力比气动手爪、液压手爪小。电磁手爪控制信号简单，但是电 磁夹紧力与爪钳行程有关，只用在开合距离小 的场合。 (2)磁力吸盘。磁力吸盘有电磁吸盘和永磁吸盘两种。磁力吸盘的特点：体积小，自重轻，吸持力强， 可在水里使用。磁力吸盘广泛应用于钢铁、机械加工、模具、仓库等搬运吊装过程中对块状、 圆柱形导磁性钢铁材料工件的连接，可大大提高工件装卸、搬运的效率，是工厂、码头、仓 库、交通运输等行业最理想的吊装工具。(3)仿生多指灵巧手。简单的夹钳式取料手不能适应物体外形的变化，不能使物体表面承受比较均匀的夹持力， 因此，无法满足对复杂形状、不同材质的物体实施夹持和操作。为了提高机器人手爪和手腕 的操作能力、灵活性和快速反应能力，使机器人能像人手1样进行各种复杂的作业，如装配 作业、维修作业、设备操作以及机器人模特的礼仪手势等，就必须有1个运动灵活、动作多 样的灵巧手。图4.18所示为多关节柔性手，它能针对不同外形物体实施抓取，并使物体表面受力比较 均匀，每个子指由多个关节串接而成。手指传动部分由牵引'钢丝绳及摩擦滚轮组成。每个手 指由2根钢丝绳牵引，1侧为握紧，另1侧为放松。驱动源可采用电机驱动或液压、气动元 件驱动。柔性手腕可抓取凹凸外形物体并使其受力较为均匀。柔性材料做成的柔性手1端固 定，1端为自由的双管合1的柔性管状子爪。当1侧管内充入气体（液体），另1侧管抽出气 体（液体）时，形成压力差，柔性手爪就向抽空侧弯曲。此种柔性手适用于抓取轻型、圆形 物体，如玻璃器皿等。
6、工业机器人有哪些分类？
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1、工业机器人的组成和分类 （1）工业机器人的组成工业机器人1般由操作机、驱动装置和控制系统3部分组成。1.操作机。操作机也称执行机构，由末端执行器、手腕、手臂和机座组成。末端执行器又称手部，是操作机直接执行操作的装置。其上可安装夹持器、工具、传感器等。夹持器分为机械夹紧、磁力夹紧、液压张紧和真空抽吸4种。手腕是连接手臂与末端执行器的部件，用来支承末端执行器并调整其资态。手腕1般有2～3个回转自由度，可扩大手臂的工作范围。手臂用于支承和调整手腕和末端执行器。它由连接杆件和关节组成，包括肘关节和肩关节。手臂与机座间通过关节边接，从而可扩大末端执行器姿态的动动范围。机座是承力部件，在机器人中相对固定。有固定式机座和移动式机座。移动式机座下部的行走机构可以是滚轮或履带。步行机器人的行走机构多为连杆机构。2.驱动装置。驱动装置为操作机工作提供动力。按所采用的动力源分为电动、液动和气动3种类型。其执行部件（伺服电动机、液压缸或所缸。
