2018机器人大会十大新兴应用领域有哪些?机器人技术有哪些应用?举几个例子并详细说明

2018机器人大会十大新兴应用领域有哪些?



1、2018机器人大会十大新兴应用领域有哪些?

8月19日,为期5天的2018世界机器人大会在北京亦创国际会展中心落幕。大会闭幕式上正式发布了《机器人十大新兴应用领域(2018-2019年)》。当日发布的机器人十大新兴应用领域分别是:——仓储和物流:仓储机器人可应用人工智能算法和大数据来执行各种任务。在山区等人类很难到达和需要花很长时间到达的区域,无人机拥有不受路况影响的优势,也将成功打通城市和边远山区的物流航线。——消费品加工制造:食品、服装等消费品将围绕着小型化、轻型化和精准化发展,机器人可发挥生产改造作用,逐步实现加工制造全流程的自动化、智能化的作业。——外科手术:医疗外科机器人可以解决因为疲劳降低手术精度的问题。外骨骼机器人融合精密的传感控制,可让经受永久损伤后的人们恢复日常生活,实现其快速医疗康复。——楼宇和室内配送:依托地图构建、轨迹规划和机器视觉,机器人可提供跨楼层的物流配送。部分场所可引入移动机器人,为用户提供点到点的配送服务。——智能伴侣与情感交互:机器人可运用自然语言理解、语音、视觉及情景识别等功能,根据不同客户的个性、习惯以及情绪表达,形成独特而差异性的反馈效果,满足用户的陪伴和交流的诉求。——复杂环境与特殊对象的专业清洁:随着3维场景建模、导航定位和视觉识别技术的发展,机器人可在复杂环境,针对特殊对象进行专业化清洗,包括摩天大楼、地下管道、水下线缆以及核电站等。——城市应急安防:1般的移动机器人搭载专用的成像物资检测防爆应急工具后,可形成防爆机器人、毒品检验机器人、抢险救灾机器人、车体检查机器人以及军用防爆机器人等,从而有效增强紧急情况的容错性。——影视娱乐拍摄与制作:机器人可借助于微机电、惯性导航和视觉识别算法,广泛应用于影视领域,以保证拍摄时的清晰稳定,有望逐步担当摄影、灯光、录音等职务。——能源与矿产开采:依托环境感知和深度学习,机器人可自主执行钻孔的检测以及采矿的各种工序,有效避免在资源运输过程中的操作失误与人员伤亡,提高安全性和可控性。——国防与军事:以军用无人机、无人潜水艇、外骨骼装备为代表的多种军用机器人凭借新型传感器、生物仿生以及场景识别、通讯数据等技术,可在战场上自主完成预定任务。

机器人技术有哪些应用?举几个例子并详细说明



2、机器人技术有哪些应用?举几个例子并详细说明

机器人的研究从1开始就是拟人化的,所以才有机械手、机械臂的开发与制作,也是为了以机械来代替人去做人力所无法完成的劳作或探险。但近十几年来,机器人的开发不仅越来越优化,而且涵盖了许多领域,应用的范畴十分广阔。大而言之,用之于太空开发,月球车,深海探测器,海洋石油开采,航天飞机机械臂等,小至微型手术机械,生命监测仪等。军事上的用途更是日新月异,从拆弹器、清除地雷器到无人驾驶飞机、战车,有人甚至预测未来战争可能如星球大战1样,是机器人的战争。至于工业、农业、遗传生物产业、医学、文化产业、电讯业、能源开发,都将因机器人的大量登场而出现产业革命。英国电讯公司未来学部门研究员曾因准确预测手机短讯、垃圾电邮及网上搜寻引擎的出现而闻名,在最近公布的科技展望5十年的预测中,其中就有数条是关于机器人的。 毋庸置疑,未来的机器人将会朝着3个方面发展:

1、与人类社会的生活更为密切地结合起来,以为人作出更多的服务作为要素 2十年后,家中扫除、清洁的工作或老人的护理保健的工作可能全由机器人取代。美国旧金山的医院已开始使用机器人为病人送药、配药的服务。美国的阿伊机器人公司的总裁接受媒体采访时表示,该公司生产的家用大扫除机器人产品,2002年只有1百2十万美元销售额,到2004年已猛增10倍以上。还有,家居的全自动化,无需驾驶的自动汽车,等等,实在无法11计数或作出预计。

2、仿生性,生物性的大趋向 以趣味性、生物性来制造机器狗、猫、鱼等动物。譬如日本3菱重工附属公司RyomeiEngineering研制成功的金色机械鱼“金鱼虎”长1公尺,重25公斤,是1只不小的巨鱼,能自动畅游于水中,可协助监察桥梁的保安和搜集鱼汛的情况,监视河水污染等。索尼公司研制的Aibo机器狗会对主人声音有情绪反应,已能够模仿喜怒哀乐和恐惧等情绪,将来可出现代替真正导盲犬的机器狗。另外,电影《侏罗纪公园》的恐龙机器人等也是例子。这类仿生性机器人还被广泛用于军事上的侦察救险、情报传送,甚至杀敌于无形的手段上去。美国夏威夷大学设有水下机器人研究中心,已具相当规模。今年8月初俄罗斯迷你潜艇在海底为渔网所缠,困于190米下的深海,就得助于英国的“天蝎”号救援艇之助而脱险的,“天蝎”号就是海底机器人。

3、最重要的发展是人性化 今年3月至9月于日本爱知举行的万国博览会,被称为机器人的大集合之展览会,有人甚至将之称作“机器人万国博览会”,从中亦可看出日本的这1产业优势及成果。在展场中,接待处、大会清扫工作、警备工作等,多以机器人的形式出现与取替。博览会期间还举办多项人与机器人有关的活动,其中最引人注目的还是人工智能及人性化的机器人的表演,譬如接待处的1位女性机器人能听、说6国语言,而且说话时眼、嘴皆会动,面部肌肉也有活动。大阪大学工学院在人工智能机器人的开发方面有不俗的成绩,石黑浩教授制作“ActroidRepliee”,以“电视台新闻播音员”的外貌现世,其手、头和上身皆可自如活动,外形逼真,惟妙惟肖。还有造型奇特有趣的高尔夫球机器人“坎迪—5”,它内置整个高尔夫球场的3D地形和球会会员的资料,并设置有全球卫星定位系统,能作360度自如旋转,它的系统将愈加精密,并更具人性化,科学家预计在2020年完成其全部制作时,它可充当球僮并可从旁给予击球建议。此外,尚有具“视觉”、“味蕾”的机器人,它的红外线测定可以对食物及饮品的成份、含量马上作出判定,譬如将1只苹果摆在其手臂前,可以打印出该只苹果的糖份、维生素含量等。最引人注目的是机器人管乐队的演奏,以机器人演奏真正的乐器,而且队形不断变换,演奏技术臻于上乘。东京大学于今年8月公布已开发出人的仿真性皮肤,可如人1样感受冷热、痛楚、温度反应,甚至1些人的皮肤未具有的功能都可以设定,这对仿造机器人的生命性又是1大进步。凡此种种,不1而足。 在世纪之交,生物遗传工程因“克隆人”的出现而引致伦理、法律及道德问题的争议,“克隆人”能否问世仍然是1个未知数,但机器人的研发正在取而代之,以越接近人性化为追寻目标。因而还为之出现了新的名词,比如人工智能(ArtificialIntelligence,简称AI),并以下述2个英文名字用来指人类模样的机器人:androids和humanoids。西方的电影导演在谈到影视中出现的非常人性化的机器人时,更常常使用这些有明确倾向的专用词: A、变得人性化—humanize(v.) B、人性化的—humanized(adj.) C、人道、仁慈—humanity(n.) 我国的机器人研发工作基本上属于科学研究的项目,据说,中国科学院目前已造出说话时嘴唇能够活动、眼睛能转动、具视觉功能的机器人,其水准可媲美日本同行,但这台机器人体形甚大,却未能以双脚走路。在日本,机器人能否以2脚行走已成为1个热门及熟练的技术竞赛项目,譬如有“2足机械人竞赛大会”(分等级)。其实,机器人的制作绝对并非只是液压机械与电子产品的混成物,要将机器人造得越来越有人性化,就要兼及生命医学、传感、光学及创造性的文化产业等方面,比如机器人的关节就需要研究中医的经络学、生物学上的神经刺激反应以及文化产品的某种造型特征(其中很重要的是民族特征的外表)等等。英国的科学家甚至预言,到2020年,随着机器人愈来愈精密和使用有机0件制造,它们将会受到“机器人权”的保护。 在美、日、德、法、韩等国,机器人产业的开发正在日受重视,1般采取所谓的“官产学”形式。“官”即政府的制定政策及倾斜支持,调整产业结构。据情报显示,日本政府正在调整全国的产业制造结构,名古屋中部地区的未来产业为新型汽车工业,以大阪为中心的关西地方将以机器人产业为主,东京地区以资讯情报化为中心,等等;“产”即产业界的自我分类的研究与开发,并将之变成产品,取得经济效益;“学”即学校设置专门的课程(学科),教材则与以往不同,非全盘为学校教授所写,有1些则由产业研究所编写教材,利用电脑技术介入,反过来向大学师生出售。而专门出售机器人制作的教科书、教材及装配0件、专门杂志等也已成行成市,许多公司改变既有行业,转而生产为此服务的产品。那么,这是否将导致1场工业革命?现在断言尚为时过早。但可以预计的是,未来20年,机器人产业将成为未来新产业的1个领先潮流,在现代化的高科技战争中,机器人将发挥越来越大的战斗作用,从而减少前线士兵的人命伤亡,并以奇技利器克敌制胜。 现在,世界上先进的工业化国家都十分注重机器人的研究开发、实用化及事业化(产业化)的动向,投入大量的资金、人力,优化环境及指标,特别是重视培养年轻1辈对此1未来科学的兴趣,吸引他们的投入,以形成人材梯队,锻造出新的产业队伍。除了编造教材,进行普及性教育宣传(譬如针对小学生举办夏令营、体验性教育、博物馆实验课程等等),而且结合新的好莱坞电影及文化产品的出现而应时地制造玩具型机器人,以流行包装及合适的语言带起新潮流,营造时尚、新潮的气氛及环境。 举办各类竞赛已成为机器人研发热潮的1个新动力。机器人的国际比赛,目前以“机器人世界杯锦标赛”最具国际性,每年举行1次,于世界各地举行。这是比照足球世界杯比赛的形式而策划的。这是1个集高新科技、娱乐性及竞技性的大型比赛,吸引了大量青少年观众。2004年的比赛于葡萄牙首都里斯本举行,参加国家有37国共346队,约1600名选手(基本上是年轻人)参赛。今年7月中,这个世界杯锦标赛移师日本大阪,共有30个国家的代表队(实际出场330队),约2000名选手参赛,盛况空前。会后又举行了学术研讨会,为让大家共享有关资讯而倡导全面公开理论技术方面的资料。中国科技大学、浙江大学等代表队在这次比赛中有所斩获,取得不俗的佳绩,但得奖最多的则是日本及欧美国家的代表队。明年的比赛将在德国(柏林)举行。至目前为止,全球共有40个国家的4000人以上的研究者参与此1活动。今年8月27日,由亚太广播电视联盟主办的“ABU机器人大赛”在北京航空航天大学体育馆举行,由中国广电局及中央电视台作为东道主,亚太地区大学生机器人代表队将在这里1决高低。 开展不同级别、科目、门类的比赛,在日本全国各地最为蓬勃。以“ROBO-ONE”的比赛较为大型,韩国也有同名的竞赛。日本的ROBO-ONE至今已举行7届,今年韩国制作者JeonYoung-Su携其作品TAEKWON-V跨国参加于东京的比赛,获得项目冠军。平时,日本的大学生也有组队去美国进行友谊比赛等活动,并1齐切磋技艺,互相交换资料及情况。最值得注目的是日本的“青少年机器人大赛”,比赛分为2个级别,1为小学生—初中2年级;1为初3学生—高中生。这个比赛有区、市、县的对抗及选拔赛,最后选出最佳代表队参加全国比赛。从比赛的场面来看,场面十分热闹,而各地电视台现场转播,也为这个热潮推波助澜。此外,还有“机器人创造国际竞技大赛”、“全日本机器人相扑大赛”、“全国高中机器人大赛”等等。并分有年龄级别、专项比赛,对参赛者年龄及机器人的体高、体积、配置、电源等都订有明确的规定。韩国除了“ROBO-ONE”大赛之外,还有“机器人对抗赛”,最有名的机器人大赛是重30公斤级的“BattleRobot”大赛。韩国的青少年中正在掀起1股机器人热潮,对此我们也应予以重视。同时,韩国政府与企业正在投入大量资金开发机器人产业,并使之逐步商品化。香港自2004年起开始举办中学生机器人比赛,虽然水准很低,但是1个很好的起步。今年8月参加北京比赛的则是香港大学代表队。在香港的8所大学中,似乎还未见有日、韩那样热烈且有较大规模、分门别类的机器人比赛活动,同时也比不上内地1些大学的水准。台湾则于今年8月中举办了小学生、中学生的机器人比赛,起点不高,但相当受欢迎。 但是,总体而言,我国的机器人的研究与开发仍处于落后状态,我们的国人对于机器人的认识可能存在着2个误区,1种是将机器人的开发视作是西方国家纯粹为了解决劳动力不足而去研制的,而中国是世界人口大国,劳动力低廉,不必去开发此类产品;另1种则视机器人是孩子们的玩具,却没有注意到1个新的界面,就是2者的结合导致了1种新的未来产业。 以中国人的聪明智能,而且人口众多,倘能尽快在全国范围内(尤其是中、小学生)推动与发展此1产业的试验阶段,1者将培养青少年的科学创造及发明的兴趣;2者将为此产业打下扎实、广阔的基础,涌现出1批人材;3者可以调整产业结构,为中国科技赶超世界先进水平及发展技术型经济、开拓新的知识产权市场而有所作为。反之,倘若对此1产业不加重视,掉以轻心,不谋发展与投入,则我们将在今后的高科技发展中不仅无法达到先进国家的水平,而且还将因为起步晚而为人家陪跑,或者永远吃别人吃过的馍,陷于落后的境地而无法自拔。这或是我们的杞忧,不足为道,但“他山之石,可以攻玉”,看到外国青少年如此热衷于此1科学活动,并且,在外国的未来产业上已出现了机器人的商品及实用性产品,这又怎能不叫我们感到忧心如焚。“亡羊补牢,犹未为晚”,只要意识到我们在这1产业方面与国外的差距,乘我们的国力正日益强盛之势,尽快地进行“官产学”的投入与研究开发,今天的中国青少年将在未来的2十年中在此1业界中崛起,在这个世界先进行列中争1席之地。

机器人技术有哪些应用?举几个例子并详细说明



3、机器人技术有哪些应用?举几个例子并详细说明

机器人的研究从1开始就是拟人化的,所以才有机械手、机械臂的开发与制作,也是为了以机械来代替人去做人力所无法完成的劳作或探险。但近十几年来,机器人的开发不仅越来越优化,而且涵盖了许多领域,应用的范畴十分广阔。大而言之,用之于太空开发,月球车,深海探测器,海洋石油开采,航天飞机机械臂等,小至微型手术机械,生命监测仪等。军事上的用途更是日新月异,从拆弹器、清除地雷器到无人驾驶飞机、战车,有人甚至预测未来战争可能如星球大战1样,是机器人的战争。至于工业、农业、遗传生物产业、医学、文化产业、电讯业、能源开发,都将因机器人的大量登场而出现产业革命。英国电讯公司未来学部门研究员曾因准确预测手机短讯、垃圾电邮及网上搜寻引擎的出现而闻名,在最近公布的科技展望5十年的预测中,其中就有数条是关于机器人的。 毋庸置疑,未来的机器人将会朝着3个方面发展:

1、与人类社会的生活更为密切地结合起来,以为人作出更多的服务作为要素 2十年后,家中扫除、清洁的工作或老人的护理保健的工作可能全由机器人取代。美国旧金山的医院已开始使用机器人为病人送药、配药的服务。美国的阿伊机器人公司的总裁接受媒体采访时表示,该公司生产的家用大扫除机器人产品,2002年只有1百2十万美元销售额,到2004年已猛增10倍以上。还有,家居的全自动化,无需驾驶的自动汽车,等等,实在无法11计数或作出预计。

2、仿生性,生物性的大趋向 以趣味性、生物性来制造机器狗、猫、鱼等动物。譬如日本3菱重工附属公司Ryomei Engineering研制成功的金色机械鱼“金鱼虎”长1公尺,重25公斤,是1只不小的巨鱼,能自动畅游于水中,可协助监察桥梁的保安和搜集鱼汛的情况,监视河水污染等。索尼公司研制的Aibo机器狗会对主人声音有情绪反应,已能够模仿喜怒哀乐和恐惧等情绪,将来可出现代替真正导盲犬的机器狗。另外,电影《侏罗纪公园》的恐龙机器人等也是例子。这类仿生性机器人还被广泛用于军事上的侦察救险、情报传送,甚至杀敌于无形的手段上去。美国夏威夷大学设有水下机器人研究中心,已具相当规模。今年8月初俄罗斯迷你潜艇在海底为渔网所缠,困于190米下的深海,就得助于英国的“天蝎”号救援艇之助而脱险的,“天蝎”号就是海底机器人。

3、最重要的发展是人性化 今年3月至9月于日本爱知举行的万国博览会,被称为机器人的大集合之展览会,有人甚至将之称作“机器人万国博览会”,从中亦可看出日本的这1产业优势及成果。在展场中,接待处、大会清扫工作、警备工作等,多以机器人的形式出现与取替。博览会期间还举办多项人与机器人有关的活动,其中最引人注目的还是人工智能及人性化的机器人的表演,譬如接待处的1位女性机器人能听、说6国语言,而且说话时眼、嘴皆会动,面部肌肉也有活动。大阪大学工学院在人工智能机器人的开发方面有不俗的成绩,石黑浩教授制作“Actroid Repliee”,以“电视台新闻播音员”的外貌现世,其手、头和上身皆可自如活动,外形逼真,惟妙惟肖。还有造型奇特有趣的高尔夫球机器人“坎迪—5”,它内置整个高尔夫球场的3D地形和球会会员的资料,并设置有全球卫星定位系统,能作360度自如旋转,它的系统将愈加精密,并更具人性化,科学家预计在2020年完成其全部制作时,它可充当球僮并可从旁给予击球建议。此外,尚有具“视觉”、“味蕾”的机器人,它的红外线测定可以对食物及饮品的成份、含量马上作出判定,譬如将1只苹果摆在其手臂前,可以打印出该只苹果的糖份、维生素含量等。最引人注目的是机器人管乐队的演奏,以机器人演奏真正的乐器,而且队形不断变换,演奏技术臻于上乘。东京大学于今年8月公布已开发出人的仿真性皮肤,可如人1样感受冷热、痛楚、温度反应,甚至1些人的皮肤未具有的功能都可以设定,这对仿造机器人的生命性又是1大进步。凡此种种,不1而足。 在世纪之交,生物遗传工程因“克隆人”的出现而引致伦理、法律及道德问题的争议,“克隆人”能否问世仍然是1个未知数,但机器人的研发正在取而代之,以越接近人性化为追寻目标。因而还为之出现了新的名词,比如人工智能(Artificial Intelligence,简称AI),并以下述2个英文名字用来指人类模样的机器人:androids和humanoids。西方的电影导演在谈到影视中出现的非常人性化的机器人时,更常常使用这些有明确倾向的专用词: A、变得人性化—humanize(v.) B、人性化的—humanized(adj.) C、人道、仁慈—humanity(n.) 我国的机器人研发工作基本上属于科学研究的项目,据说,中国科学院目前已造出说话时嘴唇能够活动、眼睛能转动、具视觉功能的机器人,其水准可媲美日本同行,但这台机器人体形甚大,却未能以双脚走路。在日本,机器人能否以2脚行走已成为1个热门及熟练的技术竞赛项目,譬如有“2足机械人竞赛大会”(分等级)。其实,机器人的制作绝对并非只是液压机械与电子产品的混成物,要将机器人造得越来越有人性化,就要兼及生命医学、传感、光学及创造性的文化产业等方面,比如机器人的关节就需要研究中医的经络学、生物学上的神经刺激反应以及文化产品的某种造型特征(其中很重要的是民族特征的外表)等等。英国的科学家甚至预言,到2020年,随着机器人愈来愈精密和使用有机0件制造,它们将会受到“机器人权”的保护。 在美、日、德、法、韩等国,机器人产业的开发正在日受重视,1般采取所谓的“官产学”形式。“官”即政府的制定政策及倾斜支持,调整产业结构。据情报显示,日本政府正在调整全国的产业制造结构,名古屋中部地区的未来产业为新型汽车工业,以大阪为中心的关西地方将以机器人产业为主,东京地区以资讯情报化为中心,等等;“产”即产业界的自我分类的研究与开发,并将之变成产品,取得经济效益;“学”即学校设置专门的课程(学科),教材则与以往不同,非全盘为学校教授所写,有1些则由产业研究所编写教材,利用电脑技术介入,反过来向大学师生出售。而专门出售机器人制作的教科书、教材及装配0件、专门杂志等也已成行成市,许多公司改变既有行业,转而生产为此服务的产品。那么,这是否将导致1场工业革命?现在断言尚为时过早。但可以预计的是,未来20年,机器人产业将成为未来新产业的1个领先潮流,在现代化的高科技战争中,机器人将发挥越来越大的战斗作用,从而减少前线士兵的人命伤亡,并以奇技利器克敌制胜。 现在,世界上先进的工业化国家都十分注重机器人的研究开发、实用化及事业化(产业化)的动向,投入大量的资金、人力,优化环境及指标,特别是重视培养年轻1辈对此1未来科学的兴趣,吸引他们的投入,以形成人材梯队,锻造出新的产业队伍。除了编造教材,进行普及性教育宣传(譬如针对小学生举办夏令营、体验性教育、博物馆实验课程等等),而且结合新的好莱坞电影及文化产品的出现而应时地制造玩具型机器人,以流行包装及合适的语言带起新潮流,营造时尚、新潮的气氛及环境。 举办各类竞赛已成为机器人研发热潮的1个新动力。机器人的国际比赛,目前以“机器人世界杯锦标赛”最具国际性,每年举行1次,于世界各地举行。这是比照足球世界杯比赛的形式而策划的。这是1个集高新科技、娱乐性及竞技性的大型比赛,吸引了大量青少年观众。2004年的比赛于葡萄牙首都里斯本举行,参加国家有37国共346队,约1600名选手(基本上是年轻人)参赛。今年7月中,这个世界杯锦标赛移师日本大阪,共有30个国家的代表队(实际出场330队),约2000名选手参赛,盛况空前。会后又举行了学术研讨会,为让大家共享有关资讯而倡导全面公开理论技术方面的资料。中国科技大学、浙江大学等代表队在这次比赛中有所斩获,取得不俗的佳绩,但得奖最多的则是日本及欧美国家的代表队。明年的比赛将在德国(柏林)举行。至目前为止,全球共有40个国家的4000人以上的研究者参与此1活动。今年8月27日,由亚太广播电视联盟主办的“ABU机器人大赛”在北京航空航天大学体育馆举行,由中国广电局及中央电视台作为东道主,亚太地区大学生机器人代表队将在这里1决高低。 开展不同级别、科目、门类的比赛,在日本全国各地最为蓬勃。以“ROBO-ONE”的比赛较为大型,韩国也有同名的竞赛。日本的ROBO-ONE至今已举行7届,今年韩国制作者Jeon Young-Su携其作品TAEKWON-V跨国参加于东京的比赛,获得项目冠军。平时,日本的大学生也有组队去美国进行友谊比赛等活动,并1齐切磋技艺,互相交换资料及情况。最值得注目的是日本的“青少年机器人大赛”,比赛分为2个级别,1为小学生—初中2年级;1为初3学生—高中生。这个比赛有区、市、县的对抗及选拔赛,最后选出最佳代表队参加全国比赛。从比赛的场面来看,场面十分热闹,而各地电视台现场转播,也为这个热潮推波助澜。此外,还有“机器人创造国际竞技大赛”、“全日本机器人相扑大赛”、“全国高中机器人大赛”等等。并分有年龄级别、专项比赛,对参赛者年龄及机器人的体高、体积、配置、电源等都订有明确的规定。韩国除了“ROBO-ONE”大赛之外,还有“机器人对抗赛”,最有名的机器人大赛是重30公斤级的“Battle Robot”大赛。韩国的青少年中正在掀起1股机器人热潮,对此我们也应予以重视。同时,韩国政府与企业正在投入大量资金开发机器人产业,并使之逐步商品化。香港自2004年起开始举办中学生机器人比赛,虽然水准很低,但是1个很好的起步。今年8月参加北京比赛的则是香港大学代表队。在香港的8所大学中,似乎还未见有日、韩那样热烈且有较大规模、分门别类的机器人比赛活动,同时也比不上内地1些大学的水准。台湾则于今年8月中举办了小学生、中学生的机器人比赛,起点不高,但相当受欢迎。 但是,总体而言,我国的机器人的研究与开发仍处于落后状态,我们的国人对于机器人的认识可能存在着2个误区,1种是将机器人的开发视作是西方国家纯粹为了解决劳动力不足而去研制的,而中国是世界人口大国,劳动力低廉,不必去开发此类产品;另1种则视机器人是孩子们的玩具,却没有注意到1个新的界面,就是2者的结合导致了1种新的未来产业。 以中国人的聪明智能,而且人口众多,倘能尽快在全国范围内(尤其是中、小学生)推动与发展此1产业的试验阶段,1者将培养青少年的科学创造及发明的兴趣;2者将为此产业打下扎实、广阔的基础,涌现出1批人材;3者可以调整产业结构,为中国科技赶超世界先进水平及发展技术型经济、开拓新的知识产权市场而有所作为。反之,倘若对此1产业不加重视,掉以轻心,不谋发展与投入,则我们将在今后的高科技发展中不仅无法达到先进国家的水平,而且还将因为起步晚而为人家陪跑,或者永远吃别人吃过的馍,陷于落后的境地而无法自拔。这或是我们的杞忧,不足为道,但“他山之石,可以攻玉”,看到外国青少年如此热衷于此1科学活动,并且,在外国的未来产业上已出现了机器人的商品及实用性产品,这又怎能不叫我们感到忧心如焚。“亡羊补牢,犹未为晚”,只要意识到我们在这1产业方面与国外的差距,乘我们的国力正日益强盛之势,尽快地进行“官产学”的投入与研究开发,今天的中国青少年将在未来的2十年中在此1业界中崛起,在这个世界先进行列中争1席之地。

工业机器人在仿生学的运用



4、工业机器人在仿生学的运用

苍蝇-----小型气体分抄析仪。 2。萤火虫-----人工冷光; 3。电鱼------伏特电池; 4。水母------水母耳风暴预测仪, 5。蛙眼------电子蛙眼 6。蝙蝠超声定位器的原理------探路仪”。 7。蓝藻-----光解水的装置, 8。人体骨胳肌肉系统和生物电控制的研究,——步行机。 9。动物的爪子------现代起重机的挂钩 10。动物的鳞甲------屋顶瓦楞 11。鱼的鳍------桨 12。螳螂臂,或锯齿草------锯子 13。苍耳属植物-------尼龙搭扣。 14。龙虾-------气味探测仪。 15。壁虎脚趾------粘性录音带 16。贝-----外科手术的缝合到补船等- 17。鲨鱼-----泳衣, 18。-鸟----飞机 19。鱼------潜水艇。

人类对生物的仿生研究取得成果的项目有哪些



5、人类对生物的仿生研究取得成果的项目有哪些

现代的雷达——1种无线电定位和测距装置:科学家研究发现蝙蝠不是靠眼睛,而是靠嘴、喉和耳朵组成的回声定位系统。因为蝙蝠在飞行时发出超声波,又能觉察出障碍物反射回来的超声波。科学家据此设计出了现代的雷达——1种无线电定位和测距装置 科学家通过对海豚游泳阻力小的研究发明了能提高鱼雷航速的人工海豚皮;以及模仿袋鼠在沙漠运动形式的无轮汽车(跳跃机)等。 前苏联科学院动物研究所的科学家在企鹅的启示下,他们设计了1种新型汽车--“企鹅”牌极地越野汽车。这种汽车的宽阔的底部,直接贴在雪面上,用轮勺撑动着前进,行驶速度可达50公里/小时。 科学家模仿昆虫制造了太空机器人。 澳大利亚国立大学的1个科研小组通过对几种昆虫的研究,已经研制出1个小型的导航和飞行控制装置。这种装置可以用来装备用于火星考察的小型飞行器。 英国科学家在仿生学启发下,正在研制1种可以靠尾鳍摆动以S形“游水”的潜艇新式潜艇的主要创新之处是使用了被称为“象鼻致动器”的装置。“象鼻”由1组用薄而柔软的材料做成的软管组成,模仿肌肉活动,推动鳍的运动。这种新式潜艇可以充当水底扫雷潜艇,用来对付最轻微的声响或干扰便会引爆的水雷。 令人讨厌的苍蝇,与宏伟的航天事业似乎风马牛不相及,但仿生学却把它们紧密地联系起来了。 苍蝇是声名狼藉的“逐臭之夫”,凡是腥臭污秽的地方,都有它们的踪迹。苍蝇的嗅觉特别灵敏,远在几千米外的气味也能嗅到。但是苍蝇并没有“鼻子”,它靠什么来充当嗅觉的呢? 原来,苍蝇的“鼻子”——嗅觉感受器分布在头部的1对触角上。 每个“鼻子”只有1个“鼻孔”与外界相通,内含上百个嗅觉神经细胞。若有气味进入“鼻孔”,这些神经立即把气味刺激转变成神经电脉冲,送往大脑。大脑根据不同气味物质所产生的神经电脉冲的不同,就可区别出不同气味的物质。因此,苍蝇的触角像是1台灵敏的气体分析仪。 仿生学家由此得到启发,根据苍蝇嗅觉器的结构和功能,仿制成功1种十分奇特的小型气体分析仪。这种仪器的“探头”不是金属,而是活的苍蝇。就是把非常纤细的微电极插到苍蝇的嗅觉神经上,将引导出来的神经电信号经电子线路放大后,送给分析器;分析器1经发现气味物质的信号,便能发出警报。这种仪器已经被安装在宇宙飞船的座舱里,用来检测舱内气体的成分。 这种小型气体分析仪,也可测量潜水艇和矿井里的有害气体。利用这种原理,还可用来改进计算机的输入装置和有关气体色层分析仪的结构原理中。 从萤火虫到人工冷光 自从人类发明了电灯,生活变得方便、丰富多了。但电灯只能将电能的很少1部分转变成可见光,其余大部分都以热能的形式浪费掉了,而且电灯的热射线有害于人眼。那么,有没有只发光不发热的光源呢? 人类又把目光投向了大自然。 在自然界中,有许多生物都能发光,如细菌、真菌、蠕虫、软体动物、甲壳动物、昆虫和鱼类等,而且这些动物发出的光都不产生热,所以又被称为“冷光”。 在众多的发光动物中,萤火虫是其中的1类。萤火虫约有1 500种,它们发出的冷光的颜色有黄绿色、橙色,光的亮度也各不相同。萤火虫发出冷光不仅具有很高的发光效率,而且发出的冷光1般都很柔和,很适合人类的眼睛,光的强度也比较高。因此,生物光是1种人类理想的光。 科学家研究发现,萤火虫的发光器位于腹部。这个发光器由发光层、透明层和反射层3部分组成。发光层拥有几千个发光细胞,它们都含有荧光素和荧光酶两种物质。在荧光酶的作用下,荧光素在细胞内水分的参与下,与氧化合便发出荧光。萤火虫的发光,实质上是把化学能转变成光能的过程。 早在40年代,人们根据对萤火虫的研究,创造了日光灯,使人类的照明光源发生了很大变化。近年来,科学家先是从萤火虫的发光器中分离出了纯荧光素,后来又分离出了荧光酶,接着,又用化学方法人工合成了荧光素。由荧光素、荧光酶、ATP(3磷酸腺苷)和水混合而成的生物光源,可在充满爆炸性瓦斯的矿井中当闪光灯。由于这种光没有电源,不会产生磁场,因而可以在生物光源的照明下,做清除磁性水雷等工作。 现在,人们已能用掺和某些化学物质的方法得到类似生物光的冷光,作为安全照明用。 电鱼与伏特电池 自然界中有许多生物都能产生电,仅仅是鱼类就有500余种 。人们将这些能放电的鱼,统称为“电鱼”。 各种电鱼放电的本领各不相同。放电能力最强的是电鳐、电鲶和电鳗。中等大小的电鳐能产生70伏左右的电压,而非洲电鳐能产生的电压高达220伏;非洲电鲶能产生350伏的电压;电鳗能产生500伏的电压,有1种南美洲电鳗竟能产生高达880伏的电压,称得上电击冠军,据说它能击毙像马那样的大动物。 电鱼放电的奥秘究竟在哪里?经过对电鱼的解剖研究, 终于发现在电鱼体内有1种奇特的发电器官。这些发电器是由许多叫电板或电盘的半透明的盘形细胞构成的。由于电鱼的种类不同,所以发电器的形状、位置、电板数都不1样。电鳗的发电器呈棱形,位于尾部脊椎两侧的肌肉中;电鳐的发电器形似扁平的肾脏,排列在身体中线两侧,共有200万块电板;电鲶的发电器起源于某种腺体,位于皮肤与肌肉之间,约有500万块电板。单个电板产生的电压很微弱,但由于电板很多,产生的电压就很大了。 电鱼这种非凡的本领,引起了人们极大的兴趣。19世纪初,意大利物理学家伏特,以电鱼发电器官为模型,设计出世界上最早的伏打电池。因为这种电池是根据电鱼的天然发电器设计的,所以把它叫做“人造电器官”。对电鱼的研究,还给人们这样的启示:如果能成功地模仿电鱼的发电器官,那么,船舶和潜水艇等的动力问题便能得到很好的解决。 水母的顺风耳 “燕子低飞行将雨,蝉鸣雨中天放晴。”生物的行为与天气的变化有1定关系。沿海渔民都知道,生活在沿岸的鱼和水母成批地游向大海,就预示着风暴即将来临。 水母,又叫海蜇,是1种古老的腔肠动物,早在5亿年前,它就漂浮在海洋里了。这种低等动物有预测风暴的本能,每当风暴来临前,它就游向大海避难去了。 仿生学举15个例子: 1。由令人讨厌的苍蝇,仿制成功1种十分奇特的小型气体分析仪。已经被安装在宇宙飞船的座舱里,用来检测舱内气体的成分。 2。从萤火虫到人工冷光; 3。电鱼与伏特电池; 4。水母的顺风耳,仿照水母耳朵的结构和功能,设计了水母耳风暴预测仪,能提前15小时对风暴作出预报,对航海和渔业的安全都有重要意义。 5。人们根据蛙眼的视觉原理,已研制成功1种电子蛙眼。这种电子蛙眼能像真的蛙眼那样,准确无误地识别出特定形状的物体。把电子蛙眼装入雷达系统后,雷达抗干扰能力大大提高。这种雷达系统能快速而准确地识别出特定形状的飞机、舰船和导弹等。特别是能够区别真假导弹,防止以假乱真。 电子蛙眼还广泛应用在机场及交通要道上。在机场,它能监视飞机的起飞与降落,若发现飞机将要发生碰撞,能及时发出警报。在交通要道,它能指挥车辆的行驶,防止车辆碰撞事故的发生。 6。根据蝙蝠超声定位器的原理,人们还仿制了盲人用的“探路仪”。这种探路仪内装1个超声波发射器,盲人带着它可以发现电杆、台阶、桥上的人等。如今,有类似作用的“超声眼镜”也已制成。 7。模拟蓝藻的不完全光合器,将设计出仿生光解水的装置,从而可获得大量的氢气。 8。根据对人体骨胳肌肉系统和生物电控制的研究,已仿制了人力增强器——步行机。 9。现代起重机的挂钩起源于许多动物的爪子。 10。屋顶瓦楞模仿动物的鳞甲。 11。船桨模仿的是鱼的鳍。 12。锯子学的是螳螂臂,或锯齿草。 13。苍耳属植物获取灵感发明了尼龙搭扣。 14。嗅觉灵敏的龙虾为人们制造气味探测仪提供了思路。 15。壁虎脚趾对制造能反复使用的粘性录音带提供了令人鼓舞的前景。 16。贝用它的蛋白质生成的胶体非常牢固,这样1种胶体可应用在从外科手术的缝合到补船等1切事情上。

军事机器人在作战中有哪些运用



6、军事机器人在作战中有哪些运用

2004年美军仅有163个地面机器人。2007年则增长到5000个,至少10款智能战争机器人在伊拉克和阿富汗“服役”。   部署到阿富汗的智能机器人“赫耳墨斯”主要用于探穴钻洞,它身上安装有两个照相机,能爬进漆黑洞穴并向外发送图片;美军机器人“剑”在伊拉克战场更是神通广大,它能轻易通过任何阻碍,备弹200发,装备1挺经改造的M249型机枪,射速高达1000发/分钟,火力强度足以与1挺重机枪媲美;而“背包”机器人则能在巷战环境中捕捉、分辨反美武装狙击手的细微动静;“嗅弹”机器人能灵敏地嗅出伪装起来的爆炸物;名为“仿生苍蝇”的机器人则可做1些复杂的手术……。

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