六轴机器人本体有哪六个轴？六轴机器人本体有哪六个轴？

1、6轴机器人本体有哪6个轴？

6轴工业机器人本体轴包含旋转(S轴)，下臂(L轴)、上臂(U轴)、手腕旋转(R轴)、手腕摆动(B轴)和手腕回转(T轴)。6个关节合成实现末端的6自由度动作。看1下这个文章 6轴机器人是指哪6轴。

2、6轴机器人本体有哪6个轴？

6轴工业机器人1般有6个自由度，常见的6轴工业机器人包含旋转（S轴），下臂（L轴）、上臂（U轴）、手腕旋转（R轴）、手腕摆动（B轴）和手腕回转（T轴）。6个关节合成实现末端的6自由度动作。