现在市面上比较流行的rpa（机器人流程自动化）产品有哪些？从财务角度来讲，有哪些常用场景？中国工业机器人知名生产厂家有哪些？求解
1、现在市面上比较流行的rpa（机器人流程自动化）产品有哪些？从财务角度来讲，有哪些常用场景？
目前国内外RPA企业众多，从权威研究机构的报告中，我们可以看出目前RPA厂商的分布，弘玑Cyclone（Cyclone Robotics）作为中国唯1入围的厂商首次参评全球RPA市场评测报告即获评“卓越表现者”，代表了中国RPA行业发展数年来的1个重要里程碑。Forrester Wave™报告图表纵轴代表了现有产品能力（Current Offering）。Forrester评估了RPA产品的多项关键指标，包括业务挖掘、全流程管理及ROI分析、画面应用文档识别、移动产品及多语言支持、业务流程设计、结构和非结构化的信息识别、部署调度能力、控制管理能力、管控计划优先度管理、机器人全生命周期等等。弘玑Cyclone产品在现有产品能力（Current Offering）评估中表现优异，在5项产品指标上拿到了评测标准内的最高分（5.0），尤其在机器人部署、管理和分析这1大类别拿到了所有厂商的最高分（4.4分），超过众多国际顶尖厂商。目前，RPA在财务方面应用已经非常成熟，《2020全球财务及共享服务调研报告》显示，85%以上受访企业已经应用RPA流程机器人、云技术、AI等技术打造财务共享服务中心。以机器人流程自动化（RPA）技术为核心的弘玑Cyclone1体化智能解决方案应用于众多行业财务数智化转型实践中，为企业在财务流程效率、财务人员结构、业务风险控制、企业社会形象等多方面带来的显著效益。弘玑Cyclone 智能财务1体化解决方案是RPA结合众多智能化技术的应用，如自然语言处理（NLP）、大数据分析、人工智能、知识图谱等，当前已具备人脸识别、移动端应用、图像识别、聊天智能化等诸多落地能力，帮助企业实现财务流程端到端智能化改造。以某大型国企报表生成场景为例，报表生成流程1般分为提出报表加工需求、数据获取加载、数据加工处理、生成报表、推送报表5个步骤大类，通过部署Cyclone智能财务1体化解决方案，以流程节点规则优化加RPA自动化重塑流程，解决了数据规范和跨系统操作等诸多问题，全面提升了流程中运行的数据处理效率并显著优化了报表出具和推送的及时性。智能化的RPA在促进业财同步发展、助力企业降本增效、管控风险等方面正在发挥越来越大的价值。
2、中国工业机器人知名生产厂家有哪些？求解
你好，我是机器人包老师，专注于机器人领域。中国工业机器人知名生产厂家主要有沈阳新松、中日合资安川首钢机器人、山东鲁能智能技术、常州铭赛机器人科技。1，沈阳新松：成立于2000年，隶属中国科学院，是1家以机器人技术为核心的高科技上市公司。作为中国机器人领军企业及国家机器人产业化基地，新松拥有完整的机器人产品线及工业4.0整体解决方案。作为中国机器人产业头雁，新松已创造了百余项行业第1。成功研制了具有自主知识产权的工业机器人、协作机器人、移动机器人、特种机器人、服务机器人5大系列百余种产品，面向智能工厂、智能装备、智能物流、半导体装备、智能交通，形成十大产业方向，致力于打造数字化物联新模式。2，安川首钢：前身为首钢莫托曼机器人。由中国首钢总公司和日本株式会社安川电机共同投资，是专业从事工业机器人及其自动化生产线设计、制造、安装、调试及销售的中日合资公司。自1996年8月成立以来，始终致力于中国机器人应用技术产业的发展，其产品遍布汽车、摩托车、家电、IT、轻工、烟草、陶瓷、冶金、工程机械、矿山机械、物流、机车、液晶、环保等行业。在提高制造业自动化水平和生产效率方面，发挥着重要作用。3，山东鲁能：由鲁能科技集团直接投资，在山东电力机器人研究中心的基础上，按照现代企业制度兴办的高新技术股份制企业。公司致力于电力行业特种机器人和智能电气技术产品的研发、生产和销售，并在此基础上积极拓展相关技术产品领域，不断推动电力系统自动化水平的提高。4，常州铭赛：致力于提供个人媒体终端关键部件及半导体领域的自动化解决方案，铭赛科技是国内领先的点胶、微点焊、焊锡及智能生产线等自动化设备供应商，致力于个人媒体终端关键部件及半导体领域的连接、装配、检测等自动化解决方案的研发、生产、销售。
3、机器人的视觉传感器有哪些？
如今的机器人已具有类似人1样的肢体及感官功能,有1定程度的智能,动作程序灵活,在工作时可以不依赖人的操纵。而这1切都少不了传感器的功劳,传感器是机器人感知外界的重要帮手,它们犹如人类的感知器官,机器人的视觉、力觉、触觉、嗅觉、味觉等对外部环境的感知能力都是由传感器提供的,同时,传感器还可用来检测机器人自身的工作状态,以及机器人智能探测外部工作环境和对象状态。并能够按照1定的规律转换成可用输出信号的1种器件,为了让机器人实现尽可能高的灵敏度,在它的身体构造里会装上各式各样的传感器,那么机器人究竟要具备多少种传感器才能尽可能的做到如人类1样灵敏呢?以下是从机器人家上看到的，希望对你有用根据检测对象的不同可将机器人用传感器分为内部传感器和外部传感器。内部传感器主要用来检测机器人各内部系统的状况,如各关节的位置、速度、加速度温度、电机速度、电机载荷、电池电压等,并将所测得的信息作为反馈信息送至控制器,形成闭环控制。而外部传感器是用来获取有关机器人的作业对象及外界环境等方面的信息,是机器人与周围交互工作的信息通道,用来执行视觉、接近觉、触觉、力觉等传感器,比如距离测量、声音、光线等。具体介绍如下:
1、视觉传感器机器视觉是使机器人具有感知功能的系统,其通过视觉传感器获取图像进行分析,让机器人能够代替人眼辨识物体,测量和判断,实现定位等功能。业界人士指出,目前在中国使用简便的智能视觉传感器占了机器视觉系统市场60%左右的市场份额。视觉传感器的优点是探测范围广、获取信息丰富,实际应用中常使用多个视觉传感器或者与其它传感器配合使用,通过1定的算法可以得到物体的形状、距离、速度等诸多信息。以深度摄像头为基础的计算视觉领域已经成为整个高科技行业最热门的投资和创业热点之1。有意思的是,这1领域的许多尖端成果都是由初创公司先推出,再被巨头收购发扬光大,例如Intel收购RealSense实感摄像头、苹果收购Kinect的技术供应商PrimeSense, Oculus又收购了1家主攻高精确度手势识别技术的以色列技术公司PebblesInterfaces。在国内计算视觉方面的创业团队虽然还没有大规模进入投资者的主流视野,但当中的佼佼者已经开始取得了令人瞩目的成绩。深度摄像头早在上世纪 80 年代就由 IBM 提出相关概念,这家持有过去、现在和未来几乎所有硬盘底层数据的超级公司,可谓是时代领跑者。2005年创建于以色列的 PrimeSense 公司可谓该技术民用化的先驱。当时,在消费市场推广深度摄像头还处在概念阶段,此前深度摄像头仅使用在工业领域,为机械臂、工业机器人等提供图形视觉服务。由它提供技术方案的微软Kinect成为深度摄像头在消费领域的开山之作,并带动整个业界对该技术的民用开发。
2、声觉传感器声音传感器的作用相当于1个话筒(麦克风)。它用来接收声波,显示声音的振动图象。但不能对噪声的强度进行测量。声觉传感器主要用于感受和解释在气体(非接触感受)、液体或固体(接触感受)中的声波。声波传感器复杂程度可以从简单的声波存在检测到复杂的声波频率分析,直到对连续自然语言中单独语音和词汇的辨别。据悉,从20世纪50年代开始,BELL实验室开发了世界上第1个语音识别Audry系统,可以识别10个英文数字。到20世纪70年代声音识别技术得到快速发展,动态时间规整(DTW)算法、矢量量化(VQ)以及隐马尔科夫模型(HMM)理论等相继被提出,实现了基于DTW技术的特定 人孤立语音识别系统。近年来,声音识别技术已经从实验室走向实用,国内外很多公司都利用声音识别技术开发出相应产品。比较知名的企业有思必驰、科大讯飞以及腾讯、百度等巨头,共闯语音技术领域。
3、距离传感器用于智能移动机器人的距离传感器有激光测距仪(兼可测角)、声纳传感器等,近年来发展起来的激光雷达传感器是目前比较主流的1种,可用于机器人导航和回避障碍物,比如SLAMTEC-思岚科技研发的RPLIDARA2激光雷达可进行360度全方面扫描测距,来获取周围环境的轮廓图,采样频率高达每秒4000次,成为目前业内低成本激光雷达最高的测量频率。配合SLAMTEC-思岚科技的SLAMWARE自主定位导航方案可帮助机器人实现自主构建地图、实时路劲规划与自动避开障碍物。
4、触觉传感器触觉传感器主要是用于机器人中模仿触觉功能的传感器。触觉是人与外界环境直接接触时的重要感觉功能,研制满足要求的触觉传感器是机器人发展中的技术关键之1。随着微电子技术的发展和各种有机材料的出现,已经提出了多种多样的触觉传感器的研制方案,但目前大都属于实验室阶段,达到产品化的不多。
5、接近觉传感器接近觉传感器介于触觉传感器和视觉传感器之间,可以测量距离和方位,而且可以融合视觉和触觉传感器的信息。接近觉传感器可以辅助视觉系统的功能,来判断对象物体的方位、外形,同时识别其表面形状。因此,为准确抓取部件,对机器人接近觉传感器的精度要求是非常高的。这种传感器主要有以下几点作用:发现前方障碍物,限制机器人的运动范围,以避免不障碍物収生碰撞。在接触对象物前得到必要信息,比如与物体的相对距离,相对倾角,以便为后续动作做准备。获取物体表面各点间的距离,从而得到有关对象物表面形状的信息。
6、滑觉传感器滑觉传感器主要是用于检测机器人与抓握对象间滑移程度的传感器。为了在抓握物体时确定1个适当的握力值,需要实时检测接触表面的相对滑动,然后判断握力,在不损伤物体的情况下逐渐增加力量,滑觉检测功能是实现机器人柔性抓握的必备条件。通过滑觉传感器可实现识别功能,对被抓物体进行表面粗糙度和硬度的判断。滑觉传感器按被测物体滑动方向可分为3类:无方向性、单方向性和全方向性传感器。其中无方向性传感器只能检测是否产生滑动,无法判别方向;单方向性传感器只能检测单1方向的滑移;全方向性传感器可检测个方向的滑动情况。这种传感器1般制成球形以满足需要。
7、力觉传感器力觉传感器是用来检测机器人自身力与外部环境力之间相互作用力的传感器。力觉传感器经常装于机器人关节处,通过检测弹性体变形来间接测量所受力。装于机器人关节处的力觉传感器常以固定的3坐标形式出现,有利于满足控制系统的要求。目前出现的6维力觉传感器可实现全力信息的测量,因其主要安装于腕关节处被称为腕力觉传感器。腕力觉传感器大部分采用应变电测原理,按其弹性体结构形式可分为两种,筒式和十字形腕力觉传感器。其中筒式具有结构简单、弹性梁利用率高、灵敏度高的特点;而十字形的传感器结构简单、坐标建立容易,但加工精度高。
8、速度和加速度传感器速度传感器有测量平移和旋转运动速度两种,但大多数情况下,只限于测量旋转速度。利用位移的导数,特别是光电方法让光照射旋转圆盘,检测出旋转频率和脉冲数目,以求出旋转角度,及利用圆盘制成有缝隙,通过2个光电2极管辨别出角速度,即转速,这就是光电脉冲式转速传感器。加速度传感器是1种能够测量加速度的传感器。通常由质量块、阻尼器、弹性元件、敏感元件和适调电路等部分组成。传感器在加速过程中,通过对质量块所受惯性力的测量,利用牛顿第2定律获得加速度值。根据传感器敏感元件的不同,常见的加速度传感器包括电容式、电感式、应变式、压阻式、压电式等。机器人要想做到如人类般的灵敏,视觉传感器、声觉传感器、距离传感器、触觉传感器、接近觉传感器、力觉传感器、滑觉传感器、速度和加速度传感器这8种传感器对机器人极为重要,尤其是机器人的5大感官传感器是必不可少的,从拟人功能出发,视觉、力觉、触觉最为重要,目前已进入实用阶段,但它的感官,如听觉、嗅觉、味觉、滑觉等对应的传感器还等待11攻克。
4、机器人概念股龙头股有哪些
机器人(300024):龙头，拥有全球最丰富的机器人产品线，产品覆盖工业、民用、国防3大重要领域；机器人分为5大系列产品，包括工业机器人、移动机器人、清洁机器人、服务机器人和特种机器人。为客户提供完整的数字化工厂解决方案，涵盖智能软件、自动化成套设备、智能物流成套设备、轨道交通成套设备等产品和服务；17年工业机器人营收7.66亿元，营收占比31.66%。 公司2020年将实现净利润-3.96亿。 8月13日收盘最新消息，机器人昨日收盘13.05元。截至收盘，该股下跌2.61%，至12.71元。 拓斯达(300607):龙头，2014年获世界权威杂志《福布斯》“中国未上市潜力企业100强”第30名；2015年被国际4大会计师事务所之1的安永和复旦大学评为“中国最具潜力企业”。同时获得高新技术企业、广东省企业技术中心、广东省高成长性中小企业。作为机器人企业，入选广东省制造业500强。 2020年，公司实现净利润5.2亿，同比增长178.56%，近3年复合增长73.93%；毛利率为49.32%。 拓斯达(300607)8月13日报19.02元。至下午3点收盘，该股报20.24元，上涨5.97%，成交2.39亿元，换手率4.28%。 龙头股指是指在1定时期股市的炒作中，对同行业其他股票有影响力和号召力的股票。其涨跌往往对同行业其他股票的涨跌起到引导和示范作用。 龙头股不是1成不变的，地位只能维持1段时间。成为龙头股的基础是，任何与股票相关的信息都会立即反映在股价上。
5、工业机器人配套的产品供应有哪些
要知道产品供应首先你先要了解1下工业机器人的基本部件构成。 机械手或移动车：这是机器人的主体部分，由连杆，活动关节以及其它结构部件构成，使机器人达到空间的某1位置。如果没有其它部件，仅机械手本身并不是机器人。 末端执行器：连接在机械手最后1个关节上的部件，它1般用来抓取物体，与其他机构连接并执行需要的任务。机器人制造上1般不设计或出售末端执行器，多数情况下，他们只提供1个简单的抓持器。末端执行器安装在机器人上以完成给定环境中的任务，如焊接，喷漆，涂胶以及0件装卸等就是少数几个可能需要机器人来完成的任务。通常，末端执行器的动作由机器人控制器直接控制，或将机器人控制器的信号传至末端执行器自身的控制装置（如PLC）。 驱动器：驱动器是机械手的“肌肉”。常见的驱动器有伺服电机，步进电机，气缸及液压缸等，也还有1些用于某些特殊场合的新型驱动器，它们将在第6章进行讨论。驱动器受控制器的控制。 传感器：传感器用来收集机器人内部状态的信息或用来与外部环境进行通信。机器人控制器需要知道每个连杆的位置才能知道机器人的总体构型。人即使在完全黑暗中也会知道胳膊和腿在哪里，这是因为肌腱内的中枢神经系统中的神经传感器将信息反馈给了人的大脑。大脑利用这些信息来测定肌肉伸缩程度进而确定胳膊和腿的状态。对于机器人，集成在机器人内的传感器将每1个关节和连杆的信息发送给控制器，于是控制器就能决定机器人的构型。机器人常配有许多外部传感器，例如视觉系统，触觉传感器，语言合成器等，以使机器人能与外界进行通信。 控制器：机器人控制器从计算机获取数据，控制驱动器的动作，并与传感器反馈信息1起协调机器人的运动。假如要机器人从箱柜里取出1个0件，它的第1个关节角度必须为35°，如果第1关节尚未达到这1角度，控制器就会发出1个信号到驱动器（输送电流到电动机），使驱动器运动，然后通过关节上的反馈传感器（电位器或编码器等）测量关节角度的变化，当关节达到预定角度时，停止发送控制信号。对于更复杂的机器人，机器人的运动速度和力也由控制器控制。机器人控制器与人的小脑十分相似，虽然小脑的功能没有人的大脑功能强大，但它却控制着人的运动。 处理器：处理器是机器人的大脑，用来计算机器人关节的运动，确定每个关节应移动多少和多远才能达到预定的速度和位置，并且监督控制器与传感器协调动作。处理器通常就是1台计算机（专用）。它也需要拥有操作系统，程序和像监视器那样的外部设备等。 软件：用于机器人的软件大致有3块。第1块是操作系统，用来操作计算机。第2块是机器人软件，它根据机器人运动方程计算每1个关节的动作，然后将这些信息传送到控制器，这种软件有多种级别，从机器语言到现代机器人使用的高级语言不等。第3块是例行程序集合和应用程序，它们是为了使用机器人外部设备而开发的（例如视觉通用程序），或者是为了执行特定任务而开发的。 机器人在其工作区域内可以达到的最大距离。器人可按任意的姿态达到其工作区域内的许多点（这些点称为灵巧点）。然而，对于其他1些接近于机器人运动范围的极限线，则不能任意指定其姿态（这些点称为非灵巧点）。说明：运动范围是机器人关节长度和其构型的函数。 精度：精度是指机器人到达指定点的精确程度 说明：它与驱动器的分辨率以及反馈装置有关。大多数工业机器人具有0.001英寸或更高的精度。 重复精度：重复精度是指如果动作重复多次，机器人到达同样位置的精确程度。举例：假设驱动机器人到达同1点100次，由于许多因素会影响机器人的位置精度，机器人不可能每次都能准确地到达同1点，但应在以该点为圆心的1个圆区范围内。该圆的半径是由1系列重复动作形成的，这个半径即为重复精度。说明：重复精度比精度更为重要，如果1个机器人定位不够精确，通常会显示1固定的误差，这个误差是可以预测的，因此可以通过编程予以校正。举例：假设1个机器人总是向右偏离0.01mm，那么可以规定所有的位置点都向左偏移0.01mm英寸，这样就消除了偏差。说明：如果误差是随机的，那它就无法预测，因此也就无法消除。重负精度限定了这种随机误差的范围，通常通过1定次数地重复运行机器人来测定。 内容部分转自机器人家，望采纳，谢谢！。
6、自动扫地机器人的定位方式有哪几种？
扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的1种，能凭借1定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。1般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。但是你了解它是如何移动，进行清扫的吗？今天就和大家说说扫地机器人的定位方法。 定位是包括扫地机器人在内的移动机器人自主导航中最基本的环节，也是完成任务必须解决的问题。说到定位，大家首先想到的可能是GPS定位、基站定位等常用的室外定位。与之不同，扫地机器人的定位都是室内定位，其要求定位精度高（最少在亚米级），实时性好，GPS、基站定位等方法无法满足。扫地机器人定位总体上可以分为相对定位和绝对定位，下面我们分别来看。 相对定位法 航位推算法（Dead-ReckoningMethod）是1种经典的相对定位法，也是扫地机器人目前最为广泛使用的1种定位方法。它利用机器人装备的各种传感器获取机器人的运动动态信息，通过递推累计公式获得机器人相对初试状态的估计位置。航位推算较常使用的传感器1般有：码盘，惯性传感器（如陀螺仪、加速度计）等。 码盘法1般使用安装在车轮上的光电码盘记录车轮的转数，进而获得机器人相对于上1采样时刻位置和姿态的改变量，通过这些位移量的累积就可以估计机器人的位置。码盘法优点是方法简单、价格低廉，但其容易受标定误差、车轮打滑、颠簸等因素影响，误差较大。但是由于码盘价格便宜，简单易用，可用于机器人较短时间距离内的位置估计。 惯性传感器使用陀螺仪和加速度计得到机器人的角加速度和线加速度信息，通过积分获得机器人的位置信息。1般情况下，使用惯性传感器的定位精度高于码盘，但是其精度也要受陀螺仪漂移、标定误差、敏感度等问题影响。无论是使用码盘还是惯性传感器，它们都存在1个共同的缺点：有累积误差，随着行驶时间、距离的不断增加，误差也不断增大。因此相对定位法不适合于长时间、长距离的精确定位。 |绝对定位法 绝对定位法是指机器人通过获得外界1些位置等己知的参照信息，通过计算自己与参照信息之间的相互关系，进而解算出自己的位置。绝对定位主要采用基于信标的定位、环境地图模型匹配定位、视觉定位等方法。 a基于信标的定位 信标定位原指在航海或航空中利用无线电基站发出的无线电波实现定位与导航的技术。对机器人室内定位而言是指，机器人通过各种传感器接收或观测环境中已知位置的信标，经过计算得出机器人与信标的相对位置，再代入已知的信标位置坐标，解出机器人的绝对坐标来实现定位。用于定位的信标需满足3个条件： （1）信标的位置固定且信标的绝对坐标已知； （2）信标具有主被动特征，易于辨识； （3）信标位置便于从各方向观测。 信标定位方式主要有3边测量和3角测量。3边测量是根据测量得到的机器人与信标的距离来确定移动机器人位置的方法。3边测量定位系统至少需要3个已知位置的发射器(或接收器)，而接收器(或发射器)安装在移动机器人上。3角测量和3边测量的思路大体1致，通过测量移动机器人与信标之间的角度来进行定位。 基于信标的定位系统依赖于1系列环境中已知特征的信标，并需要在移动机器人上安装传感器对信标进行观测。用于信标观测的传感器有很多种，比如超声波传感器、激光雷达、视觉传感器等。可以实时测量，没有累进误差，精度相对较高、稳定性好，提供快速、稳定、精确的绝对位置信息，但安装和维护信标花费很高。市场上已经出现较为成熟的基于信标定位的信标定位扫地机器人，如Proscenic的模拟GPS卫星3点定位技术，iRobot的Northstar导航定位技术，但由于其价格较为昂贵，它们都用于相对高端的产品中。 b环境地图模型匹配定位 是机器人通过自身的各种传感器探测周围环境，利用感知到的局部环境信息进行局部的地图构造，并与其内部事先存储的完整地图进行匹配。通过匹配关系获得自己在全局环境中的位置，从而确定自身的位置。该方法由于有严格的条件限制，只适于1些结构相对简单的环境。 c基于视觉的定位 科学研究统计表明，人类从外界获得信息量约有75%来自视觉，视觉系统是机器人与人类感知环境最接近的探测方式。基于视觉的定位主要分为单目视觉、双目视觉。 单目视觉无法直接得到目标的3维信息，只能通过移动获得环境中特征点的深度信息，适用于工作任务比较简单且深度信息要求不高的情况，如果利用目标物体的几何形状模型，在目标上取3个以上的特征点也能够获取目标的位置等信息，但定位精度不高。 双目立体视觉3维测量是基于视差原理的,即左相机像面上的任意1点只要能在右相机像面，上找到对应的匹配点,就可以确定出该点的3维信息，从而获取其对应点的3维坐标。目前，基于视觉定位的扫地机器人也已有产品推出，iRobot和Dyson分别于2015年及2014年推出了基于视觉定位的高端扫地机器人RoomBa980和360Eye。 定位是扫地机器人自主路径规划的基础。经过多年的研究，虽然受成本、生产等因素的制约，航位推算法仍然是目前采用最广泛的定位方法，但通过算法优化，利用混合定位，可以减小其误差带来的影响。而且，随着视觉定位等较高定位精度的定位方法的进1步成熟，其成本也将逐步下降，并将从高端市场逐渐推向大众市场，到时候扫地机器人的定位精度，智能化水平都将有普遍的提升。想选择合适的扫地机器人给你推荐中国机器人信息网，上面会有你想要的。
