机器人的科学原理是什么,六轴机器人它的工作原理什么？知道的请告诉我一下，

1、机器人的科学原理是什么

楼上的回答也太麻烦了吧？

1、机器人的运动原理是什么？ 答：机器人的种类非常繁多，不同的机器人，运动原理不太1样，但不管怎么复杂的机器人，其运动原理都是最基本的简单机械。

2、依靠什么装置运动？ 答：机器人的动力来源1般是电动机，通过1套机械传动装置，按照机器人内的程序控制，将动力传到机器人的执行机构，机器人的执行机构就开始运动了。具体装置的种类依然是5花8门，有杠杆、有齿轮、有电磁铁等等。

2、6轴机器人它的工作原理什么？知道的请告诉我1下，

6轴机器人由执行机构、驱动系统、控制系统组成。工业机械手的基本工作原理是在PLC程序控制的条件下，采用气压传动方式，来实现执行机构的相应部位发生规定要求的，有顺序，有运动轨迹，有速度和时间的动作。 6轴机器人： 更先进、更精准、更安全的工业机器人。 核心优势：

1、原点自标定，矫正；

2、即插即用；

3、快速拆装与更换；

4、高速工业总线，数据同步。 应用领域：搬运、焊锡、打磨、喷涂等。

3、工业机器人工作原理？

工业机器人是现代制造非常常用的自动化核心机械，常用也叫做机械手臂，工业机械手，机械臂，机器人手臂，机械人手等等。现在广泛使用的工业机器人，其基本工作原理是示教运行： 示教也称为引导，即用户根据实际任务引导机器人并逐步进行操作； 机器人会自动记住在引导过程中的每个动作的位置，姿势，运动参数和过程参数，并自动生成1个连续执行所有操作的程序； 完成示教后，只需向机器人发出启动命令，机器人便会准确地按照示教动作逐步完成所有操作； 以上即是工业机器人工作原理，下面海智机器人详细讲讲工业机器人执行机构的组成，运动方式，工业机器人工作原理组成。 工业机器人工作原理(图1) 机械手臂轨迹运动： 机器人机械手末端轨迹从起点位置和。