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机器人工程专业课程有哪些主要学什么,移动机器人的移动机构主要有哪些形式并简要说明其优缺点？

机器人工程专业课程有哪些主要学什么,移动机器人的移动机构主要有哪些形式并简要说明其优缺点？

9个月前

1、机器人工程专业课程有哪些主要学什么

很多同学想知道机器人工程专业课程有哪些，以下是1些相关信息的整理，希望能对同学们有所帮助。机器人工程专业课程电工学庆肢、机器人机械系统、机器视觉、机器人控制技术、单片机原理及应用、ARM嵌入式开发、电气工程CAD、传感技术、C语言程序设计、电力电子技术、现场总线技术、电机学、电气控制与PLC、智能机器人、Python人工智能开发、机誉塌世器人编程、工业机器人、服务机器人、人工智能控制等。机器人工程专业就业方向就业方向：面向汽车、机械加工、电子、新能源衫御、技术工程师、技术主管、机械设计、电子设计和软件设计、机器人操作员、机器人编程工程师等行业企业以及工业机器人生产企业。从事自动化成套装备中工业机器人工作站系统的现场编程、调试、运行维护、故障诊断、人机界面编程、生产技术管理、工业机器人销售和售后服务等技术服务和管理工作。机器人工程专业就业前景机器人工程专业为国家重点建设专业，就业面广，毕业生可在服务机器人和工业机器人的制造企业、销售企业及应用企业从事研发、编程、调试和维护等工作；在电力电子、嵌入式系统、计算机技术、电机设计与制造等领域从事设计、维护、销售与管理等工作；在各级各类学校及科研院所从事机器人教学、科研及管理等工作。

2、移动机器人的移动机构主要有哪些形式并简要说明其优缺点？

移动机器人的移动机构主要有轮式移动机构、履带式移动机构及足式移动机构，此外还有步进式移动机构、蠕动式移动机构、蛇行式移动机构和混合式移动机构。轮式移动机构：轮式移动机构根据车轮的多少有1轮、2轮、3轮、4轮及多轮机构。1轮及2轮移动机构在实现上的障碍主要是稳定性问题，实际应用的轮式移动机构多采用3轮和4轮。3轮移动机构1般是1个前轮，两个后轮。其中，两个后轮独立动，前轮是万向轮，只起支撑作用，靠后轮的转速差实现转向。4轮移动机构应用最为广泛，4轮机构可采用不同的方式实现驱动和转向，既可以使用后轮分散驱动，也可以用连杆机构实现4轮同步转向，这种方式比起仅有前轮转向的车辆可实现更小的转弯半径。履带式移动机构：履带式移动机构虽在高低不平的地面上可以运动，但是它的适应性不够好，行走时晃动较大，在软地面上行驶时效率低。根据调查，地球上近1半的地面不适合传统的轮式或履带式车御猛辆行走，但是1般的多足动物却能在这些地方行动自如，显然，足式移动机构在这样的环境下有独特的优势。足式移动机构对崎岖路面具有很好的适应能力，足式运动方式的立足点是离散的点，可以在可能到达的地面上选择最优的支撑点，而轮式和履带式移动机构必须面临最坏地形上的几乎所有点。足式运动方式还具有主动隔振能力，尽管地面高低不平，机身的运动仍然可以相当平稳。足式行走机构在不平地面和松软地面上的运动速度较高，能耗较少。步进式移动机构：步进式移动机构的优点是结构简单、成本低、控制容易；缺点是运动平稳性差、爬坡能力不足、适应性较差。蠕动式移动机构：蠕动式移动机构由于模仿了软体动物的爬行运动，所以被称为蠕动式移动机构。它适慎拆凯用于各种复杂环境下的地面移动，例如沼泽、沙漠、雪地和荒原等。由于控制复杂，所以蠕动式移动机器人的价格比较昂贵。蛇行式移动机构：蛇行式移动机构的特点是速度快、灵活性好、平衡性好。但由于结构复杂，成本较高，因此应用并不广泛。混宽唤合式移动机构：混合式移动机构是将多种移动机构的优点结合起来而形成的1种新型机构。例如，4足步行机器人既具有步行机器人的灵活性和平衡性，又具有履带式移动机器人的越野能力和高速运动能力。因此，混合式移动机器人具有更广泛的应用前景。总之，不同的移动机构有着不同的优缺点，选择合适的移动机构要根据具体的应用场景和需求来决定。

3、工业机器人的属性设置项目主要有哪些

工业机器人的属性设置主要包括：机械结构、运动学参数、动力学参数、传感器设置、控制系统设置、程序设置等。

机械结构：包括机械结构的组成、机械结构的尺寸、机械结构的材料、机械结构的安装位置、机械结构的支撑结构等。

运动学参数：包括关节角度、轴向位置、机械结构的重心位置、机械结构的质量分布、机械结构的动力学参数等。

动力学参数：包括机械结构的最大力矩、机械结构的最大加速度、机械结构的最大速度、机械结构的最大负载等。

传感器设置：包括传感器的类型、传感器的位置、传感器的输出信号等。

控制系统设置：包括控制系统的类型、控制系统的参数设置、控制系统的程序设置等。

程序设置：包括机器人的运动控制程序、机器人的任务控制程序、机器人的自动控制程序等。

4、机器人主要有哪些应用？

机器人还可以用于抛光、钻孔、仿形铣、上螺母和拧螺丝。钻孔和仿形铣两种作业，如不要求极高的精度，可采用点位或连续轨迹的预编程序。但是，在钻孔定位要求严格处需使用样板。这种加工的难点是，除非机器人的腕部有柔性，否则，无论是部件还是机器人本身说引起的任何1点不对准，都会损坏样板或使钻孔定位不准。利用柔性腕，这个问题已经解决，它能使钻头对准样板钻孔。

1.5 0部件装卸和传送

将0部件或物体从某1位置移到工作区的另1位置，是机器人的最常见的用途之1。通常包括“码放”和“卸货”两种作业形式。其它重要的0部件装卸用途，都涉及拾取半成品或未完工的0部件，并将其送至机床作最后加工，这种作业对人类不安全，而对机器人则可以轻松完成。

在金属加工中，1种常见的任务是热压加工。因为要求在加热的炉窑、冲压床、车床或手摇钻床附近工作，这样的工作有危险。而机器人能耐高温环境，程序编好了就可以防止与其它加工工具碰撞。

1.6 组装作业

人可以利用眼手的良好协调动作，再加上触觉，将1组不同的0部件组装起来制成成品或组件，但组装工作令人刚来到乏味且劳动力成品很高，所以组装作业是机器人的1项诱人的用途。在大部分此类工作中，要将所要加工的点和操作顺序示教给机器人，通常使用的唯1的外部传感信息是0件或组件是否在工作单元室内的特定位置。

1.7 检验0件

机器人已用于检验完工的0件或组件质量。汽车工业是以检验自动化来提高产品质量的典范。轿车车身各个部位的尺寸精度，用含有许多可动探头的特殊检测工具来检验。每个探头移动的距离与预定值加以比较，从而确定是否正品。这个系统不仅可以提出超差的部件，还可以及时指出潜在的问题。视觉系统已用于这种检验，但价格较高，使用尚不普遍。

5、工业机器人的主要应用领域有哪些？

1、输送线。机器人及输送线物流自动化系统可应用于建材、家电、电子、化纤、汽车、食品等行业。
2、机器人涂胶工作站。主要包括机器人、供胶系统、涂胶工作台、工作站控制系统及其它周边配套设备。为了提高系统的可靠性，涂胶工作站中的机器人和供胶系统，1般采用国外产品，根据用户的需求，进行工作台、控制柜及周边配套设备的设计制造，并完成涂胶系统的集成。该工作站自动化程度高，适用于多品种、大批量生产，可广泛地应用于汽车风挡、汽车摩托车车灯、建材门窗、太阳能光伏电池涂胶等行业。
3、焊接。随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，自动弧焊机器人工作站,

从60年代开始用于生产以来，其技术已日益成熟，稳定和提高焊接质量。因此，在各行各业已得到了广泛的应用。
4、自动装箱。机器人自动装箱、码垛工作站是1种集成化的系统，它包括工业机器人、控制器、编程器、机器人手爪、自动拆/叠盘机、托盘输送及定位设备和码垛模式软件等。它还配置自动称重、贴标签和检测及通讯系统，并与生产控制系统相连接，以形成1个完整的集成化包装生产线。扩展资料工业机器人最显著的特点有以下几个：(1)可编程。生产自动化的进1步发展是柔性启动化。工业机器人可随其工作环境变化的需要而再编程，因此它在小批量多品种具有均衡高效率的柔性制造过程中能发挥很好的功用，是柔性制造系统中的1个重要组成部分。(2)拟人化。工业机器人在机械结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有电脑。此外，智能化工业机器人还有许多类似人类的“生物传感器”，如皮肤型接触传感器、力传感器、负载传感器、视觉传感器、声觉传感器、语言功能等。传感器提高了工业机器人对周围环境的自适应能力。(3)通用性。除了专门设计的专用的工业机器人外，1般工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。比如，更换工业机器人手部末端操作器（手爪、工具等）便可执行不同的作业任务。参考资料来源：百度百科-工业机器人（面向工业领域的机器人）

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