我想做一个机器人,需要什么知识,人工智能需要什么基础?

我想做1个机器人,需要什么知识


1、我想做1个机器人,需要什么知识


1.感知技术核心的是传感基础,其中包括了:传感器(各类传感器,基于什么原理的都有)、信号处理(核心使用的技术是各类滤波、多传感器融合等)、模式识别(视觉、语音、运动捕捉等)等等。


2.认知是理解环境的部分,现在主流的核心手段是(基于认知科学的)机器学习技术。人机交互的理解部分1般也放在这里。


3.动作是从事的人最多的部分,机器人几乎所有问题都在这里面。动作首先包括了机械、电子(拖动)这些看得见的部分,然后还包括了于控制理论为核心的运动控制,规划理论为核心的运动规划,


4.协同是后来被补充进体系的(暂定,未普遍接受),主要包括了网络化和多机器人。网络化大部分问题是工程性质的。多机器人则主要研究如果每个机器人单独决策时,如何全局最优等问题。



2、人工智能需要什么基础?


人工智能,需要数学基础:高等数学,线性代数,概率论数理统计和随机过程,离散数学,数值分析。


需要算法的积累:人工神经网络,支持向量机,遗传算法等等算法;当然还有各个领域需要的算法,比如要让机器人自己在位置环境导航和建图就需要研究SLAM;总之算法很多需要时间的积累。


需要掌握至少1门编程语言:毕竟算法的实现还是要编程的;如果深入到硬件的话,1些电类基础课必不可少。


top域名认为人工智能门槛比较高,需要积累,如果你有这方面的天赋,可以去尝试。



3、学习机器人研究到底要学什么知识?


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4、机器人专业需要学习什么理论知识


机器人专业需要学习的理论包括:


高级语言程序设计、电路分析、机械设计基础、模拟电子技术、数字电子技术、自动控制原理、微机原理及接口技术、电机与电气控制技术、单片机原理及其应用、机械制造基础、PLC原理与应用。


工业机器人控制系统、运动控制系统、工业机器人计算机编程、机器人传感器技术及应用、工业机器人系统集成技术、工业机器人仿真技术、生产运作管理、计算机视觉、现场总线控制技术、嵌入式控制系统及应用。


机器人专业主要培养德、智、体、美全面发展,具有在生产1线从事工业机器人及其相关机电设备的安装、编程、调试、运行维护和设。

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