工业机器人常用坐标系有哪些?目前工业机器人常用的编程有哪些?每种方法必须要做到那些内容?
1、工业机器人常用坐标系有哪些?
直角坐标系、圆柱坐标系、工具坐标系、用户坐标系。
2、目前工业机器人常用的编程有哪些?每种方法必须要做到那些内容?
3种常见的工业机器人常用的编程：A. 示教编程 B. 离线编程 C. 自主编程
1、示教编程示教器是进行机器人的手动操纵、程序编写、参数配置及监控用的手持装置，也是最常打交道的机器人控制装置。ABB机器人的示教器，如图所示。在示教器上，绝大多数的操作都是在触摸屏上完成的，同时也保留了必要的按钮与操作装置。
2、离线编程离线编程是在专门的软件环境下，用专用或通用程序在离线情况下进行机器人轨迹规划编程的1种方法。离线编程程序通过支持软件的解释或编译产生目标程序代码，最后生成机器人路径规划数据。
3、自主编程自主编程技术是实现机器人智能化的基础。自主编程技术应用各种外部传感器使得机器人能够全方位感知真实焊接环境，识别焊接工作台信息，确定工艺参数。自主编程技术无需繁重的示教，减少了机器人的工作时间和工人的劳动时间，也无需根据工作台信息实时对焊接过程中的偏差进行纠正，大大提高了机器人的自主性和适应性而成为未来机器人发展的趋势。
3、工业机器人常用的传动装置有哪1些类型
工业机器人常用的传动装置：轴承、齿轮、减速器、带传动、缆绳 轴承作用：支撑机械旋转体，用以降低设备在传动过程中的机械载荷摩擦系数，影响着机器人运转平稳性，重复定位精度，动作精确度。 直齿轮或斜齿轮作用：为机器人提供了密封的、维护成本低的动力传递，它们应用于机器人手腕； 大直径的转盘齿轮作用：用于大型机器人的基座关节，用以提供高刚度来传递高转矩； 双齿轮驱动作用：被用来提供主动的预紧力，常被应用于大型龙门式机器人和轨道机器人； 蜗轮蜗杆作用：被应用于低速机器人或机器人的末端执行器中。 行星齿轮作用：降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比，常应用于伺服电机、步进电机与直流电机等传动系统； 减速器：减速机是工业机器人3大重要构件之1。 同步带传动作用：常用于两个减速机之间，同步带传动的带轮和传动带之间没有相对滑动，能够保证严格的传动比。 缆绳作用：使驱动器布置在机器人机座附近，从而提高动力学效率，多用于多关节柔性手爪。
4、工业机器人常用的传动装置有哪1些类型
工业机器人常用的传动装置：轴承、齿轮、减速器、带传动、缆绳 轴承作用：支撑机械旋转体，用以降低设备在传动过程中的机械载荷摩擦系数，影响着机器人运转平稳性，重复定位精度，动作精确度。 直齿轮或斜齿轮作用：为机器人提供了密封的、维护成本低的动力传递，它们应用于机器人手腕； 大直径的转盘齿轮作用：用于大型机器人的基座关节，用以提供高刚度来传递高转矩； 双齿轮驱动作用：被用来提供主动的预紧力，常被应用于大型龙门式机器人和轨道机器人； 蜗轮蜗杆作用：被应用于低速机器人或机器人的末端执行器中。 行星齿轮作用：降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比，常应用于伺服电机、步进电机与直流电机等传动系统； 减速器：减速机是工业机器人3大重要构件之1。 同步带传动作用：常用于两个减速机之间，同步带传动的带轮和传动带之间没有相对滑动，能够保证严格的传动比。 缆绳作用：使驱动器布置在机器人机座附近，从而提高动力学效率，多用于多关节柔性手爪。
5、常用的工业机器人位移传感器有哪些？
1.直线位移传感器2.磁致弹性位移传感器3.LVDT位移传感器4.拉绳位移传感器。
6、工业机器人的常见用途有哪些？
工业机器人的常见用途：
1、移动机器人：移动机器人是工业机器人的1种类型，它由计算机控制，具有移动、自动导航、多传感器控制、网络交互等功能，它可广泛应用于机械、电子、纺织、卷烟、医疗、食品、造纸等行业的柔性搬运、传输等功能，也用于自动化立体仓库、柔性加工系统、柔性装配系统。
2、点焊机器人：焊接机器人具有性能稳定、工作空间大、运动速度快和负荷能力强等特点，焊接质量明显优于人工焊接，大大提高了点焊作业的生产率。
3、弧焊机器人：弧焊机器人主要应用于各类汽车0部件的焊接生产。在该领域，国际大型工业机器人生产企业主要以向成套装备供应商提供单元产品为主。
4、激光加工机器人：激光加工机器人是将机器人技术应用于激光加工中，通过高精度工业机器人实现更加柔性的激光加工作业。本系统通过示教盒进行在线操作，也可通过离线方式进行编程。扩展资料：工业机器人工业用途有哪些：
1、码垛机器人：码垛机器人是从事码垛的工业机器人，将已装入容器的物体，按1定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。码垛机器人可以集成在任何生产线中，为生产现场提供智能化、机器人化、网络化，可以实现啤酒、饮料和食品行业多种多样作业的码垛物流，广泛应用于纸箱、塑料箱、瓶类、袋类、桶装、膜包产品及灌装产品等。
2、搬运机器人：搬运机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人。搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，大大减轻了人类繁重的体力劳动。它的优点是可以通过编程完成各种预期的任务，在自身结构和性能上有了人和机器的各自优势，尤其体现出了人工智能和适应性。
3、喷涂机器人：喷涂机器人又叫喷漆机器人，是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人。喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等。喷漆机器人1般采用液压驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点，可通过手把手示教或点位示数来实现示教。喷漆机器人广泛用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门。由于机器人的种类繁多，关于机器人工业用途肯定还有很多大家意想不到的领域。不过有了机器人代替人力生产，可以帮助企业提升生产效益，降低人工成本，还可以完成很多人力所不能完成的工作，因此，当下机器人在生产领域非常受欢迎。参考资料来源：。
