机器人常用的编程方式有哪几种？什么是目前机器人编程主流编程方式？
1、机器人常用的编程方式有哪几种？
机器人常用的编程方式主要分为离线编程和示教编程。 示教编程是通过手持示教器，让机器人移动到要拾取点的位置，然后将该位置记录下来。这种编程方式的主要缺点是：
1、示教在线编程过程繁琐、效率低。
2、精度完全是靠示教者的目测决定，而且对于复杂的路径示教在线编程难以取得令人满意的效果。 离线编程是通过第3方软件在1个虚拟的环境中对轨迹进行规划、然后生成相应的轨迹，再让机器人仿真1下看是不是达到了我们想要的结果，如果符合预期最后生成代码，拷到机器人本体中即可进行工作了。 那么常用的离线编程软件主要有RobotArt、RobotMaster、RoboMove、RobotWorks、RoboCAD、DELMIA。 RobotArt是1款国产机器人离线编程软件，全中文操作界面，整个过程只需轨迹规划、轨迹生成、仿真、后置4步，比较容易上手。官网有免费试用版而且附带着相应的资料。可以到官网上做1具体了解。 RobotMaster、RoboMove、RobotWorks、RoboCAD、DELMIA这几种都是国外比较常见的离线编程软件，1些本人在网上还没下载到，1些下载到了破解版，但是没有中文界面，所以看不懂。如果感兴趣的也可再做具体了解。
2、什么是目前机器人编程主流编程方式？
机器人常用的编程方式主要分为离线编程和示教编程。 示教编程是通过手持示教器，让机器人移动到要拾取点的位置，然后将该位置记录下来。这种编程方式的主要缺点是：
1、示教在线编程过程繁琐、效率低。
2、精度完全是靠示教者的目测决定，而且对于复杂的路径示教在线编程难以取得令人满意的效果。 离线编程是通过第3方软件在1个虚拟的环境中对轨迹进行规划、然后生成相应的轨迹，再让机器人仿真1下看是不是达到了我们想要的结果，如果符合预期最后生成代码，拷到机器人本体中即可进行工作了。 那么常用的离线编程软件主要有RobotArt、RobotMaster、RoboMove、RobotWorks、RoboCAD、DELMIA。 RobotArt是1款国产机器人离线编程软件，全中文操作界面，整个过程只需轨迹规划、轨迹生成、仿真、后置4步，比较容易上手。官网有免费试用版而且附带着相应的资料。可以到官网上做1具体了解。 RobotMaster、RoboMove、RobotWorks、RoboCAD、DELMIA这几种都是国外比较常见的离线编程软件，1些本人在网上还没下载到，1些下载到了破解版，但是没有中文界面，所以看不懂。如果感兴趣的也可再做具体了解。
3、求推荐两款国产机器人离线编程软件？想用在打磨，焊接领域。要求价格亲民，功能强大的，可定制功能的。
国产机器人离线编程软件目前都还很不成熟，尚处于起步模仿阶段。业界公认做的还看得过去的，1个是北京的RobotArt，另1个是南京的中科川斯特。没错，1南1北。 首先说1下中科川斯特离线编程仿真软件，该软件集成了功能强大的先进制造工艺离线编程技术，包括点焊，弧焊，3维激光切割，激光融覆，3D打印，喷涂，去毛刺，打磨抛光，涂胶等十几种工艺应用。这款软件的特点就是可以多机器人协同工作、支持各种6关节机器人、拓扑技术、夹具设计处理、扫描数据处理。 其次说1下RobotArt离线编程仿真软件，该软件在工业上同样也得到广泛应用，但在打磨、焊接领域做得比较好，这款软件的特点就是可以提取3维模型的点、线、面自动生成轨迹；支持多种格式的3维CAD模型；支持多种品牌工业机器人离线编程操作；支持多种工艺包，如切割、焊接、喷涂、去毛刺、数控加工。 至于说到价格，国产离线编程软件的价格应该相比那些国外的软件来说价格应该大家都可以接受吧。
4、最近公司新买了1款国产机器人，需要用到离线编程软件，网上搜了1下，很多人说RobotArt还不错。
RobotArt支持国内外主流的机器人品牌，像KUKA、ABB、FANUC等这些都不在话下。当然国产的软件当然是对国产机器人是支持的啦！像广州数控、上海新时达、安徽埃夫特等的1些国产机器人这些都是我们支持的。
