智能机器人的种类有哪些?智作一个智能机器人需要哪些材料和工具

智能机器人的种类有哪些?



1、智能机器人的种类有哪些?

智能机器人分类  

1、按功能分类  

1、传感型机器人  也外部受控机器人。机器人的本体上没有智能单元只有执行机构和感应机构,它具有利用传感信息(包括视觉、听觉、触觉、接近觉、力觉和红外、超声及激光等)进行传感信息处理、实现控制与操作的能力。受控于外部计算机,目前机器人世界杯的小型组比赛使用的机器人就属于这样的类型。  

2、自主型机器人 在设计制作之后,机器人无需人的干预,能够在各种环境下自动完成各项拟人任务。自主型机器人的本体上具有感知、处理、决策、执行等模块,可以就像1个自主的人1样独立地活动和处理问题。许多国家都非常重视全自主移动机器人的研究。智能机器人的研究从60年代初开始,经过几十年的发展,目前,基于感觉控制的智能机器人(又称第2代机。



2、智作1个智能机器人需要哪些材料和工具

智作1个智能机器人需要材料和工具:电脑,芯片,控制器,电路板,指示灯,铁,橡胶,焊接工具,防火布等。 智能机器人具备形形色色的内部信息传感器和外部信息传感器,如视觉、听觉、触觉、嗅觉。除具有感受器外,它还有效应器,作为作用于周围环境的手段。这就是筋肉,或称自整步电动机,它们使手、脚、长鼻子、触角等动起来。 由此也可知,智能机器人至少要具备3个要素:感觉要素,反应要素和思考要素。智能机器人能够理解人类语言,用人类语言同操作者对话,在它自身的“意识”中单独形成了1种使它得以“生存”的外界环境——实际情况的详尽模式。 它。



3、智能机器人的按功能分类

可分为1般机器人和智能机器人。1般机器人是指不具有智能,只具有1般编程能力和操作功能的机器人。到目前为止,在世界范围内还没有1个统1的智能机器人定义。大多数专家认为智能机器人至少要具备以下3个要素:1是感觉要素,用来认识周围环境状态;2是运动要素,对外界做出反应性动作;3是思考要素,根据感觉要素所得到的信息,思考出采用什么样的动作。感觉要素包括能感知视觉、接近、距离等的非接触型传感器和能感知力、压觉、触觉等的接触型传感器。这些要素实质上就是相当于人的眼、鼻、耳等5官,它们的功能可以利用诸如摄像机、图像传感器、超声。



4、全自主移动机器人有什么特点?

全自主移动机器人的最重要的特点在于它的自主性和适应性,自主性是指它可以在1定的环境中,不依赖任何外部控制,完全自主地执行1定的任务。随着经济的发展和科技的进步,智能机器人早就不是什么新鲜事物。而室内服务机器人作为新兴发展起来的产业,逐渐成为目前行业的风口浪尖,从最早的扫地机器人开始,家庭陪伴机器人、送餐机器人等陆续进入公众视线。不管什么类型的机器人,只要自主移动,就需要在家庭或其他环境中进行导航定位。假如用金字塔来表示机器人技术,那么定位导航作为最底层技术,正是构建整个机器人的核心关键。

相似内容
更多>