工业机器人驱动机构有几种？工业机器人常用电机驱动系统的分类

1、工业机器人驱动机构有几种？

机器人可以分为以下4种结构： 直角坐标型机器人； 柱坐标型机器人； 球坐标型机器人 关节型机器人（机械手）。

1、工业机器人的构造 工业机器人由主体、驱动系统和控制系统3个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。

2、工业机器人的分类 工业机器人按臂部的运动形式分为4种。直角坐标型的臂部可沿3个直角坐标移动；圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作；球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩；关节型的臂部有多个转动关节。

2、工业机器人常用电机驱动系统的分类

我就知道这几种 给大家分享1下 电机分为3种 1，交流伺服电动机 2.直流电动机 3.步进电动机 驱动器种类分类 直流伺服电动机驱动器 同步式交流伺服驱动机驱动器 步进电动机驱动器 直接驱动 特种驱动器等 西安朱宏机电市场7排31号为你服务。

3、工业机器人的驱动方式有哪些

工业机器人的驱动方式有3种：

1、液压驱动

2、气压驱动

3、电气驱动；。

4、什么是直接驱动方式？什么是间接驱动方式各有何特点

目前机器人的驱动主要有3种，液压驱动、气压驱动和电气驱动。简单地说，直接驱动，就是直截了当可以进行的驱动。如，液压驱动就是直接驱动。间接驱动，就是通过第3方的控制进行的驱动。如电气驱动多数是间接的驱动。

5、工业机器人驱动机构有几种，试述每种机构的结构及原

工业机器人驱动机构是工业机械手的重要组成部分，驱动机构主要有4种：液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动。其中以液压驱动、气压驱动用得最多。 (1)气压传动 气压是以压缩空气的压力来驱动执行机构运动的。其驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机组成，其特点为： 气源方便、输出力大、 易于保养、动作迅速、结构简单成本低。但是由于空气具有可压缩的特性，难以进行速度控制，气压不可太高，故抓举能力较低，工作速度的稳定性较差、冲击力大、定位精度1般、抓取力小。 (2)液压传动 液压传动是以油液压缩的压力来驱动。

6、工业机器人基本主要构成部分有哪些？是什么驱动的？

机器人目前是典型的机电1体化产品，1般由机械本体、控制系统、传感器、驱动器和输入/输出系统接口等5部分组成。为对本体进行精确控制，传感器应提供机器人本体或其所处环境的信息，控制系统依据控制程序产生指令信号，通过控制各关节运动坐标的驱动器，使各臂杆端点按照要求的轨迹、速度和加速度，以1定的姿态达到空间指定的位置。驱动器将控制系统输出的信号变换成大功率的信号，以驱动执行器工作。 1.机械本体 机械本体，是机器人赖以完成作业任务的执行机构，1般是1台机械手，也称操作器、或操作手，可以在确定的环境中执行控制系统指定的操作。典型工业机器人的机械本体1般由手部(末端执行器)、腕部、臂部、腰部和基座构成。机械手多采用关节式机械结构，1般具有6个自由度，其中3。