如何设计一款基于ROS的移动机器人,什么是ROS操作系统，具体是做什么用的？

1、如何设计1款基于ROS的移动机器人

最近几年各种移动机器人开始涌现出来，不论是轮式的还是履带式的，如何让移动机器人移动都是最核心的工作。要让机器人实现环境感知、机械臂控制、导航规划等1系列功能，就需要操作系统的支持，而ROS就是最重要的软件平台之1，它在科研领域已经有广泛的应用。

不过有关ROS的书籍并不多，国内可供的学习社区就更少了。本期硬创公开课就带大家了解1下如何利用ROS来设计移动机器人。

分享嘉宾李金榜：EAI科技创始人兼CEO，毕业于北京理工大学，硕士学位。 曾在网易、雪球、腾讯技术部有多年linux底层技术研发经验。2015年联合创立EAI科技，负责SLAM算法研发及相关定位导航软件产品开发。EAI科技，专注机器人移动，提供消费级高性能激光雷达、slam算法和机器人。

2、什么是ROS操作系统，具体是做什么用的？

ROS操作系统是1个机器人软件平台，它能为异质计算机集群提供类似操作系统的功能。

ROS操作系统：ROS是1个机器人软件平台，它的前身是斯坦福人工智能实验室为了支持斯坦福智能机器人STAIR而建立的交换庭(switchyard）项目。到2008年，主要由威楼加拉吉继续该项目的研发。

ROS的功能：ROS提供操作系统应该拥有的服务，包括硬件抽象、底层设备控制、公共功能的实现、进程间消息传递和包管理。它还提供工具和库功能，用于获取、编译、编写和运行跨计算机的代码。

扩展资料：

ROS的优点：

1. 通道：ROS提供了。

3、大象机器人用ROS系统适合机器人用吗？

是的，非常适合。大象机器人用的就是这个系统。它也提供用于获取、编译、编写、和跨计算机运行代码所需的工具和库函数。百度。

4、机甲大师可以用ros吗

机甲大师可以用ros吗？

回答是：1般情况下来说是可以的因为使用了这个技能之后战斗力会更加的强劲所以说它是可以用的也是尽量大家有条件的都可以使用这种技能。

5、与ros拖挂式机器人相似的机器人有哪些

与ros拖挂式机器人相似的机器人有很多，例如turtlebot2，turtlebot3，racebot，turbot-dl，autolabor都和ros机器人相似。可以实现，slam，路径规划，自动驾驶，深度学习，对象识别等多个方向。