变电站巡检机器人有哪些特点与优势？焊接机器人的分类及特点有哪些？

11个月前

1、变电站巡检机器人有哪些特点与优势？

变电站巡检机器人主要用于电力行业的巡检工作，电力是人们生活之根本，因此对电厂的日常巡检工作就必不可少，传统的电力巡检都是人工，这在安全性方面缺乏保障，并且巡检的全面性也不高，使用机器人巡检不仅保障安全问题，也提高了数据的准确性。变电站巡检机器人又称电力巡逻机器人。主要用于变电站、电厂的巡视工作。传统的巡查工作依靠人工检测记录，存在很大的缺陷。数据的准确性和效率相对较低，在数百伏的电站进行人工巡查危险系数高。璞数技术巡逻机器人很好地解决了这些问题，得到了广泛的应用。

2、焊接机器人的分类及特点有哪些？

焊接机器人的分类:1) 点焊机器人2) 弧焊机器人点焊机器人的特征：点焊对所用的机器人的要求都比较低。因为点焊只需点位掌握，至于焊钳在点与点之间的移动路径没有严格技术要求。这也是焊接机器人最早只能用来点焊的原因。点焊用机器人不仅要有足够的负重能力，而且在点与点之间移位时速度要迅速，过程要平稳，定位要精准，以减少工作的时间，提升机械臂工作效率。点焊机器人需要有的负载能力，取决于所用的焊钳样式。对于用与变压器分离的焊钳，40kg左右负载的机器人就足够了。但是，这种焊钳1方面由于2次电缆线长，电能损耗较大，也不利于机器人将焊钳伸入工件内部进行焊接；另1方面电缆线随机器人运动而不停运动，电缆的损耗快。因此，目前企业多采用1体式焊钳。这种焊钳连同变压器质量在75kg左右。考虑到机器人要有足够的负重能力，能以较快的加速度将焊钳送到空间位置进行准确焊接，1般都选用130kg左右负载的重型机器人。为了达到连续点焊时焊钳短距离快速度的要求。新的重型焊接机器人增加了可在0.3s内完成5cm位移的功能。这对电机的质量，微机的运算速度和算法都提出先进的要求。弧焊机器人的特征：弧焊过程比点焊过程要复杂1些，工具中心点（TCP），也就是焊丝端头的运动路径、焊枪的姿态、焊接的参数都要求精确掌控。所以，弧焊用机器人除了前面所述的基础功能外，还必须具备1些适应弧焊要求的功能。即使从理论上讲，有5个轴的焊接机器人就可以用来电弧焊，但是对复杂形状的焊缝，用5个轴的机器人却比较难做到。因此，除非焊缝比较单1，否则应尽量采用6轴机器人。

3、工业机器人的主要特点有哪些？

是1种通过重复编程和自动控制，能够完成制造过程中某些操作任务的多功能、多自由度的机电1体化自动机械装备和系统，它结合制造主机或生产线，可以组成单机或多机自动化系统，在无人参与下，实现搬运、焊接、装配和喷涂等多种生产作业。特点：可编程拟人化通用性机电1体化。工业机器人技术涉及的学科相当广。

4、机器人手部的特点有哪些?

机器人手部的特点:(1)手部与腕部相连处可拆卸。手部与腕部有机械接口,也可能有电、气、液接头。工业机器人作业时方便拆卸和更换手部。(2)手部是机器人末端执行器。它可以像人手那样具有手指,也可以不具备手指;可以是类人的手爪,作业的工具,比如装在机器人腕部上的喷漆枪、焊接工具等。(3)手部的通用性比较差。机器人手部通常是专用的装置,例如,1种手爪往往只能抓握1种或寸、重量等方面相近似的工件,1种工具只能执行1种作业任务。