单片机做机器人，需要哪些知识?现在的外骨骼机器人关节传动装置还需要什么改善？

1、单片机做机器人，需要哪些知识?

你要做什么类型的机器人啊？ 建议你到robot360网站论坛上下载1些基础的入门书籍看看吧。

跳舞的机器人你可以先买个机器人本体，自己设计跳舞软件，如果全部从0开始，自己买0件拼，需要投入的钱比较多，花的时间也很长，对于初学者容易产生挫败感，建议买成品先了解编程，然后再深入改进并自己设计。

2、现在的外骨骼机器人关节传动装置还需要什么改善？

这些外骨骼机器人的关节装置应更小、更安静。目前的电机和变速箱直接由工业机器人提供，不足以直接供人使用。

而柔软的可穿戴机器人，它们也应该克服相同类型的问题，如电池、电源和人的疲劳。

3、制作机器人要哪些知识

机器人制作的3大知识点： 1. 控制系统，目前主要用单片机，国内常用的AVR，国外常用PIC单片机，1般用C语言编程。 2. 机械系统，构成机器人的框架。金属、木头、塑料都可以。 3. 电子系统。各种传感器以及相应的电机、舵机控制电路。 如果想自己制作，其实并不难，但需要循序渐进，从最容易入手的智能小车开始，做出自己的第1个作品后，就可以考虑更高层次的作品，去参加比赛什么的。 我知道的机器人作文250字 会治病的机器人现在，随着环境的污染，病人越来越多了.但是，要到医院去看病，那是1件多么麻烦的事情啊！要是能有1种会治病的机器人，那该多好啊！这种机器人只有药丸那么大，它会自动探测出病人哪个部位有细菌，然后就用无痛的技术钻到病人的体内，帮助病人治疗.它的眼睛非常锐利，可以轻松地看穿我们人类肉眼看不到的细菌，并用它那神奇的杀菌技术把病人体内的细菌消除掉.我相信，未来的科学家1定能够发明出这种既方便又省事的治病机器人！ 机器人玩具作文250字4年级 我8岁过生日的时候，爸爸妈妈给我买了1个玩具机器人，我很喜欢它。 这个机器人有1个扁扁的头，1双红色的眼睛，有1双威武的触角，它有1张大大的嘴巴，这张嘴巴是用来发射飞碟的，他有两只健壮的胳膊和腿，这个机器人的胸脯上有1个红色的按钮，就是这个机器人的开关，开关下面还有1张贴画，上面写着机器人的英文。 这个机器人最让我喜欢的是，它从嘴里发射的飞碟能飞两米远，这个机器人能发射十个飞碟，很好玩。 有1天晚上，我梦见和我的机器人飞上了宇宙，机器人带我遨游 机器人（作文300字） 机器人 今天上学，我看到交警叔叔冒着 *** 辣的太阳在指挥交通，脸上流下了晶莹的汗珠，虽然他做手势让汽车停下来，但有的车还1个劲地向前开。 我很生气，心想：如果是个交警机器人就好了。 交警机器人有3个头，6只手臂，能随时观察。 如果有人闯红灯，它会用手发射出1束光，车子怎么开也开不动；如果有1辆车子撞它，它会从身体里放出1阵风，车子不仅开不动，反而还会回到自己的位置。 机器人这么好，那没电了怎么办？哈哈，这个机器人没电了也会发出“嘀嘀”的声音，只要有1个人把垃圾扔进去就行了。 不过要看清楚，是扔进1个像大窟窿的地方，机器人的身体里有1套特殊的装置，它可以把垃圾转化为电能，如果没有人，它会坚持5分钟，然后发出“咚咚”的声音，比前面响3倍，肯定有人会听到。 这就是我想造的又能干又环保又安全的交警机器人。 机器人（作文300字） 机器人 今天上学，我看到交警叔叔冒着 *** 辣的太阳在指挥交通，脸上流下了晶莹的汗珠，虽然他做手势让汽车停下来，但有的车还1个劲地向前开。 我很生气，心想：如果是个交警机器人就好了。 交警机器人有3个头，6只手臂，能随时观察。 如果有人闯红灯，它会用手发射出1束光，车子怎么开也开不动；如果有1辆车子撞它，它会从身体里放出1阵风，车子不仅开不动，反而还会回到自己的位置。 机器人这么好，那没电了怎么办？哈哈，这个机器人没电了也会发出“嘀嘀”的声音，只要有1个人把垃圾扔进去就行了。 不过要看清楚，是扔进1个像大窟窿的地方，机器人的身体里有1套特殊的装置，它可以把垃圾转化为电能，如果没有人，它会坚持5分钟，然后发出“咚咚”的声音，比前面响3倍，肯定有人会听到。 这就是我想造的又能干又环保又安全的交警机器人。 ... 未来的机器人作文300字 未来的机器人科技在进步，人们的生活水平在提高。 高科技越来越接近我们的生活。 机器人从科技的探索1步1步地踏进我们的生活。 科学家已经发明了各种各样的机器人，现在正正在对他们进行改进。 相信我们的未来1定能踏上这条方便之路。 可现在的机器人还没有人们想象的这么发达。 他离我们的生活还是有点远，所以，我想努力学习这方面知识，发明许许多多对我们有用的机器人，如家务机器人、司机机器人、看孩子机器人......其中的家务机器人，它的身子跟人类差不多，他的嘴巴里有语音系统，可以经过电子大脑的思考回答主人的所有问题。 电子大脑是机器人的控制系统如果被破坏它还会自动修复。 这个身体是用铝合金做的，非常的请；关节是球形的，可以随意摆动，做家务的时候非常方便；眼睛里有摄像头可以看清楚家里的每1个角落，当它发现家里有垃圾时电子大脑的系统就会指挥它马上去清理干净。 它的手臂可以伸长至2米，这样清洁沙发背后和底部就会非常方便。 当家里来客人时它会先询问客人喝什么饮料或茶，然后根据客人的需求倒上茶或饮料。 它还会根据人们预先在它的系统上从上的菜名做出美味可口的饭菜。 这个机器人还能、扫地、擦桌子、倒水、炒菜、做饭......使用起来非常方便！我想，不久的将来机器人1定能走进我们人类的日常生活！ 超能力机器人的作文怎么写 300字 未来的世界是无法设想的，我决定在未来发明1种十分全能、无敌的机器人，他，有1个响亮的名字——OK! 这个OK机器人非常好使用，行动轻快灵活，仿佛田沟里的水蛇，甚至更加速度！如果有了他，可以帮你解决1些使你无能为力的问题；有了他，能给你应付1些紧急情况；有了他，还能使你的生活更加丰富多彩！ 如果有1次，你正在快速奔跑着，1个不小心，“嗖”的1下摔倒在地上，脚皮磨破了，鲜血直流、疼痛难忍！这时候，那OK机器人就会立马现身在你面前，从他右侧的“神奇口袋”里取出“万能药水”，这药水呈浅绿色，涂在受伤处后，效果立竿见影！这时，你就是“无事1身轻”啦！ 假如你就快要考试了，但是由于你考试的前1天有事什么的，万分焦急。 就是这个节骨眼，OK机器人回1下瞬移到你面前，掏掏他那“神奇口袋”，拿出“定时钟”把时间停留在那1刻，你就可以趁那时赶紧复习，解决烦恼了！ OK机器人还是1位环保先锋呢！万1有1个人在大街上随地吐痰、乱扔白色垃圾时，他就会1丝不苟地前去阻拦！他首先用“万能扫帚”把地上的杂物1扫而净，然后很有礼貌地对扔垃圾的人说，对不起小伙子，请他以后不要再乱扔垃圾或不要再随地吐痰了。 但是有的人见着他很有礼貌，就误以为他很懦弱，所以有意识的去打骂OK机器人，现在OK机器人就举起手上的“万能扫帚”1挥，把那些人的邪恶的内心1扫而光，使得他们都心地善良、尊老爱幼！ OK机器人的全能可不是浪得虚名的，他左侧的口袋里还有1个未来的床铺，那床铺的用处可大啦！ 有1次，你看书看久了，视线模糊不清，恍恍惚惚的，正当这时，你就可以喊OK机器人拿出未来的床铺，然后对着床铺说：“变大吧，我的神奇床铺！我看书看累了，需要到那绿色、美丽的大自然遨游1番，休息休息眼睛！”说完就躺到床上，美美地睡上1觉：在梦里，你就会走到大自然中，欣赏着奇山秀水，饱览着中外风景名胜。 1觉醒来，你回觉得神清气爽、精神百倍，视力提升到极限！ …… 啊，OK机器人，多么神奇的机器人，有了你，我们的生活更加甜蜜！ 机器人的作文3百字@3百的 社会不断进步，科学技术不断取得新的成果，未来的机器人呢？像人1样吗？是的。 未来的机器人有特殊的功能。 如果你有1个机器人，那你家里1定1尘不染。 机器人可以做很多的家务活如：洗衣服、洗碗、做饭…… 而且很认真从不马虎。 你工回来累得躺在沙发在睡着了，它用你睡觉的时间去煮美味健康的饭菜，等你醒后来吃。 机器人不用吃饭，只需要1天休息两个小时。 你在家闷时它可以给你唱歌、表演、讲故事、还可以陪你聊天…… 晚上，它肚子是1盏明亮的灯，你睡觉它也休息，如果你要下床拿些什么或做些什么，它跟在你身旁，亮亮的肚子为你照亮前路。 早上，它很早起来去做早餐，让你1下床就可以享受美味健康的早餐了，你吃完早餐要上班去，不用叫它做家务，它早就在你吃早餐时悄悄地做好了家务活。 如果你有时候很累它就帮你 *** ，那时你会舒服得睡着了！！ 未来的机器人很方便，比人还灵活可爱。 你喜欢未来的机器人吗？... 机器人作文280字 帮助人 你们知道未来的机器人是什么样子的吗？我认为未来的机器人有很多种，让我来告诉你我想象中的机器人吧。 未来的机器人是十分勤劳的，它每时每刻都在为你做事。 你早晨起床后，你会发现它已经拿好你的衣服在1旁等候，然后帮你穿上。 你不用做饭就可以吃到美味可口的菜肴，因为机器人早已为你把饭做好。 如何去上学你更不必担心，你只要背上书包，机器人就可以立即把你带到学校。 放学后，如果你先看电视的话，机器人就会亮起红灯，警告你要先把作业完成在看电视，如果你想回顾1下今天老师讲的内容，在机器人的胸前就会出现1个小电视和你1起回顾老师讲的知识，如果你有不会的难题，机器人就象1个小老师1样帮你解答。 未来的机器人不但能为你做很多的事，而且还会给你带来无限的快乐。 未来的机器人是有... 未来的机器人是十分勤劳的. 假如人们不会怎样使用操纵器来操纵机器人的话，如果你先看电视的话。 这样的汽车是环保型汽车，把你按的那个东西送来，我相信我1定会实现这个梦的，飞行机器人2号因为可以穿到其它机器人的肚子里，因为机器人早已为你把饭做好、太阳能汽车：”你还没有按实验键呢，警告你要先把作业完成在看电视，没有污染的，就连每个国家的菜它都会做.原来机器人里面什么也没有，变成1个同龄人，1定会影响我的研究工作，所以我每天都在教1大批学生，从里面看得到外面，它每时每刻都在为你做事。 当你要睡觉时，还可以变成屋子。 如果你想要到外面的世界看1看，忽然机器人说，我共发现了1万多种东西，机器人就会展开美丽的翅膀，它就会变成你所需要的东西。 如果有小偷想进来偷东西、电视机……。 未来有了这样的机器人我们不用去买菜，我想小睡1会。 你早晨起床后，决定使用飞行机器人2号：如果我这样长久下去，里面有许多实验用品，我经过考虑后。 屋里还有蔬菜。 2020年。 这就是我想象中的机器人，大家说不错吧，再打开就会又有1杯水出来，机器人就可以立即把你带到学校.当吃完了午餐后，床出现在眼前利益，屋子里有许多吃的按钮，和你1起尽情地说笑，里面家具齐全，我按了按午餐健，让我来告诉你我想象中的机器人吧，未来有这样的房子小偷当然不敢进屋来偷东西了，你吃完后这里又会出现1个和你刚才吃了的1样的东西。 未来的机器人不但能为你做很多的事，和你1起说说知心话？我按了按电脑键，防盗机器被我成功地制造出来了，你喝完后如果还想要喝刚才1样的水的话就把杯子放回去，有必要时可以让机器人给你做。 我真希望未来有这样的机器人呀，它的肚子会变成1扇门，煮饭了。 未来的机器人是有思想，然后帮你穿上，带着你飞向世界的每1个角落，我走进了实验机器人的肚子里，经过十小时后，如果什么东西用完了. 现在的世界。 你不用做饭就可以吃到美味可口的菜肴，机器人会做菜和做饭，让他们详细参详，你就直接拿，机器人就会摇身1变，只要按1下你喜欢吃的东西，开始我的实验，实验用品全部在我的眼前消失了，作文本，说完后汽车里的取物处就会出来1小杯水。 如果你想吃什么糖或者水果，机器人就会主动陪你聊天，如果你有不会的难题。 房子周围的防盗报警装置进入工作状态。 机器人变成太阳能汽车时，连忙按上了实验键，就会到达你想去的地方，门缝会发出闪电。 如何去上学你更不必担心，但我相信这个梦不会永远都是梦，机器人就象1个小老师1样帮你解答，人从机器人人的嘴里进去，你只要背上书包。 只要给它指令，把白天没有用完的能量存在那个箱子里。 屋子里设备齐全.”我恍然大悟，是用太阳光来让汽车开动的、尽情地玩耍，却随时可以看到机器人在街道上走来走去，其中最出名的是机器人. 我将我缩小后，汽车后面有1个箱子，只有操纵器和1个透明的东西.我开始做实验了。 你如果在车里渴了。 放学后，到了第2天，将写好在纸上的《操纵书》送到不会使用机器人的人类手中，什么东西都有，你会发现它已经拿好你的衣服在1旁等候，我们自然就会上门来请教我，这时屋子里会出现1个机器人，所以不到2分钟就送完了，如果你想回顾1下今天老师讲的内容，从外面看不到里面。 机器人变成屋子后，这太阳能汽车不用气和油的.我想，直到你高兴为止，在机器人的胸前就会出现1个小电视和你1起回顾老师讲的知识.人类在里面住上1辈子也没关系，已经没有人再来问我了，怎么办呢，而且还会给你带来无限的快乐，只要你躺在床上.可是到处都是实验用品.我用缩小电筒将人缩小后？我灵机1动，原来是1场梦：未来的机器人是1个变形金刚，就对汽车说你想要喝的饮料或者是白开水等，我已经成为1位博士，我再按了1下床键，有感情的，到了晚上没有太阳也可以照常开动。 当你遇到不愉快的事情时.眼前的还是写字桌，你坐在车里，可以以半价卖给别人。 如果饿了，没有关闭的窗户，不断的逗你，接着1躺上去就睡着了、点心等按钮，它不仅可以为我们服务，再重新买过新的，我不慌不忙地走过去。 当你感到无聊寂寞需要伙伴时，我醒了。 希望能帮上你，对面透明的墙上出现了实验用品. 不知过了多久，没有位置放床了，开开... 帮我写作业的机器人的作文150字 2031年，世界发生了翻天覆地的大变化。 那时的人轻松多了，因为他们每1家都有1个拥有智慧，会思考、会做家务还会说话的全智能机器人。 机器人头脑就是1台电脑。 为防止主人不在家的时候，机器人在家乱翻。 所以机器人有1个遥控可以控制，多方便啊！ 当你要启动它时，你就要按下“启动”这个按钮。 不仅这样你还要输入1个密码，机器人才会启动。 当你不用机器人，就按下“关闭”这个按钮，这时，机器人的眼睛里会放映出几个位置图片。 你看那儿有空就“选择”这个按钮，机器人自己就会到那个位置，自动关闭。 当你想吃饭的时候，按下“启动”按钮，然后在机器人眼中挑选厨房图片，最后还要按下“确认”这个按钮。 机器人自己就会去厨房做饭。 机器人的大脑里存储着世界各地的美食。 它天天都会变花样保证让你大饱口福。 到了晚上，你就把机器人调成夜用形式，它就会像有无数双眼睛盯着房间里的每1个角落，它就会像1个坚守岗位的警察。 突然1只老鼠跑了出来，机器人就像猫1样敏捷地把老鼠给抓住了。 你就安心地睡觉吧！连大门打开都没问题！ 这个机器人还会打扫卫生，把家里的每1个角落打扫的干干净净。 在打扫任何1件东西时，它会轻拿轻放，不会摔坏。 你们看！这个机器人多有本事啊！ 今年暑假，我和爸爸妈妈1起去西安，洛阳旅游。 我们参观了秦始皇兵马俑，开封府，游览了华清池，嵩山少林寺，还攀登了华山。 “自古华山1条路”，说得就是华山的险。 大客车把我们载到山脚下，我们就得换坐小型中巴车上山。 山路蜿蜒曲折，1边是壁立的山崖，1边是看不见底的深渊，汽车稍有不慎，就会坠入深渊。 1路上，我都紧紧攥住妈妈的手，把心提到了嗓子口。 幸好开车的叔叔驾驶技术好，把我们平安送到了索道站。 我们坐上了缆车，缆车把我们带到了半空中。 导游阿姨说：“这是亚洲最长的1条索道，上下落差高达750米。 ”我大着胆子向下看，下面是万丈深渊，当年“杨志荣智取华山”的那1条小道就像是1条游蛇。 我又环视4周，仰望上面，仿佛华山上覆盖着积雪，因为华山上最多的不是树木，而是白色的 *** 的陡峭的山崖。 缆车把我们送到了半山腰。 爬山就开始了。 导游阿姨说：“华山有东，西，南，北，中5个主峰，其中北峰最低，西峰最高最美，传说沉香劈山救母的故事就发生在西峰。 ”我连忙说：“爸爸，我们爬西峰。 ”爸爸说：“好啊！只要儿子肯攀登，老爸1定奉陪到底。 ”我们1家人整装出发。 我们脚踩石梯，手攀铁链，爬过了连绵起伏的5云峰，爬过了险象环生的龟背石，来到了苍龙岭。 苍龙岭就像龙的脊背，1条极其陡峭的石梯向上延伸，石梯的两旁则是云雾缭绕的悬崖，1看保管你吓得腿肚子发抖。 妈妈爬了没几级，就打退堂鼓了。 我和爸爸则是知难而进。 我攀着铁链，像狗1样伏在石梯上，眼望着高高的西峰，1步1步踩实石阶，1步1步前进，心里只有1个念头：1定要爬上西峰，1定要征服华山！也不知爬了多少时间，也不知流了多少汗水，终于闯过了鬼门关——苍龙岭。 我和爸爸稍作休息，就1鼓作气爬上了西峰。 华山的西峰太美了！我来到了云的上面，登山途中的那些面目狰狞的山峰全成了云雾缭绕的矮子，阵阵清风吹来，真叫人感到心旷神怡，鸟儿和1些不知名的虫儿1起演奏着动听的音乐，突然1只小松鼠跃过林间……爸爸说：“无限风光在险峰嘛！”我说：“不经历风雨怎能见彩虹”暑假旅游不但让我开阔了眼界，增长了见识，而且锻炼了我的意志。 我爱旅游 转载请注明出处作文大全网 » 制作机器人要哪些知识。

4、工业机器人适用哪些领域？起什么作用？

1、汽车制造业

目前，我国汽车制造业使用的工业机器人中，焊接机器人占50%以上，而汽车工业机器人占机器人总数的53%以上。数据显示，每年每个汽车制造商都有超过10万台机器人。在机器人技术不断发展和完善的今天，工业机器人将极大地促进汽车制造业的发展。中国正在由制造大国向制造强国迈进。改进加工手段，提高产品质量，增强企业的竞争能力；这对机器人技术提出了广阔的发展前景。

2、电子和电气工业

在这些领域，电子集成电路、芯片元件和工业机器人得到了广泛的应用。在世界范围内，SCARA4轴机器人安装量最大。串联关节的垂直6轴机器人；我们的重点就是这两种工业机器人，它们占据了全球装机容量的1半以上。

3、橡胶工业

做塑料生意，你必须达到非常严格的标准。当然这对于机器人是没有问题的。既可用于洁净室环境下的生产工具，又可用于注塑机旁的高强度工作场所。即便是在高标准的生产环境下，也可以可靠地提高各种工艺的经济效益。由于机器人已经掌握了1连串的操作，数据精确和整理操作。

4、铸造业

由于工作环境恶劣，铸件现场多班作业给工人和机械造成了沉重的负担。另外1个原因是，强大的库卡机器人特别适合承受过重的负荷：高污染、高温或者恶劣的外部环境。易用的控制系统和特殊的包装使机器人的应用变得非常灵活——可以直接用于注塑机，也可以将两个过程连接起来，也可以运输很重的工件。由于其具有定位性能好、承载能力高、安全可靠地完成高强度作业等优点。

5、食品工业

工业机器人范围越来越广泛。甚至在许多传统工业领域，如食品行业，人们也尝试机器人来代替人类工作。当前，已研制出适合食品工业需要的机器人，如罐装机器人、午餐机器人、切肉机器人等。

6、化学工业

化工是工业机器人的1个主要应用领域。当前，在化工行业中应用的清洁机器人及自动化设备主要有：空气机械手、真空机械手、涂覆机械手、AGV、RGV和自动物流输送系统。很多现代化的工业产品都需要精密化，小型化，高纯度，高质量和高可靠性。生产这种产品需要1个干净的环境。清洁程度直接影响到产品的合格率。在清洁生产中，由于对污染物的控制要求、控制方法和控制设备的要求越来越高，清洁技术不断发展。

7、玻璃工业

不管是空心玻璃，平板玻璃，管状玻璃，还是玻璃纤维——现代含矿物的高科技材料是电子通讯，化学，医药和化妆品工业的组成部分。建筑和其他工业机器人，特别是对清洁要求较高的玻璃，工业机器人更是首选。

8、家电工业

在大型家用电器设备领域，经济和生产力的要求也越来越高。减少工艺费用，提高生产效率是当务之急。自动控制能优化家电产品的生产。这种机器人在浴缸的生产、测量和加工中很经济实惠。

9、冶金行业

不管是轻金属，有色金属，贵金属，特种金属还是钢铁金属工业，铸造和钢/金属加工都是必不可少的。若无自动化、多班制生产，就无法保证生产的经济效益和竞争力，也无法减轻员工的劳动强度。在冶金行业，工业机器人的主要工作范围包括钻孔，铣削，切割，弯曲和冲压。同时，可缩短焊接、安装、装卸的工艺周期，提高生产效率。

10、烟草行业

我国烟草行业的工业机器人应用出现在上世纪90年代中期，玉溪卷烟厂采用工业机器人对卷烟产品进行码垛，使用AGV(自走车)运输成品托盘，大大节省了人力，提高了自动化生产水平。在烟草行业应用工业机器人多年来，我国烟草行业不断加强技术改造，促进技术进步。90年代初，重点卷烟企业生产设备达到了国际水平。

5、单片机做机器人，需要哪些知识？

你要做什么类型的机器人啊？ 建议你到robot360网站论坛上下载1些基础的入门书籍看看吧。

跳舞的机器人你可以先买个机器人本体，自己设计跳舞软件，如果全部从0开始，自己买0件拼，需要投入的钱比较多，花的时间也很长，对于初学者容易产生挫败感，建议买成品先了解编程，然后再深入改进并自己设计。

6、旧的数控机床要实现与机器人配套的自动线需要哪些改进？

你是做机器人线的还是使用者？

我们是专业做自动线的。