工业机器人每个子过程具体执行的部件是什么？机器人的执行部分主要由( )组成

1、工业机器人每个子过程具体执行的部件是什么？

工业机器人由主体、驱动系统和控制系统3个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。 工业机器人按臂部的运动形式分为4种。直角坐标型的臂部可沿3个直角坐标移动；圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作；球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩；关节型的臂部有多个转动关节。 工业机器人按执行机构运动的控制机能，又可分点位型和连续轨迹型。点位型只控制执行。

2、机器人的执行部分主要由( )组成

机器人的执行部分主要由(机器人手臂 )组成。 因为机器手具有类似人的手臂手腕的功能，可使对象物在空间移动。