微型机器人发展趋势和关键技术有哪些,研制生产微型机器人需要克服哪些技术障碍

1、微型机器人发展趋势和关键技术有哪些

关键技术包括:1)开放性模块化的控制系统体系结构:采用分布式CPU计算机结构,分为机器人控制器(RC),运动控制器(MC),光电隔离I/O控制板、传感器处理板和编程示教盒等。机器人控制器(RC)和编程示教盒通过串口/CAN总线进行通讯。机器人控制器(RC)的主计算机完成机器人的运动规划、插补和位置伺服以及主控逻辑、数字I/O、传感器处理等功能,而编程示教盒完成信息的显示和按键的输入。2)模块化层次化的控制器软件系统:软件系统建立在基于开源的实时多任务操作系统Lmux上,采用分层和模块化结构设计,以实现软件系统的开放性。整个控制器软件系统分为3个层次:硬件驱动层、核心层和应用层。3个层次分别面对不同的功能需求,对应不同层次的开发,系统中各个层次内部由若干个功能相对对立的模块组成,这些功能模块相互协作共同实现该层次所提供的功能。3)机器人的故障诊断与安全维护技术:通过各种信息,对机器人故障进行诊断,并进行相应维护,是保证机器人安全性的关键技术。4)网络化机器人控制器技术:目前机器人的应用工程由单台机器人工作站向机器人生产线发展,机器人控制器的联网技术变得越来越重要。控制器上具有串口、现场总线及以太网的联网功能。可用于机器人控制器之间和机器人控制器同上位机的通讯,便于对机器人生产线进行监控、诊断和管理。

2、研制生产微型机器人需要克服哪些技术障碍

微型机器人只是1个泛称　有纳米级别　毫米级别　分米级别　都属于微型 针对不同应用领域　技术障碍也不同　军用　医用　民用　每个领域关心的内容千差万别 最好有个确定的方向才有成对性　泛泛而谈其实毫无作用。

3、微型机器人能力的评价标准有哪些？

微型机器人能力的评价标准有：智能，指感觉和感知，包括记忆、运算、比较、鉴别、判断、决策、学习和逻辑推理等；机能，指变通性、通用性或空间占有性等；物理能，指力、速度、连续运行能力、可靠性、联用性、寿命等。因此，可以说微型机器人是具有生物功能的空间3维机器。

4、家用机器人都有哪些功能？

那要那楼主你需要哪种类型的了，有注重家务的，也有注重娱乐的，星探小胖机器人是注重娱乐的，投影、唱歌、跳舞、游戏。

5、机器人有哪些本领

据我所知的机器人分很多种中。服务机器人可以为您治病保健、保洁保安； 水下机器人可以帮助打捞沉船、铺设电缆；工程机器人可以上山入地、开洞筑路；农业机器人可以耕耘播种、施肥除虫；军用机器人可以冲锋陷阵、排雷排弹…… 。

6、家用机器人有哪些种类

家用机器人种类有：

1、电器机器人：又称应用机器人，它们是具备智能的家用电器，勤奋的吸尘器机器人是这种机器人的代表，其外形像厚厚的飞碟，其超声波监视器能避免其撞坏家具，红外线眼可避免其失足跌下楼梯。也称为“电器机器人”，他们就像具备智能的家用电器，勤奋的吸尘器机器人是这种机器人的代表，其外形像厚厚的飞碟，其超声波监视器能避免其撞坏家具，红外线眼可避免其失足跌下楼梯。

2、娱乐机器人：是1种另1大类家用应用机器人，可用于家庭娱乐，典型产品有索尼的AIBO机器狗。消费者可以通过个人电脑或手机与这类机器人连接，通过互联网指挥这些机器人进行表演。娱乐机器人这种机器人可以为你解除精神上的疲劳。日本是世界上第1台类人娱乐机器人的产地。

3、厨师机器人：是1个多功能的烹调机器，在上海世博会的企业联合馆展出1种厨师机器人，它头戴厨师帽名叫“爱可”，这个厨师机器人高约2 米，宽1.8 米，有着拟人化的眼睛和嘴巴，外形酷似1个冰箱。拉开“爱可”肚子上的拉门，里面有特制的烹调设备，有锅，有自动喷油，喷水和搅拌设备，与之相连接的是1个智能化触摸屏，上面是系统控制界面，根据工作人员事先设定好的特级厨师菜谱，“爱可”1共可以独立烹调24 道中华料理。

4、搬运机器人：是1种用于搬运重物的家用应用机器人，这种机器人力大无穷，能够轻易地将1辆小型汽车举起。这个脑袋里装有中央处理器的机器人其实脸上所有的器官都藏有玄机：它的脑门上有1个触摸传感器，眼睛能够发射红外线，耳朵实际上是个扬声器。

5、不动机器人：这是安装在固定地点的家用机器人。它通过嵌入式软件进行操作，通过传感器感知，通过网络与你交流。日本的3星、LG已经开始销售可上网的电冰箱：当冰箱里的储备变低时，它可以自动向食品0售店发去订单。