移动机器人的分类,说说移动机器人有哪几种驱动方式

1、移动机器人的分类

移动机器人从工作环境来分，可分为室内移动机器人和室外移动机器人;按移动方式来分：轮式移动机器人、步行移动机器人、蛇形机器人、履带式移动机器人、爬行机器人等;按控制体系结构来分：功能式(水平式)结构机器人、行为式(垂直式)结构机器人和混合式机器人;按功能和用途来分：医疗机器人、军用机器人、助残机器人、清洁机器人等。按作业空间来分：陆地移动机器人、水下机器人、无人飞机和空间机器人。 机器人套件 4独立马达100毫米万向轮Arduino的学习机器人套件(robot kits)C009 这是4轮驱动的移动平台Ardu。

2、说说移动机器人有哪几种驱动方式

1般有电动驱动，液压驱动、气压驱动等方式。小微型机器人1是电动驱动。工业用机器人1般是电控液压驱动或电控气压驱动。 液压驱动系统：由于液压技术是1种比较成熟的技术。它具有动力大、力(或力矩)与惯量比大、快速响应高、易于实现直接驱动等特点。适于在承载能力大，惯量大以及在防焊环境中工作的这些机器人中应用。但液压系统需进行能量转换(电能转 换成液压能)，速度控制多数情况下采用节流调速，效率比电动驱动系统低。液压系统的液体泄泥会对环境产生污染，工作噪声也较高。因这些弱点，近年来，在负荷为100kz以下的机器人中往往被电动系统所取代。 气动驱动系统：具有速度快、系统结构简单，维修方便、价格低等特点。适于在中、小负荷的机器人中采用。但因难于实现伺服。

3、制动器分类有哪些？制动器类型怎么分别

制动器按驱动部件(类别)可分为机械制动器、气压制动器、液压制动器、电动制动器、人力制动器。常用制动器分摩擦式和非摩擦式两大类，摩擦式制动器又分外抱块式制动器、内胀蹄式制动器、带式制动器和盘式制动器等；非摩擦式制动器分为磁粉制动器、磁涡流制动器和水涡流式制动器等。 (1)带式制动器结构简单，包角大，制动力矩大，制动轮轴受较大的弯曲力，制动带的比压和磨损不均匀。简单型和差动型带式制动器的制动力矩大小均与旋转方向有关，限制了应用范围。散热性差，适用于大型机器、要求紧凑的制动，如机床、移动式起重机、卷扬机的制动等。 (2)块式制动器结构简单可靠，散热1般，瓦块有较充分和较均匀的退距，调整较方便，对于直型制动臂结构，制动力矩大小与制动轴转向无关，。

4、移动机器人的移动机构主要有哪些形式并简要说明其优

移动机器人的移动机构主要有轮式移动机构、履带式移动机构及足式移动机构，此外还有步进式移动机构、蠕动式移动机构、蛇行式移动机构和混合式移动机构。 轮式移动机构：轮式移动机构根据车轮的多少有1轮、2轮、3轮、4轮及多轮机构。1轮及2轮移动机构在实现上的障碍主要是稳定性问题，实际应用的轮式移动机构多采用3轮和4轮。3轮移动机构1般是1个前轮，两个后轮。其中，两个后轮独立动，前轮是万向轮，只起支撑作用，靠后轮的转速差实现转向。4轮移动机构应用最为广泛，4轮机构可采用不同的方式实现驱动和转向，既可以使用后轮分散驱动，也可以用连杆机构实现4轮同步转向，这种方式比起仅有前轮转向的车辆可实现更小的转弯半径。 履带式移动机构：履带式移动机构虽在高低不平的地面上可以运动，。