中国科学院沈阳自动化研究所的科研成就,水下滑翔机海洋探索与反潜神器是什么？

1、中国科学院沈阳自动化研究所的科研成就

截至2014年底，该所获得国家、中科院、各部委及地方奖励300余项，形成了机器人技术、光电信息技术、先进制造及自动化技术3大研究方向。 研究所在水下机器人、工业机器人、工业自动化技术、信息技术方面取得多项有显示度的创新成果。其中“‘CR-01’6000米无缆自治水下机器人”科研成果被评为1997年中国十大科技进展之1，并获得1998年国家科技进步1等奖；工业机器人成功实现产业化，“工业机器人研究开发及工程应用”项目获2000年国家科技进步2等奖；工业现场总线技术打破中国国外垄断，研发出基于FF现场总线技术的系列化。

2、水下滑翔机海洋探索与反潜神器是什么？

近日，我国研制的新型水下机器人“水下滑翔机”在南海自主航行了1022.5千米，持续航行时间30天。网友们难免好奇，这水下滑翔机没有螺旋桨，也没有其他动力装置，仅靠浮力和姿态调整就航行了这么远，持续时间还这么长，这神器是怎么做到的？ 把“小肚子”鼓起来 要明白水下滑翔机是如何在无螺旋桨的情况下实现潜行，我们首先得来大体了解1下它的结构，如图： 从上图我们看到，水下滑翔机有1对翅膀，就像飞机的机翼。有了翅膀，滑翔就成为了可能。打个比方，1只猫从6十层楼上跳下来，这是坠落，但是1只鹰跳下来，则是滑行，且能滑行很远的距。

3、机器人技术国家工程研究中心的机构简介

工程研究中心的主要业务是开展机器人应用工程和与机器人技术相关项目的总体设计、系统设计、组织实施，以及相关设备的开发制造、系统集成、安装调试、技术培训；机器人及相关产品的生产、销售、服务；机器人单元技术、系统技术的推广应用及技术转让；机器人产品、技术及相关产品的进出口业务；开展新型机器人、机器人控制系统及集成技术的研究。中心主要开展工业机器人和水下机器人的研发及技术转化工作，工业机器人部分2000年已经产业化为沈阳新松机器人自动化股份有限公司。水下机器人部分为中国科学院沈阳自动化研究所内的水下机器人研究室。

4、有关机器人的问题！

机器人可以进行深海探测。深海采集。深海维修。 开发海洋是人类在2十1世纪面临的重大课题，而探索、考察和有效利用国际海域和海底区域是对我国发展海洋高技术和未来海洋产业提出的挑战。 沈阳自动化研究所是国内外有影响的研究与开发水下机器人并形成产品的科研实体之1，首创我国第1台有缆遥控和无缆自治水下机器人。从某种意义上讲，沈阳自动化研究所的水下机器人各阶段的技术成果代表了我国在这1技术领域的发展水平与过程。作为中国科学院“知识创新”工程先进制造基地的1部分，沈阳自动化研究所2十年来在水下机器人研制与应用方面为国家水下装备技术，特别是海洋重要装备技术及海洋开发发挥了不可替代的重要作用。 该所拥有1支理念超前，训练有素、经验丰富、技术全面的设计。

5、水下滑翔机

水下滑翔机是1种新型的水下机器人。由于其利用净浮力和姿态角调整获得推进力，能源消耗极小，只在调整净浮力和姿态角时消耗少量能源，并且具有效率高、续航力大（可达上千公里）的特点。虽然水下滑翔机的航行速度较慢，但其制造成本和维护费用低、可重复使用、并可大量投放等特点，满足了长时间、大范围海洋探索的需要。 国内水下滑翔机研究的起步较晚，对此进行研究的科研单位有中国科学院沈阳自动化研究所、天津大学机器人与汽车技术研究所、华中科技大学、中船重工7O2研究所、浙江大学、中国海洋大学、国家海洋技术中心等。 2017年3月，我国自主研发的“海翼”号水下滑翔机在马里亚纳海沟挑战者深渊，最大下潜深度达到6329米，突破之前由美国科学家创下的水下滑翔机最大下潜深度6000米的。