本人准备上大专，工业机器人技术，暑假里很无聊。想买些书预习预习，应该买哪一种哪一些比较好？日本的电脑技术在哪些方面是世界领先的?A、主板B、软件和内核C、数控和机器人D、主板和芯片

1、本人准备上大专，工业机器人技术，暑假里很无聊。想买些书预习预习，应该买哪1种哪1些比较好？

1 买点电路连接方面的书

2 买点芯片原器件方面的书

3 买点机械传动和机械连动方面的书

这是机械方面的 至于系统方面我就帮不了你了。

2、日本的电脑技术在哪些方面是世界领先的?A、主板B、软件和内核C、数控和机器人D、主板和芯片

正确答案： C

。

3、“胶囊”机器人应用了哪些技术？

新华网报道称，小小的“胶囊 ”机器人背后拥有磁场控制、光成像、芯片集成及相关软件等多项专利技术。胶囊机器人可以通过5维控制，实现水平、垂直两个维度的旋转，以及上下、左右、前后3个维度的平移，并可以根据胶囊位置自动变焦，实现胃部纵览、病灶局部放大，拍摄并传送3000多张图片。在未来，“胶囊”机器人完全可以承担起胃病、胃癌的初筛工作，帮助医生对广大人群进行初步诊断，以提高医疗效率，改善患者的生活质量。比如，《今晚报》介绍，长期服用抗凝药、抗血小板药的心血管病人，胃黏膜常受药物损伤。这类人群定期使用“胶囊”机器人进行消化道检查，能监测消化道损伤，及时对消化道出血等胃部疾病进行预警和干预。

4、工业机器人适用哪些领域？起什么作用？

1、汽车制造业

目前，我国汽车制造业使用的工业机器人中，焊接机器人占50%以上，而汽车工业机器人占机器人总数的53%以上。数据显示，每年每个汽车制造商都有超过10万台机器人。在机器人技术不断发展和完善的今天，工业机器人将极大地促进汽车制造业的发展。中国正在由制造大国向制造强国迈进。改进加工手段，提高产品质量，增强企业的竞争能力；这对机器人技术提出了广阔的发展前景。

2、电子和电气工业

在这些领域，电子集成电路、芯片元件和工业机器人得到了广泛的应用。在世界范围内，SCARA4轴机器人安装量最大。串联关节的垂直6轴机器人；我们的重点就是这两种工业机器人，它们占据了全球装机容量的1半以上。

3、橡胶工业

做塑料生意，你必须达到非常严格的标准。当然这对于机器人是没有问题的。既可用于洁净室环境下的生产工具，又可用于注塑机旁的高强度工作场所。即便是在高标准的生产环境下，也可以可靠地提高各种工艺的经济效益。由于机器人已经掌握了1连串的操作，数据精确和整理操作。

4、铸造业

由于工作环境恶劣，铸件现场多班作业给工人和机械造成了沉重的负担。另外1个原因是，强大的库卡机器人特别适合承受过重的负荷：高污染、高温或者恶劣的外部环境。易用的控制系统和特殊的包装使机器人的应用变得非常灵活——可以直接用于注塑机，也可以将两个过程连接起来，也可以运输很重的工件。由于其具有定位性能好、承载能力高、安全可靠地完成高强度作业等优点。

5、食品工业

工业机器人范围越来越广泛。甚至在许多传统工业领域，如食品行业，人们也尝试机器人来代替人类工作。当前，已研制出适合食品工业需要的机器人，如罐装机器人、午餐机器人、切肉机器人等。

6、化学工业

化工是工业机器人的1个主要应用领域。当前，在化工行业中应用的清洁机器人及自动化设备主要有：空气机械手、真空机械手、涂覆机械手、AGV、RGV和自动物流输送系统。很多现代化的工业产品都需要精密化，小型化，高纯度，高质量和高可靠性。生产这种产品需要1个干净的环境。清洁程度直接影响到产品的合格率。在清洁生产中，由于对污染物的控制要求、控制方法和控制设备的要求越来越高，清洁技术不断发展。

7、玻璃工业

不管是空心玻璃，平板玻璃，管状玻璃，还是玻璃纤维——现代含矿物的高科技材料是电子通讯，化学，医药和化妆品工业的组成部分。建筑和其他工业机器人，特别是对清洁要求较高的玻璃，工业机器人更是首选。

8、家电工业

在大型家用电器设备领域，经济和生产力的要求也越来越高。减少工艺费用，提高生产效率是当务之急。自动控制能优化家电产品的生产。这种机器人在浴缸的生产、测量和加工中很经济实惠。

9、冶金行业

不管是轻金属，有色金属，贵金属，特种金属还是钢铁金属工业，铸造和钢/金属加工都是必不可少的。若无自动化、多班制生产，就无法保证生产的经济效益和竞争力，也无法减轻员工的劳动强度。在冶金行业，工业机器人的主要工作范围包括钻孔，铣削，切割，弯曲和冲压。同时，可缩短焊接、安装、装卸的工艺周期，提高生产效率。

10、烟草行业

我国烟草行业的工业机器人应用出现在上世纪90年代中期，玉溪卷烟厂采用工业机器人对卷烟产品进行码垛，使用AGV(自走车)运输成品托盘，大大节省了人力，提高了自动化生产水平。在烟草行业应用工业机器人多年来，我国烟草行业不断加强技术改造，促进技术进步。90年代初，重点卷烟企业生产设备达到了国际水平。

5、制作机器人涉及到什么技术？如何制作？以后的机器人还会在哪些方面有所改变？

主要涉及的有

机器人平衡技术，计算机视觉技术，声音识别技术，材料学技术，机械自动化技术，电子科学技术。

机器人平衡的技术涉及面比较广，有理学的经典力学，控制科学与工程的控制系统与控制工程专业。主要是通过建立1个自由度调整的平衡方程来做出1个机器人平衡算法，主要基于ZMP（0点力臂判据）。

计算机视觉和声音识别技术主要是计算机相关专业和控制科学与工程的模式识别与智能系统专业在做，声音识别我只了解1个大概，主要是研究通过声音输入进行A/D转化并且进行滤波后，通过1个匹配算法对于字库或者命令库当中的条目进行对应，计算机视觉的话目前主要是先通过波尔卷积识别出来所关心的图像部分，然后通过构架识别与纹理识别进行虚拟建模，电影阿凡达采用的技术就是比较前沿的，电影里的人物面部表情就是通过识别演员的面部构建出来虚拟人物的框架然后进行贴图的1个动态系统。

材料科学我不太了解，这个1般是在制作成样机的时候会考虑各器件的温度，震动鲁棒性选取适当的材料做1些辅助性的作用。

机械和电科很关键，主要是解决的动力学问题和控制芯片问题，如果前面是理论创新的部分，那他们是制造过程当中最关键的1环，主要解决舵机的力学传输，控制信号的处理和传输，各种传感器信号的采集等问题。

机器人未来走向的话也要分开来说，平衡算法肯定是越来越先进，但是ZMP恐怕在未来很长时间都会是主要判据，但是通过多关节的配合来实现平衡肯定是主要发展方向。语音识别方面主要是解决方言识别或者是声音信号不那么标准的时候识别率不高的问题。视觉识别方面未来的走向是主要解决抗遮挡干扰问题，目前的主流技术对于遮挡的鲁棒性很差，经常会出现目标被遮挡然后移除遮盖物以后，计算机视觉系统往往会被严重干扰，这个问题目前已经提出了新的识别判据并且已经有了1些初步成果，在未来的几年新的识别判据会被广泛开发和普及。材料学的话我了解的不是很多，应该是在随着材料学的新进展，会有1些对于温度震动鲁棒性差的器件有更好的保护，比如有的器件在1定精度内只能工作在-10到30度内，那么随着材料学的发展有可能制作出能扩展器件的适用温度范围的保温材料。电科与机械方面那只能用日行千里来形容了，几乎每年都会有更好性能的处理芯片和电机出现，这个变化只能用更快，更小，更强来形容。

6、当今的机器人技术发展到什么程度

不好，核心技术没有。控制芯片、电机什么的都是国外的

主要因为中国的劳动力比较富余和低廉，

发展机器人技术不是很迫切，这1点与日本正好相反。