机器人的特点和功能,工业机器人的主要特点

1、机器人的特点和功能

机诞生于科幻小说之中1样，人们对机器人充满了幻想。也许正是由于机器人定义的模糊，才给了人们充分的想象和创造空间。操作型机器人：能自动控制，可重复编程，多功能，有几个自由度，可固定或运动，用于关自动化系统中。程控型机器人：按预先要求的顺序及条件，依次控制机器人的机械动作。示教再现型机器人：通过引导或其它方式，先教会机器人动作，输入工作程序，机器人则自动重复进行作业。数控型机器人：不必使机器人动作，通过数值、语言等对机器人进行示教，机器人根据示教后的信息进行作业。感觉控制型机器人：利用传感器获取的信息控制机器人的动作。适应控制型机器人：机器人能适应环境的变化，控制其自身的行动。学习控制型机器人：机器人能“体会”工作的经验，具有1定的学习功能，并将所“学”的。

2、工业机器人的主要特点

戴沃尔提出的工业机器人有以下特点:将数控机床的伺服轴与遥控操纵器的连杆机构联接在1起，预先设定的机械手动作经编程输入后，系统就可以离开人的辅助而独立运行。这种机器人还可以接受示教而完成各种简单的重复动作，示教过程中，机械手可依次通过工作任务的各个位置，这些位置序列全部记录在存储器内，任务的执行过程中，机器人的各个关节在伺服驱动下依次再现上述位置，故这种机器人的主要技术功能被称为“可编程”和“示教再现”。1962年美国推出的1些工业机器人的控制方式与数控机床大致相似，但外形主要由类似人的手和臂组成。后来，出现了具有视。

3、机器人的特征有

机器人的特征有：

1、外形酷似像人，科学家们研制机器人是以人类自身为参照对象。当几近完美的人造皮肤，人造头发，人造5官等恰到好处地遮盖于金属内在的机器人身上时，走近细看，才可能发现是个机器人。

2、逻辑分析严密，机器人能借助于逻辑分析能自身完成许多工作，如在不需要人类帮助时，可以帮助人类完成1些任务，甚至是比较复杂的任务。

3、功能实用多样，机器人的目的是为人类服务的，其功能是尽可能多样化。如可以帮人们扫地、做饭、看护小孩，还可以搬运重物、拿东西。 工业机器人显著特点

1、可编程。工业机器人能够根据其工作环境的变。

4、工业机器人与数控机床有哪些主要的区别

两者的概念： 工业机器人 是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的1种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。 数控机床 是数字控制机床的简称，是1种装有程序控制系统的自动化机床。该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，用代码化的数字表示，通过信息载体输入数控装置。经运算处理由数控装置发出各种控制信号，控制机床的动作，按图纸要求的形状和尺寸，自动地将0件加工出来。数控机床较好地解决了复杂、精密、小批量、多品种的0件加工问题，是1种柔性的、高效能的自动化机床，代表了现代机床控制技术的。