我国国产机器人的发展情况是怎样的,都有哪些厂家,他们和国外先进机器人厂家相比,有哪些优劣?

1、我国国产机器人的发展情况是怎样的,都有哪些厂家,他们和国外先进机器人厂家相比,有哪些优劣?

安徽埃夫特、广州数控、沈阳新松、上海新时达、昆山华恒还有南京埃斯顿，这几家在行业内做的比较好。 比如材料的关键连接部分、装配工艺、软件算法等。比如，机器人中很重要的0部件谐波减速器，由国产材料做出来的谐波减速器寿命只能1至两年，1年后磨损就非常严重，谐波减速器的材料就直接影响着机器人的速度和精度。机器人的核心算法，国内机器人在轨迹平滑算法上都不够领先，因此打磨、焊接等机器人还是以国外品牌居多。 　　 　　在机器人应用上，目前跟机器人配套的很多传感器等相关的控制元器件大多采用国外品牌，这些品牌质量相对稳定，使用寿命长，同时对复杂现场环境实用性也较强。从这些传感器及元器件的角度来说，国内厂家也是有差距的。