移动机器人的应用领域有哪些?移动机器人的应用领域有哪些?

移动机器人的应用领域有哪些?



1、移动机器人的应用领域有哪些?

移动机器人是工业机器人的1种类型,它由计算机控制,具有移动、自动导航、多传感器控制、网络交互等功能。它可广泛应用于机械、电子、纺织、卷烟、医疗、食品、造纸等行业的柔性搬运、传输等,同时可在车站、机场、邮局作为运输工具。

移动机器人的应用领域有哪些?



2、移动机器人的应用领域有哪些?

移动机器人是工业机器人的1种类型,它由计算机控制,具有移动、自动导航、多传感器控制、网络交互等功能。它可广泛应用于机械、电子、纺织、卷烟、医疗、食品、造纸等行业的柔性搬运、传输等,同时可在车站、机场、邮局作为运输工具。

移动机器人被应用于哪方面?



3、移动机器人被应用于哪方面?

工业机器人的1种类型,它由计算机控制,具有移动、自动导航、多传感器控制、网络交互等功能。它可广泛应用于机械、电子、纺织、卷烟、医疗、食品、造纸等行业的柔性搬运、传输等,同时可用作车站、机场、邮局的运输工具。

工业机器人的应用领域有哪些



4、工业机器人的应用领域有哪些

工业机器人的典型应用包括焊接、刷漆、组装、采集和放置(例如包装、码垛和 SMT)、产品检测和测试等; 所有的工作的完成都具有高效性、持久性、速度和精确性。在美洲地区,工业机器人的应用非常广泛,其中汽车与汽车0部件制造业为较主要的应用领域,2012年美洲地区这两个行业对工业机器人的需求占总份额的61%。亚洲方面,工业机器人大规模应用的时机已经成熟。汽车行业的需求量持续快速增长,食品行业的需求也有所增加,电子行业则是工业机器人应用快的行业。工业机器人行业正成为受亚洲政府财政扶持的战略新兴产业之1。工业机器人市场的大幕已经拉开,世界机器人市场的需求即将进人喷发期,中国潜在的巨大机械设备生产市场需求已初露端倪,工业机器人进军机床行业投资前景可期。  工业机器人能替代越来越昂贵的劳动力,同时能提升工作效能和产品品质。富士康机器人可以承接生产线精密0件的组装任务,更可替代人工在喷涂、焊接、装配等不良工作环境中工作,并可与数控超精密铁床等工作母机结合模具加工生产,提高生产效能,替代部分非技术工人。  使用工业机器人可以降低废品率和产品成本,提高了机床的使用率,降低了工人误操作带来的残次0件风险等,其带来的1系列效益也十分明显,例如减少人工用量、减少机床损耗、加快技术创新速度、提高企业竞争力等。机器人具有执行各种任务特别是高危任务的能力,平均故障间隔期达60000小时以上,比传统的自动化工艺更加先进。  在发达国家中工业机器人自动化生产线成套装备已成为自动化装备的主流及未来的发展方向。国外汽车行业、电子电器行业、工程机械等行业已大量使用工业机器人自动化生产线以确保产品质量和生产高效能。目前典型的成套装备有大型轿车壳体冲压自动化系统技术和成套装备、大型机器人车体焊装自动化系统技术和成套装备、电子电器等机器人柔性自动。输送线,1.系统简介。机器人及输送线物流自动化系统主要由如下几个部分组成:(1)自动化输送线:将产品自动输送,并将产品工装板在各装配工位精确定位,装配完成后能使工装板自动循环;设有电机过载保护,驱动链与输送链直接啮合,传递平稳,运行可靠。(2)机器人系统:通过机器人在特定工位上精确、快速完成部件的装配,能使生产线达到较高的自动化程度;机器人可遵照1定的原则相互调整,满足工艺点的节拍要求;备有与上层管理系统的通信接口。(3)自动化立体仓储供料系统:自动规划和调度装配原料,并将原料及时向装配生产线输送,同时能够实时对库存原料进行统计和监控。(4)全线主控制系统:采用基于现场总线—Profibus DP 的控制系统,不仅有极高的实时性,更有极高的可靠性。(5)条码数据采集系统:使各种产品制造信息具有规范、精确、实时、可追溯的特点,系统采用高档文件服务器和大容量存储设备,快速采集和管理现场的生产数据。(6)产品自动化测试系统:测试较终产品性能指标,将不合格产品转入返修线。(7)生产线监控/调度/管理系统:采用管理层、监控层和设备层3级网络对整个生产线进行综合监控、调度、管理,能够接受车间生产计划,自动分配任务,完成自动化生产。2.应用领域,机器人及输送线物流自动化系统可应用于建材、家电、电子、化纤、汽车、食品等行业。涂胶,1.产品简介:机器人涂胶工作站是机器人中心研制开发的机器人应用系统,主要包括机器人、供胶系统、涂胶工作台、工作站控制系统及其它周边配套设备。为了提高系统的可靠性,涂胶工作站中的机器人和供胶系统,1般采用国外产品,我所根据用户的需求,进行工作台、控制柜及周边配套设备的设计制造,并完成涂胶系统的集成。该工作站自动化程度高,适用于多品种、大批量生产,可广泛地应用于汽车风挡、汽车摩托车车灯、建材门窗、太阳能光伏电池涂胶等行业。2.车灯机器人涂胶工作站主要技术指标:车灯机器人涂胶工作站主要由机器人、胶机、涂胶工作台、控制柜等设备组成。(1)机器人:自动化所可应用户要求选用机器人品牌、并根据用户产品尺寸确定机器人规格型号。机器人重复定位精度≤0.1毫米、涂胶工作速度150~250毫米/s。机器人具有6个控制轴,可以灵活地生成任何空间轨迹,可以完成各种复杂布胶动作。加之其运动快速、平稳、重复精度高,可充分确保生产节拍需求,并确保胶条均匀,使产品质量稳定。(2)供胶系统:机器人涂胶工作站供胶系统有冷胶和热熔胶两种供胶方式,自动化所可根据不同客户的要求配置供胶系统。该供胶系统可以与机器人动作衔接,正确完成布胶及供胶动作。(3)涂胶工作台,涂胶工作台结构方式主要包括:往复式双工位工作台,回转式双工位工作台,固定式双工位工作台,固定式单工位工作台,我所可根据用户要求设计制造各种形式工作台,确保灯具安装方便、定位精确,运行可靠。(4)工作站控制柜:工作站控制柜的设计融入了多行业的技术经验和采用了世界先进的电气技术,其性能指标居国内靠前水平。系统设计均采用成熟的技术,元器件采用高可靠性的知名品牌,并经过严格的进货检验,因此,工作站控制系统具有极高的可靠性。控制柜主要功能:工件程序号显示及选择,工作台、机器人、输胶系统协调与互锁。工作台工作状态选择,具有故障报警、急停功能。计数功能,3.用户效益分析:(1)自动化程度高,生产效能高,产量大。(2)运行可靠,涂胶精度高,产品质量稳定。(3)节省人力,节省材料,降低生产成本。(4)改善作业环境,符合环保要求。(5)产量增加时,无需增加人力,只需增加机器人工作时间。焊接,1.简介。随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展,自动弧焊机器人工作站, 从60年代开始用于生产以来,其技术已日益成熟,主要有以下优点:⑴稳定和提高焊接质量;⑵提高劳动生产率;⑶改善工人劳动强度,机器人可在有害环境下工作;⑷降低了对工人操作技术的要求;⑸缩短了产品改型换代的准备周期(只需修改软件和必要的夹具即可),减少相应的设备投资。因此,在各行各业已得到了广泛的应用。该系统1般多采用熔化极气体保护焊(MIG、MAG、CO2焊)或非熔化极气体保护焊(TIG、等离子弧焊)方法。设备1般包括:焊接电源、焊枪和送丝机构、焊接机器人系统及相应的焊接软件及其它辅助设备等。自动化47所已设计制造了多种自动机器人焊接工作站,均为企业带来了良好的效益,在自动机器人焊接工作站领域积累了丰富的经验。2.技术指标,工件尺寸:可按用户的工件大小设计。工件重量:可按用户要求设计。焊接速度:1般取5~50毫米/s,根据焊缝大小来选定。机器人重复定位精度:0.05毫米。移动机构重复定位精度:0.1毫米。变位机重复定位精度:0.1毫米。机器人螺柱焊接:设备1般包括焊接电源、自动退钉机、自动焊枪、机器人系统、相应的焊接软件及其它辅助设备等。焊接效能:5-8个/分钟。螺钉规格:直径2-8毫米。长度:10-40毫米,机器人重复定位精度:0.05毫米。3.应用领域,自动机器人焊接工作站可广泛地应用于铁路、航空航天、军工、冶金、汽车、电器等各个行业。4.用户效益分析,随着我国加入WTO,我国经济的发展和国际正在接轨,国内竞争和国际竞争的界限将越来越模糊,改造过去的生产方式和管理模式已迫在眉睫。在焊接领域也是如此,采用自动化焊接提高生产率和产品质量已是大势所趋。在大型企业是这样,对中小型企业也是如此。采用机器人进行焊接作业可以极大地提高生产效益和经济效能;另1方面,机器人的移位速度快,达到3m/s,甚至更快。因此,1般而言,采用机器人焊接比同样用人工焊接效能可提高2~4倍,焊接质量优良且稳定。自动装箱,1.系统简介。机器人自动装箱、码垛工作站是1种集成化的系统,它包括工业机器人、控制器、编程器、机器人手爪、自动拆/叠盘机、托盘输送及定位设备和码垛模式软件等。它还配置自动称重、贴标签和检测及通讯系统,并与生产控制系统相连接,以形成1个完整的集成化包装生产线。(1)生产线末端码垛的简单工作站:这是1种柔性码垛系统,它从输送线上下料,并完成工件码垛、加层垫等工序,然后用输送线将码好的托盘送走。(2)码垛/拆垛工作站:这种柔性码垛系统可将3垛不同货物码成1垛,机器人还可抓取托盘和层垫,1垛码满后由输送线自动输出。(3)生产线中码垛:工件在输送线定位点被抓取并放到两个不同托盘上,层垫也由机器人抓取。托盘和满垛通过线体自动输出或输入。(4)生产线末端码垛的复杂工作站:工件来自3条不同线体,它们被抓取并放到3个不同托盘上,层垫也由机器人抓取。托盘和满垛由线体上自动输出或输入。2.技术指标,工件:箱体、板材、袋料、罐/纸类包装。工件尺寸:可按用户的工件大小设计。工件重量:可按用户要求设计。工件移动范围:可按用户要求设计。机器人自由度数:6个,机器人重复精度: 0.1毫米。3.应用领域,机器人自动装箱、码垛工作站可应用于建材、家电、电子、化纤、汽车、食品等行业。4.用户效益分析,由于机器人自动装箱、码垛工作站在产品的装箱、码垛等工序实现了自动化作业,并且具有安全检测、连锁控制、故障自诊断、示教再现、顺序控制、自动判断等功能,从而大大地提高了生产效能和工作质量,节省了人力,建立了现代化的生产环境。自动焊接,1.产品简介。转轴自动焊接工作站用于以转轴为基体(上置若干悬臂)的各类工件的焊接,它由焊接机器人、回转双工位变位机(若干个工位)及工装夹具组成,在同1工作站内通过使用不同的夹具可实现多品种的转轴自动焊接,焊接的相对位置精度很高。由于采用双工位变位机,焊接的同时,其他工位可拆装工件,极大地提高了效能。2.技术指标,10—50毫米,长度300—900毫米,焊接速度3—15毫米/s,焊接工艺采用MAG混合气体保护焊,变位机回转,变位精度达0.05毫米。 转轴直径:3.应用领域,可广泛应用于高质量、高精度的以转轴为基体的各类工件焊接,适用于电力、电气、机械、汽车等行业。4.效益分析,采用手工电弧焊进行转轴焊接,工人劳动强度极大,产品的1致性差,生产效能低,仅为2—3件/小时。采用自动焊接工作站后,产量达到到15—20件/小时,焊接质量和产品的1致性也大幅度的提高。想了解更多相关信息,可以咨询北京艾捷默机器人系统有限公司,谢谢!。

计算机的应用领域有哪几个方面



5、计算机的应用领域有哪几个方面

计算机应用领域如下:科学计算、数据处理、网络与通信、过程控制、计算机辅助设计、人工智能、现代教育、家庭管理与娱乐、语言翻译、多媒体应用等等。1.科学计算在科学研究和工程设计等方面的数学计算问题称为科学计算。计算机是为科学计算的需要发明的,科学计算的特点是计算量大、求解精确度高、结果可靠。利用计算机的高速性、大存储量、连续运算能力,可以进行繁琐而复杂、人工难以完成甚至根本无法完成的各种科学计算问题。例如建筑设计中的计算;各种数学、物理问题的计算;气象、水文预报中的数据计算;宇宙空间探索、人造卫星轨道的计算;对多种计算方案进行比较,选取最佳方案等。2.数据处理数据处理,是对数据的采集、存储、检索、加工、变换和传输。根据处理设备的结构方式、工作方式,以及数据的时间空间分布方式的不同,数据处理有不同的方式。不同的处理方式要求不同的硬件和软件支持。每种处理方式都有自己的特点,应当根据应用问题的实际环境选择合适的处理方式。数据处理是现代管理的基础,广泛地应用于情报与图书检索、文字处理、企业管理、决策系统、办公自动化等方面。数据处理的应用已全面深入到当今社会生产和生活的各个领域。3.过程控制过程控制也称为实时控制,是指用计算机作为控制部件对单台设备或整个生产过程进行控制。其基本原理为:将实时采集的数据送入计算机内与控制模型进行比较,然后再由计算机反馈信息去调节及控制整个生产过程,使之按最优化方案进行。用计算机进行控制,可以大大提高自动化水平,减轻劳动强度,增强控制的准确性,提高劳动生产率。因此,在工业生产的各个行业都得到了广泛的应用,在卫星、导弹发射等国防尖端技术领域,更是离不开计算机的实时控制。4.计算机辅助设计计算机辅助设计是指用计算机帮助工程技术人员进行设计工作。采用CAD可以使设计工作半自动化或自动化,不仅可以大大缩短设计周期,节省人力物力,而且能降低生产成本,达到最佳设计效果,保证产品质量。以飞机设计为例,过去从制定方案到画出全套图纸,要花大量的人力物力,用两年半到3年时间才能完成,采用CAD之后,只需3个月就可以完成。5.现代教育随着计算机的发展和应用领域的不断扩大,它对社会的影响已经有了文化层次的含义。所以在各级学校的教学中,已把计算机应用技术本身作为“文化基础”课程安排于教学计划中。此外,计算机作为现代教学手段在教育领域中应用越来越广泛、深入。6.人工智能人工智能是指用计算机来模仿人的智能,使计算机具有识别语言、文字、图形和进行推理、学习以及适应环境的能力。新1代计算机的开发将成为人工智能研究成果的集中体现,具有某1方面专家的专门知识的专家系统和具有1定“思维”能力的机器人的大量出现,是人工智能研究不断取得进展的标志。如应用在医疗工作中的医学专家系统,能模拟医生分析病情,为病人开出药方,提供病情咨询等。机器制造业中采用的智能机器人,可以完成各种复杂加工、承担有害与危险作业。7.家庭管理与娱乐越来越多的人已经认识到计算机是1个多才多艺的助手。对于家庭,计算机通过各种各样的软件可以从不同方面为家庭生活与事务提供服务,如家庭理财、家庭财务管理、家庭教育、家庭娱乐、家庭信息管理等。对于在职的各类人员,可以通过运行软件或计算机网络在家里办公。8.网络与通信计算机技术与现代通信技术的结合构成了计算机网络。计算机网络的建立,不仅解决了1个单位、1个地区、1个国家中计算机与计算机之间的通信,各种软、硬件资源的共享,也大大促进了国际间的文字、图像、视频和声音等各类数据的传输与处理。

9、语言翻译机译分为文字机译和语音机译。机译消除了不同文字和语言间的隔阂,堪称高科技造福人类之举。但机译的质量长期以来1直是个问题,尤其是译文质量,离理想目标仍相差甚远。1

0、多媒体应用随着电子技术特别是通信和计算机技术的发展,人们已经有能力把文本、音频、视频、动画、图形和图像等各种媒体综合起来,构成1种全新的概念—“多媒体”(Multimedia)。在医疗、教育、商业、银行、保险、行政管理、军事、工业、广播、交流和出版等领域中,多媒体的应用发展很快。

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