在工业控制计算机中控制总线的功能是什么,ABB-IRB120工业机器人电缆线束作用是什么?

1、在工业控制计算机中控制总线的功能是什么

在工业控制计算机中控制总线的功能是确定总线上信息流的时序。控制总线（ControlBus）简称CB。控制总线主要用来传送控制信号和时序信号。控制信号中，有的是微处理器送往存储器和输入输出设备接口电路的，比如：读/写信号、片选信号、中断响应信号等；也有是其它部件反馈给CPU的，比如：中断申请信号、复位信号、总线请求信号、设备就绪信号等。因此，控制总线的传送方向由具体控制信号而定，1般是双向的，控制总线的位数要根据系统的实际控制需要而定。实际上控制总线的具体情况主要取决于CPU。 控制总线是连接在1起并完成和实现它们之间的通讯与数据传送的，因此总线的概念是理解PC和主板的组成结构、工作原理及部件之间相互关系的基础。这些控制信息包括CPU对内存和输入输出接口。

2、ABB-IRB120工业机器人电缆线束作用是什么?

很多人都不了解工业机器人电缆，那么下面我们就来了解机器人电缆具备哪些作用？ 1．信号传输能力强机器人工作主要是根据计算机发出的指令工作，然而计算机信号如何能传输到机器驱动器中，主要依靠的就是电缆。如果电缆质量好，那么传输的信号时间短并且非常准确，但是如果使用的电缆质量不好，必然会影响信号传输，无法让机器人稳定工作，执行相关指令。 2．耐磨性好耐磨性好是机器人电缆必须要达到的要求，因为电缆长期移动使用会对芯线内部产生损伤。如果电缆的耐磨性不好，会影响内部的芯线传输，从而使得控制执行器无法正常使用，同时也会产生安全隐患。

3、工业机器人控制柜中总线系统是什么？

工业机器人控制柜主要有主计算机、串口测量板、D652I/O、I/O电源板、电源分配板、轴计算机、安全面板、电容、机器人6轴的驱动器构成。 主计算机： 相当于电脑的主机，用于存放系统和数据。 串口测量板、D652I/O板：控制单元主板与I/OLINK设备的连接控制单元、主板与串行主轴及伺服轴的连接、控制单元I/O板与显示单元的连接。 I/O电源板：给I/O输入输出板提供电源。 电源分配板：给机器人各轴运动提供电源。 轴计算机：每个机器人轴的转数计算。 安全面板：在控制柜正常工作时，安全面板上所有指示灯点亮。

4、执行单元和总线接口单元的作用

执行单元的作用：执行单元既是使得学习系统具有实际用途，又是评价学习算法性能好坏的关键部分。用于处理系统面临的现实问题，即应用学习到的知识求解问题，如定理证明、智能控制、自然语言处理、机器人行动规划等；和用于验证、评价执行环节的效果，如结论的正确性等。 总线接口单元的作用：总线接口部件的作用是负责与存储器和I/O端口传送数据。总线接口部件主要包括.4个段地址寄存器；1个指令指针寄存器IP；1个20位地址加法器；6字节指令队列；内部通信寄存器和总线控制逻辑。