机器人技术的相关学科有哪些?关于机器人的资料

1、机器人技术的相关学科有哪些?

机器人技术的相关学科有：机、电、计算机控制等多学科技术。培养德、智、体、美全面发展，具有良好职业道德和人文素养，掌握机械制图、机械设计、电工与电子、电气控制、液压与气动、PLC 应用技术、工业机器人应用技术等基本知识。核心课程如下：工程制图与计算机绘图、工程力学A、机械设计基础A、电工技术基础、电子技术基础、自动控制原理、机器人技术基础A、单片机原理及应用、测试技术、机器人感知技术、液压与气压传动、机器人伺服控制、机器人建模与仿真、移动机器人定位与导航技术、机器人设计与制作、工业机器人工作站系统集成、服务机器人技术综合实训等。机器人技术专业就业前景：机器人技术专业目前以培养工业机器人应用领域的技能型人才为主，随着工业机器人的普及应用，未来相关领域会释放出大量的技能型岗位，所以选择该专业未来的就业前景还是比较广阔的。中国是全球第1大工业机器人应用市场，约占全球市场份额的1/3。随着生产智能制造化加速升级改造，机器人市场将持续旺盛，而机器人技术人才紧缺，机器人研发人才，工业机器人维护，安装调试人才及系统集成项目人才是中国工业机器人应用市场非常缺乏的，未来几年工业机器人技术专业的就业前景非常可观。

2、关于机器人的资料

机器人既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。机器人1般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。执行机构即机器人本体，其臂部1般采用空间开链连杆机构，其中的运动副（转动副或移动副）常称为关节，关节个数通常即为机器人的自由度数。根据关节配置型式和运动坐标形式的不同，机器人执行机构可分为直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和关节坐标式等类型。扩展资料中国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人。具体包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。在特种机器人中，有些分支发展很快，有独立成体系的趋势，如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机器人等。参考资料来源：百度百科——机器人。

3、机器人手腕设计相关书籍有哪些

1.《机器人控制工程：技术和算法》，作者：罗伯特·福彻特 2.《介质手腕：从设计到实现》，作者：里克·布斯% 3.《机械臂机器人技术：原理、建模和控制》，作者：马斯艾尔亚•罗伊特 4.《机器人手腕：设计、结构、力学和控制》，作者：布莱恩·奈尔 5.《仿生手腕︰系统设计和控制》，作者：任勇。