机器人行业发展现状与发展前景？机器人有哪些种类？

1、机器人行业发展现状与发展前景？

工业机器人行业主要上市公司：机器人(300024)、汇川技术(300124)、新时达(002527)、中信重工(601608)、埃斯顿(002747)、中源智人(833135)、拓斯达(300607)、科沃斯(603486)、石头科技(688169)、天智航(688277)等。本文核心数据：中国建筑机器人分类、中国建筑机器人行业成本占比、中国建筑行业机器人密度中国建筑机器人研发始于2006年我国对建筑机器人的研发主要集中在高层建筑外墙清洗和建筑施工自动化安装方面，如江西理工大学研发的高楼幕墙清洗机器人、863项目下的室内板材安装机器人等。2022年，住建部发布《“十45”建筑业发展规划》，规划中指出，加强新型传感、智能控制和优化、多机协同、人机协作等建筑机器人核心技术研究，研究编制关键技术标准，形成1批建筑机器人标志性产品。积极推进建筑机器人在生产、施工、维保等环节的典型应用，重点推进与装配式建筑相配套的建筑机器人应用，辅助和替代“危、繁、脏、重”施工作业。我国建筑机器人行业从萌芽期走向成长期，行业内企业开始增多，行业标准逐步确立，并且政策规划等相关行业发展的辅助配套开始落地。建筑机器人共有4大应用领域按照建筑工程施工的工序特点，建筑机器人在建筑施工中主要应用在建筑施工场地的处理、建筑主体工程的施工、建筑装饰装修工程3大方面以及对建筑的检查清洁。(1)建筑机器人处理施工场地。建筑施工场地处理上主要包括测量放线、基坑挖掘、岩石开凿、管道排水、基坑支撑面喷涂和场地平整等，对应工序都开发有相应的机器人进行施工。(2)建筑机器人运用于主体工程施工。主要的主体工程施工包括混凝土的搅拌浇筑、钢筋的配置、墙体的砌筑等。主体工程工作量大，施工复杂，是建筑工程施工过程中耗时最长、用量最多的程序，建筑机器人的使用能提高施工效益，缩短工期，降低工程造价。(3)建筑机器人运用于装饰装修。在建筑工程中，装饰装修工程包括地面平整、抹灰、门窗安装、饰面安装等。建筑装饰装修工程对于作业精度要求非常高。以抹灰为例，其平整度不得超过3%，人工作业要达到相应要求常常需要反复检查和返工。用建筑机器人程精度高，以抹灰机器人为例，其平整度能达到1%，基本1次完成，避免了返工，从而提高工效。(4)建筑检查、清洁机器人。高层建筑表面装饰很容易出现开裂、破损，如果完全依靠人工来进行检查，1方面由于其检查频率高带来较大工作量，另1方面人工通过眼睛或借助工具很难发现问题，使用建筑自动检查系统能全面精确地发现建筑存在问题。此外，随着建筑高层化的发展，建筑使用玻璃幕墙十分频繁，但玻璃幕墙沾染灰尘后影响透光度和建筑整体形象，因此需要对其进行清洁。传统清洁依靠人工系挂安全绳或搭载安全工作面从上而下进行，存在高空坠落的安全隐患，且人工清洁效率低下，工作效果不佳，需要反复进行。依靠自动清洁机器人能安全、高效地完成建筑玻璃幕墙清洁工作。国内建筑机器人多处于研发阶段中国是建筑大国，拥有世界上最大的建筑市场，作为传统产业的典型代表，2021年中国建筑业总产值达29.3万亿元，同比增长11%。随着人口红利的消失，中国的建筑业面临着巨大的人工成本压力，以及高危、生产效率低等1系列难题。近百年来，虽然自然科学与工程技术领域的革新不断，建筑本身的形态和功能也大不相同，但建筑施工的业态形式却始终没有出现显著的变化。建筑行业是世界上数字化程度最低、自动化程度最低的行业之1。在既有的现代化技术体系中，最有可能承担起建筑业革新重任的便是机器人技术。近年来，中国在建筑机器人研发领域发力，但大部分技术专利还在研发阶段，并未在市场上规模化应用。2003-2022年中国建筑机器人相关专利申请以及授权数量呈先上升后下降趋势，2020年建筑机器人的专利授权量和申请量达到最高，专利申请数量1.85万项，专利授权数量为0.96万项，而后专利申请热度有所降低，截止至2022年12月，2022年专利申请数量为0.68万项，专利授权数量1628项。2022年多个龙头企业推出建筑机器人产品目前行业内较为成熟的应用是碧桂园，2021年，碧桂园在建筑项目中正式应用旗下子公司研发的9款建筑机器人，包括室内喷涂机器人、地砖铺贴机器人、楼层清洁机器人等，且后续将会有12款104台陆续应用在房屋建设中。建筑机器人的研发和投入使用，无疑需要大量的高端人工智能和机器人研发人才队伍作支撑。目前，行业内企业均聘请研发专家并于高校合作，推动建筑机器人技术的升级。“十45”行业发展趋势明确随着国内技术的不断进步，我国逐渐成为了全球机器人技术创新策源地、高端制造集聚地和集成应用新高地。在国内政策、需求、市场、技术、产业链等1系列因素的推动下，在“十45”期间我国建筑机器人行业预计将呈现出市场不断扩大，应用领域扩张，生产基地逐渐转移等发展趋势。更多本行业研究分析详见前瞻产业研究院《中国建筑机器人行业市场需求与投资规划分析报告》。

2、机器人有哪些种类？

你好，我是机器人包老师，专注于机器人领域。机器人按应用分类可分为工业机器人、极限机器人、娱乐机器人。1)工业机器人有搬运、焊接、装配、喷漆、检验机器人，主要用于现代化的工厂和柔性加工系统中。2)极限机器人主要是指用在人们难以进入的核电站、海底、宇宙空间进行作业的机器人，包括建筑、农业机器人。3)娱乐机器人包括弹奏机器人、舞蹈机器人、玩具机器人等。也有根据环境而改变动作的机器人。其次，按照控制方式机器人可分为操作机器人、程序机器人、示教机器人、智能机器人和综合机器人。

3、想要在国内投资建筑机器人开发，有什么公司比较靠谱吗？

建筑机器人虽然近几年已经应用了不少，但是普及面还是很小，而且种类也是不够全面，所以是1项很值得投资的项目。毕竟现在劳动力费用越来越高，所以建筑机器人肯定是未来的趋势，但是开发建筑机器人肯定是1个费用不小的项目。而且国内比较出名的建筑机器人公司也不多吧，像固建机器人就是比较出名的公司了，你可以去问问。

4、住建部：大力发展装配式建筑，加快建筑机器人研发和应用

1月25日，住房和城乡建设部发布《“十45”建筑业发展规划的通知》（简称《发展规划》）。 《发展规划》提出，以建设世界建造强国为目标，着力构建市场机制有效、质量安全可控、标准支撑有力、市场主体有活力的现代化建筑业发展体系。 到2035年，建筑业发展质量和效益大幅提升，建筑工业化全面实现，建筑品质显著提升，企业创新能力大幅提高，高素质人才队伍全面建立，产业整体优势明显增强，“中国建造”核心竞争力世界领先，迈入智能建造世界强国行列，全面服务社会主义现代化强国建设。 《发展规划》明确，大力发展装配式建筑。构建装配式建筑标准化设计和生产体系，推动生产和施工智能化升级，扩大标准化构件和部品部件使用规模，提高装配式建筑综合效益。完善适用不同建筑类型装配式混凝土建筑结构体系，加大高性能混凝土、高强钢筋和消能减震、预应力技术集成应用。完善钢结构建筑标准体系，推动建立钢结构住宅通用技术体系，健全钢结构建筑工程计价依据，以标准化为主线引导上下游产业链协同发展。积极推进装配化装修方式在商品住房项目中的应用，推广管线分离、1体化装修技术，推广集成化模块化建筑部品，促进装配化装修与装配式建筑深度融合。大力推广应用装配式建筑，积极推进高品质钢结构住宅建设，鼓励学校、医院等公共建筑优先采用钢结构。培育1批装配式建筑生产基地。 同时，加快建筑机器人研发和应用。加强新型传感、智能控制和优化、多机协同、人机协作等建筑机器人核心技术研究，研究编制关键技术标准，形成1批建筑机器人标志性产品。积极推进建筑机器人在生产、施工、维保等环节的典型应用，重点推进与装配式建筑相配套的建筑机器人应用,辅助和替代“危、繁、脏、重”施工作业。推广智能塔吊、智能混凝土泵送设备等智能化工程设备，提高工程建设机械化、智能化水平。 《发展规划》还提到，推广绿色建造方式。持续深化绿色建造试点工作，提炼可复制推广经验。开展绿色建造示范工程创建行动，提升工程建设集约化水平，实现精细化设计和施工。培育绿色建造创新中心，加快推进关键核心技术攻关及产业化应用。研究建立绿色建造政策、技术、实施体系，出台绿色建造技术导则和计价依据，构建覆盖工程建设全过程的绿色建造标准体系。在政府投资工程和大型公共建筑中全面推行绿色建造。积极推进施工现场建筑垃圾减量化，推动建筑废弃物的高效处理与再利用，探索建立研发、设计、建材和部品部件生产、施工、资源回收再利用等1体化协同的绿色建造产业链。

5、机器人类型

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6、机器人分类

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