机器人技术有哪些应用？举几个例子并详细说明,扫地机器人哪个牌子好?扫地机器人有哪些功能?

1、机器人技术有哪些应用？举几个例子并详细说明

机器人的研究从1开始就是拟人化的，所以才有机械手、机械臂的开发与制作，也是为了以机械来代替人去做人力所无法完成的劳作或探险。但近十几年来，机器人的开发不仅越来越优化，而且涵盖了许多领域，应用的范畴十分广阔。大而言之，用之于太空开发，月球车，深海探测器，海洋石油开采，航天飞机机械臂等，小至微型手术机械，生命监测仪等。军事上的用途更是日新月异，从拆弹器、清除地雷器到无人驾驶飞机、战车，有人甚至预测未来战争可能如星球大战1样，是机器人的战争。至于工业、农业、遗传生物产业、医学、文化产业、电讯业、能源开发，都将因机器人的大量登场而出现产业革命。英国电讯公司未来学部门研究员曾因准确预测手机短讯、垃圾电邮及网上搜寻引擎的出现而闻名，在最近公布的科技展望5十年的预测中，其中就有数条是关于机器人的。 毋庸置疑，未来的机器人将会朝着3个方面发展：

1、与人类社会的生活更为密切地结合起来，以为人作出更多的服务作为要素 2十年后，家中扫除、清洁的工作或老人的护理保健的工作可能全由机器人取代。美国旧金山的医院已开始使用机器人为病人送药、配药的服务。美国的阿伊机器人公司的总裁接受媒体采访时表示，该公司生产的家用大扫除机器人产品，2002年只有1百2十万美元销售额，到2004年已猛增10倍以上。还有，家居的全自动化，无需驾驶的自动汽车，等等，实在无法11计数或作出预计。

2、仿生性，生物性的大趋向 以趣味性、生物性来制造机器狗、猫、鱼等动物。譬如日本3菱重工附属公司RyomeiEngineering研制成功的金色机械鱼“金鱼虎”长1公尺，重25公斤，是1只不小的巨鱼，能自动畅游于水中，可协助监察桥梁的保安和搜集鱼汛的情况，监视河水污染等。索尼公司研制的Aibo机器狗会对主人声音有情绪反应，已能够模仿喜怒哀乐和恐惧等情绪，将来可出现代替真正导盲犬的机器狗。另外，电影《侏罗纪公园》的恐龙机器人等也是例子。这类仿生性机器人还被广泛用于军事上的侦察救险、情报传送，甚至杀敌于无形的手段上去。美国夏威夷大学设有水下机器人研究中心，已具相当规模。今年8月初俄罗斯迷你潜艇在海底为渔网所缠，困于190米下的深海，就得助于英国的“天蝎”号救援艇之助而脱险的，“天蝎”号就是海底机器人。

3、最重要的发展是人性化 今年3月至9月于日本爱知举行的万国博览会，被称为机器人的大集合之展览会，有人甚至将之称作“机器人万国博览会”，从中亦可看出日本的这1产业优势及成果。在展场中，接待处、大会清扫工作、警备工作等，多以机器人的形式出现与取替。博览会期间还举办多项人与机器人有关的活动，其中最引人注目的还是人工智能及人性化的机器人的表演，譬如接待处的1位女性机器人能听、说6国语言，而且说话时眼、嘴皆会动，面部肌肉也有活动。大阪大学工学院在人工智能机器人的开发方面有不俗的成绩，石黑浩教授制作“ActroidRepliee”，以“电视台新闻播音员”的外貌现世，其手、头和上身皆可自如活动，外形逼真，惟妙惟肖。还有造型奇特有趣的高尔夫球机器人“坎迪—5”，它内置整个高尔夫球场的3D地形和球会会员的资料，并设置有全球卫星定位系统，能作360度自如旋转，它的系统将愈加精密，并更具人性化，科学家预计在2020年完成其全部制作时，它可充当球僮并可从旁给予击球建议。此外，尚有具“视觉”、“味蕾”的机器人，它的红外线测定可以对食物及饮品的成份、含量马上作出判定，譬如将1只苹果摆在其手臂前，可以打印出该只苹果的糖份、维生素含量等。最引人注目的是机器人管乐队的演奏，以机器人演奏真正的乐器，而且队形不断变换，演奏技术臻于上乘。东京大学于今年8月公布已开发出人的仿真性皮肤，可如人1样感受冷热、痛楚、温度反应，甚至1些人的皮肤未具有的功能都可以设定，这对仿造机器人的生命性又是1大进步。凡此种种，不1而足。 在世纪之交，生物遗传工程因“克隆人”的出现而引致伦理、法律及道德问题的争议，“克隆人”能否问世仍然是1个未知数，但机器人的研发正在取而代之，以越接近人性化为追寻目标。因而还为之出现了新的名词，比如人工智能（ArtificialIntelligence，简称AI），并以下述2个英文名字用来指人类模样的机器人：androids和humanoids。西方的电影导演在谈到影视中出现的非常人性化的机器人时，更常常使用这些有明确倾向的专用词： A、变得人性化—humanize(v.) B、人性化的—humanized(adj.) C、人道、仁慈—humanity(n.) 我国的机器人研发工作基本上属于科学研究的项目，据说，中国科学院目前已造出说话时嘴唇能够活动、眼睛能转动、具视觉功能的机器人，其水准可媲美日本同行，但这台机器人体形甚大，却未能以双脚走路。在日本，机器人能否以2脚行走已成为1个热门及熟练的技术竞赛项目，譬如有“2足机械人竞赛大会”（分等级）。其实，机器人的制作绝对并非只是液压机械与电子产品的混成物，要将机器人造得越来越有人性化，就要兼及生命医学、传感、光学及创造性的文化产业等方面，比如机器人的关节就需要研究中医的经络学、生物学上的神经刺激反应以及文化产品的某种造型特征（其中很重要的是民族特征的外表）等等。英国的科学家甚至预言，到2020年，随着机器人愈来愈精密和使用有机0件制造，它们将会受到“机器人权”的保护。 在美、日、德、法、韩等国，机器人产业的开发正在日受重视，1般采取所谓的“官产学”形式。“官”即政府的制定政策及倾斜支持，调整产业结构。据情报显示，日本政府正在调整全国的产业制造结构，名古屋中部地区的未来产业为新型汽车工业，以大阪为中心的关西地方将以机器人产业为主，东京地区以资讯情报化为中心，等等；“产”即产业界的自我分类的研究与开发，并将之变成产品，取得经济效益；“学”即学校设置专门的课程（学科），教材则与以往不同，非全盘为学校教授所写，有1些则由产业研究所编写教材，利用电脑技术介入，反过来向大学师生出售。而专门出售机器人制作的教科书、教材及装配0件、专门杂志等也已成行成市，许多公司改变既有行业，转而生产为此服务的产品。那么，这是否将导致1场工业革命？现在断言尚为时过早。但可以预计的是，未来20年，机器人产业将成为未来新产业的1个领先潮流，在现代化的高科技战争中，机器人将发挥越来越大的战斗作用，从而减少前线士兵的人命伤亡，并以奇技利器克敌制胜。 现在，世界上先进的工业化国家都十分注重机器人的研究开发、实用化及事业化（产业化）的动向，投入大量的资金、人力，优化环境及指标，特别是重视培养年轻1辈对此1未来科学的兴趣，吸引他们的投入，以形成人材梯队，锻造出新的产业队伍。除了编造教材，进行普及性教育宣传（譬如针对小学生举办夏令营、体验性教育、博物馆实验课程等等），而且结合新的好莱坞电影及文化产品的出现而应时地制造玩具型机器人，以流行包装及合适的语言带起新潮流，营造时尚、新潮的气氛及环境。 举办各类竞赛已成为机器人研发热潮的1个新动力。机器人的国际比赛，目前以“机器人世界杯锦标赛”最具国际性，每年举行1次，于世界各地举行。这是比照足球世界杯比赛的形式而策划的。这是1个集高新科技、娱乐性及竞技性的大型比赛，吸引了大量青少年观众。2004年的比赛于葡萄牙首都里斯本举行，参加国家有37国共346队，约1600名选手（基本上是年轻人）参赛。今年7月中，这个世界杯锦标赛移师日本大阪，共有30个国家的代表队（实际出场330队），约2000名选手参赛，盛况空前。会后又举行了学术研讨会，为让大家共享有关资讯而倡导全面公开理论技术方面的资料。中国科技大学、浙江大学等代表队在这次比赛中有所斩获，取得不俗的佳绩，但得奖最多的则是日本及欧美国家的代表队。明年的比赛将在德国（柏林）举行。至目前为止，全球共有40个国家的4000人以上的研究者参与此1活动。今年8月27日，由亚太广播电视联盟主办的“ABU机器人大赛”在北京航空航天大学体育馆举行，由中国广电局及中央电视台作为东道主，亚太地区大学生机器人代表队将在这里1决高低。 开展不同级别、科目、门类的比赛，在日本全国各地最为蓬勃。以“ROBO－ONE”的比赛较为大型，韩国也有同名的竞赛。日本的ROBO－ONE至今已举行7届，今年韩国制作者JeonYoung-Su携其作品TAEKWON－V跨国参加于东京的比赛，获得项目冠军。平时，日本的大学生也有组队去美国进行友谊比赛等活动，并1齐切磋技艺，互相交换资料及情况。最值得注目的是日本的“青少年机器人大赛”，比赛分为2个级别，1为小学生—初中2年级；1为初3学生—高中生。这个比赛有区、市、县的对抗及选拔赛，最后选出最佳代表队参加全国比赛。从比赛的场面来看，场面十分热闹，而各地电视台现场转播，也为这个热潮推波助澜。此外，还有“机器人创造国际竞技大赛”、“全日本机器人相扑大赛”、“全国高中机器人大赛”等等。并分有年龄级别、专项比赛，对参赛者年龄及机器人的体高、体积、配置、电源等都订有明确的规定。韩国除了“ROBO－ONE”大赛之外，还有“机器人对抗赛”，最有名的机器人大赛是重30公斤级的“BattleRobot”大赛。韩国的青少年中正在掀起1股机器人热潮，对此我们也应予以重视。同时，韩国政府与企业正在投入大量资金开发机器人产业，并使之逐步商品化。香港自2004年起开始举办中学生机器人比赛，虽然水准很低，但是1个很好的起步。今年8月参加北京比赛的则是香港大学代表队。在香港的8所大学中，似乎还未见有日、韩那样热烈且有较大规模、分门别类的机器人比赛活动，同时也比不上内地1些大学的水准。台湾则于今年8月中举办了小学生、中学生的机器人比赛，起点不高，但相当受欢迎。 但是，总体而言，我国的机器人的研究与开发仍处于落后状态，我们的国人对于机器人的认识可能存在着2个误区，1种是将机器人的开发视作是西方国家纯粹为了解决劳动力不足而去研制的，而中国是世界人口大国，劳动力低廉，不必去开发此类产品；另1种则视机器人是孩子们的玩具，却没有注意到1个新的界面，就是2者的结合导致了1种新的未来产业。 以中国人的聪明智能，而且人口众多，倘能尽快在全国范围内（尤其是中、小学生）推动与发展此1产业的试验阶段，1者将培养青少年的科学创造及发明的兴趣；2者将为此产业打下扎实、广阔的基础，涌现出1批人材；3者可以调整产业结构，为中国科技赶超世界先进水平及发展技术型经济、开拓新的知识产权市场而有所作为。反之，倘若对此1产业不加重视，掉以轻心，不谋发展与投入，则我们将在今后的高科技发展中不仅无法达到先进国家的水平，而且还将因为起步晚而为人家陪跑，或者永远吃别人吃过的馍，陷于落后的境地而无法自拔。这或是我们的杞忧，不足为道，但“他山之石，可以攻玉”，看到外国青少年如此热衷于此1科学活动，并且，在外国的未来产业上已出现了机器人的商品及实用性产品，这又怎能不叫我们感到忧心如焚。“亡羊补牢，犹未为晚”，只要意识到我们在这1产业方面与国外的差距，乘我们的国力正日益强盛之势，尽快地进行“官产学”的投入与研究开发，今天的中国青少年将在未来的2十年中在此1业界中崛起，在这个世界先进行列中争1席之地。

2、扫地机器人哪个牌子好?扫地机器人有哪些功能?

扫地机器人是近几年市面上运用个非常广泛的家用智能设备,它能帮助人们对室内做简单有效的清洁工作,保持室内地面的干净。由于扫地机器人是智能化的产品,我们在选购的时候应特别注意,选购好质量的扫地机器人产品。那么扫地机器人哪个牌子好?扫地机器人有哪些功能呢?下面就11为大家做出介绍。 扫地机器人哪个牌子好 1.iRobot扫地机器人,它是如今机器人品牌中的老大,旗下专门研发各类机器人,美军服役军用机器人就是该品牌的产品,该品牌生产的iAdapt专利技术专业的iRobot智尚扫地机器人,它的扫地智能判断速度能够达到60次每秒,清洁率非常的有保障。 2. 机器人扫地机品牌之Proscenic浦桑尼克,它是浦桑尼克科技股份有限公司生产产品,始于1996年台湾,专注于智能清洁领域的研发生产,智能扫地机器人十大品牌。 3. 机器人扫地机品牌之fmart福玛特,福玛特(北京)机器人科技股份有限公司,国内较早推出智能保洁机器人的企业,家用智能清洁行业领先品牌,高新技术企业。 4. 机器人扫地机品牌之海尔Haier,海尔集团公司,始于1984年,全球领先的整套家电解决方案提供商,中国企业500强,以生产冰箱起步的家用电器企业集团。 5. 科沃斯扫地机器人,科沃斯拥有全球完整的家庭服务机器人产品线,成为全球家庭服务机器人行业开拓者,以及家庭服务机器人行业制定者。 扫地机器人有哪些功能

1、对房间大小的整体记录与扫描。通过几个对环境的熟悉,扫地机器人的微电脑会在内部形成房间扫地机器人的定置图,房间有多大;房间的家具如何摆放;房间中哪些地方是不能去打扫的等等这1系列的空间扫描结果,都会存储在扫地机的微电脑里,然后通过天花板卫星定位系统,来根据当前的位置,制定相应的工作计划。

2、对地面垃圾的识别。它通过红外感应,识别地板上垃圾的种类,然后决定是用吸还是用扫或是用擦的方式进行清理。当前的扫地机器人在这1点上还只能做到识别有没有垃圾,无法分辩种类,在清扫的方式上也比较单1,这是扫地机器人今后要解决的难题。

3、制定清洁方式。对于扫地机器人来说,可能会内置很多种清洁方式,比如直线型,沿边打扫型,螺旋形,交叉打扫,重点打扫等,但针对不同的垃圾种类用哪种方式就需要微电脑来决定。1般来说,微电脑会根据感应到的垃圾种类,垃圾的数量等来决定需要的清洁方式。 扫地机器人哪个牌子好?扫地机器人有哪些功能呢?以上就是针对有关问题做出的1个介绍,希望大家能够了解,市面上的扫地机器人品牌有很多,上面介绍到的品牌都是较不错的选择。

3、辩论赛机器人的利有哪些？越多越好

好处：节省人力，可以24小时不间断工作；可以进行1些劳动强度大，环境恶劣的工作；加工精度有保证，可以保证产品质量以1致性；生产数据可以联网实时监控；可以进行远程监控，实现工厂自动化机器人的优点 机器人是1个现代化的技术，今天的大部分东西都正在与自动化的机器人的帮助。 以先进的技术是对人类的依赖有所降低，在很大程度上感谢。 机器人有许多优点和1些限制。 自动化程序的最大的优点之1是结果的准确性。 1个错误的机器人去的机会非常有限，而且作为1个进程，这件事可能会失败或得到执行，以完美。 机器人被用来在几个行业，如汽车，医药，家用电器和几个。 最复杂的机器可组合使用机器人。 机器人也发挥相当1个在医药行业中的重要作用。 从准备药物表演手术简单的任务。 然而，实际药水是手术和其他进程不能留给机器人和人类干扰是不可避免的存在。 机器人是非常有利的几种途径，1种人。 例如，在许多人不适合工作的地方，如化工厂，或药品和接触某些化学品不断未必是人类良好的条件。 但是，如果这些责任是自动使用的机器人，那么人类不必面对工作的基础上工伤和职业病。 当涉及到处理有害物质的机器人更适合。 有利也有类似的机器人应用在其他1些行业。 今天，机器人还用于发射卫星和旅行到1个完全不同的星球。 机器人正在发射火星探索地球，并正在与平价与人类智慧的设计。

4、机器人技术有哪些应用？举几个例子并详细说明

机器人的研究从1开始就是拟人化的，所以才有机械手、机械臂的开发与制作，也是为了以机械来代替人去做人力所无法完成的劳作或探险。但近十几年来，机器人的开发不仅越来越优化，而且涵盖了许多领域，应用的范畴十分广阔。大而言之，用之于太空开发，月球车，深海探测器，海洋石油开采，航天飞机机械臂等，小至微型手术机械，生命监测仪等。军事上的用途更是日新月异，从拆弹器、清除地雷器到无人驾驶飞机、战车，有人甚至预测未来战争可能如星球大战1样，是机器人的战争。至于工业、农业、遗传生物产业、医学、文化产业、电讯业、能源开发，都将因机器人的大量登场而出现产业革命。英国电讯公司未来学部门研究员曾因准确预测手机短讯、垃圾电邮及网上搜寻引擎的出现而闻名，在最近公布的科技展望5十年的预测中，其中就有数条是关于机器人的。 毋庸置疑，未来的机器人将会朝着3个方面发展：

1、与人类社会的生活更为密切地结合起来，以为人作出更多的服务作为要素 2十年后，家中扫除、清洁的工作或老人的护理保健的工作可能全由机器人取代。美国旧金山的医院已开始使用机器人为病人送药、配药的服务。美国的阿伊机器人公司的总裁接受媒体采访时表示，该公司生产的家用大扫除机器人产品，2002年只有1百2十万美元销售额，到2004年已猛增10倍以上。还有，家居的全自动化，无需驾驶的自动汽车，等等，实在无法11计数或作出预计。

2、仿生性，生物性的大趋向 以趣味性、生物性来制造机器狗、猫、鱼等动物。譬如日本3菱重工附属公司Ryomei Engineering研制成功的金色机械鱼“金鱼虎”长1公尺，重25公斤，是1只不小的巨鱼，能自动畅游于水中，可协助监察桥梁的保安和搜集鱼汛的情况，监视河水污染等。索尼公司研制的Aibo机器狗会对主人声音有情绪反应，已能够模仿喜怒哀乐和恐惧等情绪，将来可出现代替真正导盲犬的机器狗。另外，电影《侏罗纪公园》的恐龙机器人等也是例子。这类仿生性机器人还被广泛用于军事上的侦察救险、情报传送，甚至杀敌于无形的手段上去。美国夏威夷大学设有水下机器人研究中心，已具相当规模。今年8月初俄罗斯迷你潜艇在海底为渔网所缠，困于190米下的深海，就得助于英国的“天蝎”号救援艇之助而脱险的，“天蝎”号就是海底机器人。

3、最重要的发展是人性化 今年3月至9月于日本爱知举行的万国博览会，被称为机器人的大集合之展览会，有人甚至将之称作“机器人万国博览会”，从中亦可看出日本的这1产业优势及成果。在展场中，接待处、大会清扫工作、警备工作等，多以机器人的形式出现与取替。博览会期间还举办多项人与机器人有关的活动，其中最引人注目的还是人工智能及人性化的机器人的表演，譬如接待处的1位女性机器人能听、说6国语言，而且说话时眼、嘴皆会动，面部肌肉也有活动。大阪大学工学院在人工智能机器人的开发方面有不俗的成绩，石黑浩教授制作“Actroid Repliee”，以“电视台新闻播音员”的外貌现世，其手、头和上身皆可自如活动，外形逼真，惟妙惟肖。还有造型奇特有趣的高尔夫球机器人“坎迪—5”，它内置整个高尔夫球场的3D地形和球会会员的资料，并设置有全球卫星定位系统，能作360度自如旋转，它的系统将愈加精密，并更具人性化，科学家预计在2020年完成其全部制作时，它可充当球僮并可从旁给予击球建议。此外，尚有具“视觉”、“味蕾”的机器人，它的红外线测定可以对食物及饮品的成份、含量马上作出判定，譬如将1只苹果摆在其手臂前，可以打印出该只苹果的糖份、维生素含量等。最引人注目的是机器人管乐队的演奏，以机器人演奏真正的乐器，而且队形不断变换，演奏技术臻于上乘。东京大学于今年8月公布已开发出人的仿真性皮肤，可如人1样感受冷热、痛楚、温度反应，甚至1些人的皮肤未具有的功能都可以设定，这对仿造机器人的生命性又是1大进步。凡此种种，不1而足。 在世纪之交，生物遗传工程因“克隆人”的出现而引致伦理、法律及道德问题的争议，“克隆人”能否问世仍然是1个未知数，但机器人的研发正在取而代之，以越接近人性化为追寻目标。因而还为之出现了新的名词，比如人工智能（Artificial Intelligence，简称AI），并以下述2个英文名字用来指人类模样的机器人：androids和humanoids。西方的电影导演在谈到影视中出现的非常人性化的机器人时，更常常使用这些有明确倾向的专用词： A、变得人性化—humanize(v.) B、人性化的—humanized(adj.) C、人道、仁慈—humanity(n.) 我国的机器人研发工作基本上属于科学研究的项目，据说，中国科学院目前已造出说话时嘴唇能够活动、眼睛能转动、具视觉功能的机器人，其水准可媲美日本同行，但这台机器人体形甚大，却未能以双脚走路。在日本，机器人能否以2脚行走已成为1个热门及熟练的技术竞赛项目，譬如有“2足机械人竞赛大会”（分等级）。其实，机器人的制作绝对并非只是液压机械与电子产品的混成物，要将机器人造得越来越有人性化，就要兼及生命医学、传感、光学及创造性的文化产业等方面，比如机器人的关节就需要研究中医的经络学、生物学上的神经刺激反应以及文化产品的某种造型特征（其中很重要的是民族特征的外表）等等。英国的科学家甚至预言，到2020年，随着机器人愈来愈精密和使用有机0件制造，它们将会受到“机器人权”的保护。 在美、日、德、法、韩等国，机器人产业的开发正在日受重视，1般采取所谓的“官产学”形式。“官”即政府的制定政策及倾斜支持，调整产业结构。据情报显示，日本政府正在调整全国的产业制造结构，名古屋中部地区的未来产业为新型汽车工业，以大阪为中心的关西地方将以机器人产业为主，东京地区以资讯情报化为中心，等等；“产”即产业界的自我分类的研究与开发，并将之变成产品，取得经济效益；“学”即学校设置专门的课程（学科），教材则与以往不同，非全盘为学校教授所写，有1些则由产业研究所编写教材，利用电脑技术介入，反过来向大学师生出售。而专门出售机器人制作的教科书、教材及装配0件、专门杂志等也已成行成市，许多公司改变既有行业，转而生产为此服务的产品。那么，这是否将导致1场工业革命？现在断言尚为时过早。但可以预计的是，未来20年，机器人产业将成为未来新产业的1个领先潮流，在现代化的高科技战争中，机器人将发挥越来越大的战斗作用，从而减少前线士兵的人命伤亡，并以奇技利器克敌制胜。 现在，世界上先进的工业化国家都十分注重机器人的研究开发、实用化及事业化（产业化）的动向，投入大量的资金、人力，优化环境及指标，特别是重视培养年轻1辈对此1未来科学的兴趣，吸引他们的投入，以形成人材梯队，锻造出新的产业队伍。除了编造教材，进行普及性教育宣传（譬如针对小学生举办夏令营、体验性教育、博物馆实验课程等等），而且结合新的好莱坞电影及文化产品的出现而应时地制造玩具型机器人，以流行包装及合适的语言带起新潮流，营造时尚、新潮的气氛及环境。 举办各类竞赛已成为机器人研发热潮的1个新动力。机器人的国际比赛，目前以“机器人世界杯锦标赛”最具国际性，每年举行1次，于世界各地举行。这是比照足球世界杯比赛的形式而策划的。这是1个集高新科技、娱乐性及竞技性的大型比赛，吸引了大量青少年观众。2004年的比赛于葡萄牙首都里斯本举行，参加国家有37国共346队，约1600名选手（基本上是年轻人）参赛。今年7月中，这个世界杯锦标赛移师日本大阪，共有30个国家的代表队（实际出场330队），约2000名选手参赛，盛况空前。会后又举行了学术研讨会，为让大家共享有关资讯而倡导全面公开理论技术方面的资料。中国科技大学、浙江大学等代表队在这次比赛中有所斩获，取得不俗的佳绩，但得奖最多的则是日本及欧美国家的代表队。明年的比赛将在德国（柏林）举行。至目前为止，全球共有40个国家的4000人以上的研究者参与此1活动。今年8月27日，由亚太广播电视联盟主办的“ABU机器人大赛”在北京航空航天大学体育馆举行，由中国广电局及中央电视台作为东道主，亚太地区大学生机器人代表队将在这里1决高低。 开展不同级别、科目、门类的比赛，在日本全国各地最为蓬勃。以“ROBO－ONE”的比赛较为大型，韩国也有同名的竞赛。日本的ROBO－ONE至今已举行7届，今年韩国制作者Jeon Young-Su携其作品TAEKWON－V跨国参加于东京的比赛，获得项目冠军。平时，日本的大学生也有组队去美国进行友谊比赛等活动，并1齐切磋技艺，互相交换资料及情况。最值得注目的是日本的“青少年机器人大赛”，比赛分为2个级别，1为小学生—初中2年级；1为初3学生—高中生。这个比赛有区、市、县的对抗及选拔赛，最后选出最佳代表队参加全国比赛。从比赛的场面来看，场面十分热闹，而各地电视台现场转播，也为这个热潮推波助澜。此外，还有“机器人创造国际竞技大赛”、“全日本机器人相扑大赛”、“全国高中机器人大赛”等等。并分有年龄级别、专项比赛，对参赛者年龄及机器人的体高、体积、配置、电源等都订有明确的规定。韩国除了“ROBO－ONE”大赛之外，还有“机器人对抗赛”，最有名的机器人大赛是重30公斤级的“Battle Robot”大赛。韩国的青少年中正在掀起1股机器人热潮，对此我们也应予以重视。同时，韩国政府与企业正在投入大量资金开发机器人产业，并使之逐步商品化。香港自2004年起开始举办中学生机器人比赛，虽然水准很低，但是1个很好的起步。今年8月参加北京比赛的则是香港大学代表队。在香港的8所大学中，似乎还未见有日、韩那样热烈且有较大规模、分门别类的机器人比赛活动，同时也比不上内地1些大学的水准。台湾则于今年8月中举办了小学生、中学生的机器人比赛，起点不高，但相当受欢迎。 但是，总体而言，我国的机器人的研究与开发仍处于落后状态，我们的国人对于机器人的认识可能存在着2个误区，1种是将机器人的开发视作是西方国家纯粹为了解决劳动力不足而去研制的，而中国是世界人口大国，劳动力低廉，不必去开发此类产品；另1种则视机器人是孩子们的玩具，却没有注意到1个新的界面，就是2者的结合导致了1种新的未来产业。 以中国人的聪明智能，而且人口众多，倘能尽快在全国范围内（尤其是中、小学生）推动与发展此1产业的试验阶段，1者将培养青少年的科学创造及发明的兴趣；2者将为此产业打下扎实、广阔的基础，涌现出1批人材；3者可以调整产业结构，为中国科技赶超世界先进水平及发展技术型经济、开拓新的知识产权市场而有所作为。反之，倘若对此1产业不加重视，掉以轻心，不谋发展与投入，则我们将在今后的高科技发展中不仅无法达到先进国家的水平，而且还将因为起步晚而为人家陪跑，或者永远吃别人吃过的馍，陷于落后的境地而无法自拔。这或是我们的杞忧，不足为道，但“他山之石，可以攻玉”，看到外国青少年如此热衷于此1科学活动，并且，在外国的未来产业上已出现了机器人的商品及实用性产品，这又怎能不叫我们感到忧心如焚。“亡羊补牢，犹未为晚”，只要意识到我们在这1产业方面与国外的差距，乘我们的国力正日益强盛之势，尽快地进行“官产学”的投入与研究开发，今天的中国青少年将在未来的2十年中在此1业界中崛起，在这个世界先进行列中争1席之地。

5、自动扫地机器人的定位方式有哪几种？

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的1种，能凭借1定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。1般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。但是你了解它是如何移动，进行清扫的吗？今天就和大家说说扫地机器人的定位方法。　　定位是包括扫地机器人在内的移动机器人自主导航中最基本的环节，也是完成任务必须解决的问题。说到定位，大家首先想到的可能是GPS定位、基站定位等常用的室外定位。与之不同，扫地机器人的定位都是室内定位，其要求定位精度高（最少在亚米级），实时性好，GPS、基站定位等方法无法满足。扫地机器人定位总体上可以分为相对定位和绝对定位，下面我们分别来看。　　相对定位法　　航位推算法（Dead-ReckoningMethod）是1种经典的相对定位法，也是扫地机器人目前最为广泛使用的1种定位方法。它利用机器人装备的各种传感器获取机器人的运动动态信息，通过递推累计公式获得机器人相对初试状态的估计位置。航位推算较常使用的传感器1般有：码盘，惯性传感器（如陀螺仪、加速度计）等。　　码盘法1般使用安装在车轮上的光电码盘记录车轮的转数，进而获得机器人相对于上1采样时刻位置和姿态的改变量，通过这些位移量的累积就可以估计机器人的位置。码盘法优点是方法简单、价格低廉，但其容易受标定误差、车轮打滑、颠簸等因素影响，误差较大。但是由于码盘价格便宜，简单易用，可用于机器人较短时间距离内的位置估计。　　惯性传感器使用陀螺仪和加速度计得到机器人的角加速度和线加速度信息，通过积分获得机器人的位置信息。1般情况下，使用惯性传感器的定位精度高于码盘，但是其精度也要受陀螺仪漂移、标定误差、敏感度等问题影响。无论是使用码盘还是惯性传感器，它们都存在1个共同的缺点：有累积误差，随着行驶时间、距离的不断增加，误差也不断增大。因此相对定位法不适合于长时间、长距离的精确定位。　　|绝对定位法　　绝对定位法是指机器人通过获得外界1些位置等己知的参照信息，通过计算自己与参照信息之间的相互关系，进而解算出自己的位置。绝对定位主要采用基于信标的定位、环境地图模型匹配定位、视觉定位等方法。　　a基于信标的定位　　信标定位原指在航海或航空中利用无线电基站发出的无线电波实现定位与导航的技术。对机器人室内定位而言是指，机器人通过各种传感器接收或观测环境中已知位置的信标，经过计算得出机器人与信标的相对位置，再代入已知的信标位置坐标，解出机器人的绝对坐标来实现定位。用于定位的信标需满足3个条件：　　（1）信标的位置固定且信标的绝对坐标已知；　　（2）信标具有主被动特征，易于辨识；　　（3）信标位置便于从各方向观测。　　信标定位方式主要有3边测量和3角测量。3边测量是根据测量得到的机器人与信标的距离来确定移动机器人位置的方法。3边测量定位系统至少需要3个已知位置的发射器(或接收器)，而接收器(或发射器)安装在移动机器人上。3角测量和3边测量的思路大体1致，通过测量移动机器人与信标之间的角度来进行定位。　　基于信标的定位系统依赖于1系列环境中已知特征的信标，并需要在移动机器人上安装传感器对信标进行观测。用于信标观测的传感器有很多种，比如超声波传感器、激光雷达、视觉传感器等。可以实时测量，没有累进误差，精度相对较高、稳定性好，提供快速、稳定、精确的绝对位置信息，但安装和维护信标花费很高。市场上已经出现较为成熟的基于信标定位的信标定位扫地机器人，如Proscenic的模拟GPS卫星3点定位技术，iRobot的Northstar导航定位技术，但由于其价格较为昂贵，它们都用于相对高端的产品中。　　b环境地图模型匹配定位　　是机器人通过自身的各种传感器探测周围环境，利用感知到的局部环境信息进行局部的地图构造，并与其内部事先存储的完整地图进行匹配。通过匹配关系获得自己在全局环境中的位置，从而确定自身的位置。该方法由于有严格的条件限制，只适于1些结构相对简单的环境。　　c基于视觉的定位　　科学研究统计表明，人类从外界获得信息量约有75%来自视觉，视觉系统是机器人与人类感知环境最接近的探测方式。基于视觉的定位主要分为单目视觉、双目视觉。　　单目视觉无法直接得到目标的3维信息，只能通过移动获得环境中特征点的深度信息，适用于工作任务比较简单且深度信息要求不高的情况，如果利用目标物体的几何形状模型，在目标上取3个以上的特征点也能够获取目标的位置等信息，但定位精度不高。　　双目立体视觉3维测量是基于视差原理的,即左相机像面上的任意1点只要能在右相机像面，上找到对应的匹配点,就可以确定出该点的3维信息，从而获取其对应点的3维坐标。目前，基于视觉定位的扫地机器人也已有产品推出，iRobot和Dyson分别于2015年及2014年推出了基于视觉定位的高端扫地机器人RoomBa980和360Eye。　　定位是扫地机器人自主路径规划的基础。经过多年的研究，虽然受成本、生产等因素的制约，航位推算法仍然是目前采用最广泛的定位方法，但通过算法优化，利用混合定位，可以减小其误差带来的影响。而且，随着视觉定位等较高定位精度的定位方法的进1步成熟，其成本也将逐步下降，并将从高端市场逐渐推向大众市场，到时候扫地机器人的定位精度，智能化水平都将有普遍的提升。想选择合适的扫地机器人给你推荐中国机器人信息网，上面会有你想要的。

6、2020年到2021年探月飞船有哪些卫星。？

2020正式到来！与以往1样，世界各地的航天机构和航空公司正准备在未来1年完成1长串的任务和发展。在NASA、ESA、中国、SpaceX和其他公司都有着举足轻重的太空计划！我国的嫦娥5号伟大任务我国最近在太空探索方面取得了1些令人印象深刻的进展，并对未来有许多令人印象深刻的计划。到2020年，许多这样的计划将会实现，或者朝着这个方向迈出重要的1步。首先，当然是我国的嫦娥5号计划。这是中国探月计划的最新部分，将在明年的某个时候发射。​和它的前辈嫦娥4号1样，这次任务将包括1个月球着陆器和1个月球车，它将使用各种各样的仪器来研究月球表面。这也是中国第1次将样本送回月球的任务，这将使中国成为第3个这样做的国家(仅次于美国和俄罗斯)。紧随其后的是3次“嫦娥”任务，所有这些任务都旨在为中国首次载人探月任务铺平道路。NASA的阿耳特弥斯登月计划到2020年，美国宇航局将在重返月球的道路上迈出重要的第1步，也就是众所周知的“阿尔忒弥斯计划”。经过多年的准备、测试和不幸的延误，太空发射系统(SLS)和猎户座多用途乘员飞行器(MPCV)将进行首次联合飞行。​被称为阿特弥斯1 探索任务-1 (EM-1) -这次任务将是计划中的第2次无人驾驶猎户座太空舱飞行，也是飞船首次被送往月球。发射将在2020年11月(最早)在佛罗里达州肯尼迪航天中心的39B发射场进行，预计持续3周。在此期间，猎户座飞船将飞往月球，在逆行轨道上飞行6天，然后返回地球。该任务将测试SLS和猎户座的关键系统，以确定他们是否准备好执行载人航天任务和月球表面。如果1切顺利，在2022年至2023年期间，“阿尔忒弥斯2号”(Artemis 2)——探索任务2 (EM-2)——将见证“猎户座”载人绕月之旅。希望火星任务除了月球，还有火星。到2020年，作为太空领域的新兴力量，阿拉伯联合酋长国将向火星发射“希望号”探测器(1种机器人探测器)。这将是阿拉伯首次执行火星任务。​1旦探测器抵达火星，它将研究火星大气，并提供有关火星每日气候、不同地点的火星天气性质、季节周期和沙尘暴等重大事件的细节。最终，探测器的目的是帮助解决火星大气的长期问题，比如它是如何将氢和氧流失到太空的，以及为什么它在过去经历了如此剧烈的气候变化。我国的火星1号​2020年计划的另1个重要里程碑是中国计划在火星上部署轨道飞行器和漫游者。火星全球遥感卫星和小型探测器(HX-1)计划于2020年7月或8月发射，将于2021年2月抵达火星。1旦到达那里，它将加入美国宇航局和欧洲航天局的伙伴队伍，评估环境，寻找过去和现在生命存在的证据。火星2020美国宇航局将在明年启动其火星探测计划的下1个任务。被称为“火星2020”的探测器，这个机器人探测器将追随其姊妹探测器“好奇号”的脚步登陆火星。它的主要目标将是收集火星历史的证据，寻找过去和现在生命的可能证据。​计划发射将于2020年7月17日进行，而探测器将于2021年2月18日在Jezero陨石坑登陆火星。这个地区有1个扇形3角洲，据信是由流水形成的，富含粘土和矿物质，被认为是寻找古代生命化石遗迹的理想之地。它收集的样本将被放置在1个缓存中，以供最终的载人任务(仍计划在21世纪30年代的某个时候)检索，然后返回地球进行分析。罗莎琳富兰克林作为ExoMars计划(由ESA和Roscosmos共同完成)的1部分，ESA也将在明年向火星发射另1个机器人探测器。这项任务之前被称为ExoMars 2020探测器，现在被称为罗莎琳·富兰克林——1位英国化学家，她的研究彻底改变了我们对分子结构、病毒以及DNA和RNA如何工作的理解。​之所以选择这个名字，是因为罗莎琳·富兰克林号(与“好奇号”和“火星2020号”1样)将在火星上寻找过去生命存在的证据。它计划在2020年7月发射，将依靠1个ESA运载模块和俄罗斯着陆器(Kazachok)到达表面。1旦到达火星，欧洲航天局的微量气体轨道器(2016年抵达火星)将作为火星车的中继卫星运行。