机器视觉系统在机器人中主要有哪些功能？

1、机器视觉系统在机器人中主要有哪些功能？

机器视觉按照功能可以大致区分为识别、定位、测量、检测、引导5类。 （1）识别：机器视觉可以对图像进行处理、分析和理解，用于对1些1维码或2维 码的解码、光学字符的识别与确认、颜色及形状的识别等； （2）机器视觉采用先进的图像视觉检测技术，对高速运动的工业产品进行实时全面 视觉定位分析，主要用于自动生产及装配； （3）机器视觉可以在非接触的情况下，对产品尺寸进行高精度的测量，以确定产品 外观的尺寸是否存在误差； （4）机器视觉可以用于产品表面的精密检测，包括目标方向及位置检测，检测产品 表面的压伤、破损、刮伤、脏污、变形等问题，及印刷表面的瑕疵检测等； （5）机器视觉普遍应用于智能制造的工业机器人领域，当前工业机器人已经大范围 应用于自动化流水线，机器视觉系统可以在机器人操作过程中帮助机器人实时了解 工作环境的变化，相应的调整动作以保证任务的正确完成。