谁知前不久哪家上市公司发布了研制出一款水下机器人？水下机器人(ROV)具体是怎么回事呢，或者能提供一些有关资料的网站吗?
1、谁知前不久哪家上市公司发布了研制出1款水下机器人？
近日，由中国船舶重工集团公司第7〇5研究所自行研制的“远程控制水下机器人”顺利完成了水池验证试验，这标志着“远程控制水下机器人”项目研制工作取得重大进展。 作为我国水下装备总体技术研究所，位于西安高新区的7〇5所此次研制的“远程控制水下机器人”为多推进器矢量控制、水面供电的开架式小型有缆水下观测用航行器，是1种先进的水下特种作业装备，具有良好的市场前景。该项目于2013年6月通过所内立项。项目组经6个月的努力，完成了方案设计、工程设计，通过评审，成功研制了包括控制、观通、能供、结构、陆上操控等5个自研单元和收放/运输装置在内的整套功能验证样机。 作为陕西省重点支持的“科技统筹创新工程重大产品”项目，“远程控制水下机器人”样机的研制成功，不仅标志着7〇5所已具备多推进器矢量控制、开架式、遥控水下机器人系统的研发能力，而且开拓了我国开架式水下航行器新的技术领域，实现了民用水下机器人系统及其配套设备市场的拓展，为各项水下技术研究提供了观测手段和试验平台。
2、水下机器人(ROV)具体是怎么回事呢，或者能提供1些有关资料的网站吗?
“小不点”袖珍型水下机器人ROV ST系列----下潜120m 应用领域 核电站、水电站坝体、桥墩检测 水下搜救、打捞 港口、船体和螺旋推进器检测 海洋石油部门、海上石油平台 小不点G-st系列是1款多功能袖珍型ROV水下探测系统。它具有多选择性，可满足用户的不同需要，因此是1款理想型低成本水下摄像检测设备。 技术特点 4个磁力耦合推进器 下潜深度120m 行进速度可达2节(海里/时) 超细牵引电缆(直径为3mm)，最长可达200m 彩色摄像头:480TV线，0.3lux，数字变焦，由水上控制台控制 深度传感器的精确度为0.1m，可选择自动深度模式 两组14盏高亮度LED冷光源照明灯，亮度可调 总功率少于150w，100-240VAC或12VDC，电池内置 所有配置储存在两个防水仪器箱内 ROV重量:3kg ROV尺寸:310x180x150mm 整体系统重量:18kg 遥感勘测技术可记录ROV参数数据并同步显示在视频图像上 标准配置 ROV主机下潜深度为120m 4个推进器(2个水平，2个垂直) 彩色摄像头;1/3"Super HAD CCD;44万像素;480 TV 线;0.5 lux;数字3-x变焦 14盏LED冷光灯(亮度可调) 罗盘(所有数据显示屏幕之上) 深度传感器(所有数据显示屏幕之上) 标准80m牵引电缆 手动迷你卷轴 水上控制/供电单元 Sony PS操纵手柄 使用人员操作手册 可选配置 附加的侧向灯 高亮度LED冷光灯，亮度可调。 带内置LED灯的后置摄像头 摄像头固定在后置推进器上，用于测量侧面、船底、船体和其它部位。 激光缩放仪 用于缩放水下物体，精确物体局部大小。 大功率推进器 将速度增加1.5倍。可添置水下附加设备并使潜水深度扩展到500m。 遥控机械臂 用于水下取样，并把水下模块固定在物体上。举重能力-5kg。空气中重量-0.5kg。尺寸- 250x30mm。 V-490高效HMD护目镜 实时监控器 8"LCD显示器 固定在运输箱里 特制浮选滑轮聚乙烯外框 作为安装附加设备的结构基础，该结构还防止设备水下碰撞受损， 减少被钩挂住的可能性和提高设备的稳定性。 高脚冰刀型支架 如图所示 Logitech 无线操控器 象玩遥控玩具1样方便灵活的操作ROV系统。 带收放控制的铝制手动卷轴(200 m，直径3 mm)。 独创专利的收放卷轴。 高性能防水仪器箱 整套设备需要两个仪器箱 同轴牵引电缆(3 mm);1m。 极细的独特的水下电缆。应力-100kg。 怎么样，自己就可以买的。
3、水下机器人工作原理？
多数水下机器人推进设计原理为：由螺旋桨产生推力，结合可操控的舵面产生机动控制力。这种机构设计对于推进器以巡航速度行驶于空旷平静海域的应用领域是经济有效的。但出于其机动控制力依赖于流体在操控舵面上的流动产生的升力，因此在低速下难以实现机动。此外这类推进器会在尾迹中会产生大量大带宽的噪声，导致1些水下生态系统遭到严重破坏。长期生活在水中的鱼类，经过漫长的自然进化，已经极好地适应了水下环境，发展了多种多样的非凡的水中运动能力，既能以低能耗、高效率长时间巡游，又可以在拉力游速或爆发游速下实现快速机动。鱼类的这些特点为人类设计新型的仿生水下机器人提供了丰富的创意和有益的借鉴。
4、怎么制作水下机器人
“小不点”袖珍型水下机器人ROV ST系列----下潜120m 应用领域 核电站、水电站坝体、桥墩检测 水下搜救、打捞 港口、船体和螺旋推进器检测 海洋石油部门、海上石油平台 小不点G-st系列是1款多功能袖珍型ROV水下探测系统。它具有多选择性，可满足用户的不同需要，因此是1款理想型低成本水下摄像检测设备。 技术特点 4个磁力耦合推进器 下潜深度120m 行进速度可达2节（海里／时） 超细牵引电缆（直径为3mm），最长可达200m 彩色摄像头：480TV线，0.3lux，数字变焦，由水上控制台控制 深度传感器的精确度为0.1m，可选择自动深度模式 两组14盏高亮度LED冷光源照明灯，亮度可调 总功率少于150w，100-240VAC或12VDC，电池内置 所有配置储存在两个防水仪器箱内 ROV重量：3kg ROV尺寸：310x180x150mm 整体系统重量：18kg 遥感勘测技术可记录ROV参数数据并同步显示在视频图像上 标准配置 ROV主机下潜深度为120m 4个推进器（2个水平，2个垂直） 彩色摄像头；1／3"Super HAD CCD；44万像素；480 TV 线；0.5 lux；数字3-x变焦 14盏LED冷光灯（亮度可调） 罗盘（所有数据显示屏幕之上） 深度传感器（所有数据显示屏幕之上） 标准80m牵引电缆 手动迷你卷轴 水上控制／供电单元 Sony PS操纵手柄 使用人员操作手册 可选配置 附加的侧向灯 高亮度LED冷光灯，亮度可调。 带内置LED灯的后置摄像头 摄像头固定在后置推进器上，用于测量侧面、船底、船体和其它部位。 激光缩放仪 用于缩放水下物体，精确物体局部大小。 大功率推进器 将速度增加1.5倍。可添置水下附加设备并使潜水深度扩展到500m。 遥控机械臂 用于水下取样，并把水下模块固定在物体上。举重能力-5kg。空气中重量-0.5kg。尺寸- 250x30mm。 V-490高效HMD护目镜 实时监控器 8"LCD显示器 固定在运输箱里 特制浮选滑轮聚乙烯外框 作为安装附加设备的结构基础，该结构还防止设备水下碰撞受损， 减少被钩挂住的可能性和提高设备的稳定性。 高脚冰刀型支架 如图所示 Logitech 无线操控器 象玩遥控玩具1样方便灵活的操作ROV系统。 带收放控制的铝制手动卷轴（200 m，直径3 mm）。 独创专利的收放卷轴。 高性能防水仪器箱 整套设备需要两个仪器箱 同轴牵引电缆（3 mm）；1m。 极细的独特的水下电缆。应力-100kg。 怎么样，自己就可以买的。
5、水下机器人（ROV)具体是怎么回事呢，或者能提供1些有关资料的网站吗？
“小不点”袖珍型水下机器人ROV ST系列----下潜120m 应用领域 核电站、水电站坝体、桥墩检测 水下搜救、打捞 港口、船体和螺旋推进器检测 海洋石油部门、海上石油平台 小不点G-st系列是1款多功能袖珍型ROV水下探测系统。它具有多选择性，可满足用户的不同需要，因此是1款理想型低成本水下摄像检测设备。 技术特点 4个磁力耦合推进器 下潜深度120m 行进速度可达2节（海里／时） 超细牵引电缆（直径为3mm），最长可达200m 彩色摄像头：480TV线，0.3lux，数字变焦，由水上控制台控制 深度传感器的精确度为0.1m，可选择自动深度模式 两组14盏高亮度LED冷光源照明灯，亮度可调 总功率少于150w，100-240VAC或12VDC，电池内置 所有配置储存在两个防水仪器箱内 ROV重量：3kg ROV尺寸：310x180x150mm 整体系统重量：18kg 遥感勘测技术可记录ROV参数数据并同步显示在视频图像上 标准配置 ROV主机下潜深度为120m 4个推进器（2个水平，2个垂直） 彩色摄像头；1／3"Super HAD CCD；44万像素；480 TV 线；0.5 lux；数字3-x变焦 14盏LED冷光灯（亮度可调） 罗盘（所有数据显示屏幕之上） 深度传感器（所有数据显示屏幕之上） 标准80m牵引电缆 手动迷你卷轴 水上控制／供电单元 Sony PS操纵手柄 使用人员操作手册 可选配置 附加的侧向灯 高亮度LED冷光灯，亮度可调。 带内置LED灯的后置摄像头 摄像头固定在后置推进器上，用于测量侧面、船底、船体和其它部位。 激光缩放仪 用于缩放水下物体，精确物体局部大小。 大功率推进器 将速度增加1.5倍。可添置水下附加设备并使潜水深度扩展到500m。 遥控机械臂 用于水下取样，并把水下模块固定在物体上。举重能力-5kg。空气中重量-0.5kg。尺寸- 250x30mm。 V-490高效HMD护目镜 实时监控器 8"LCD显示器 固定在运输箱里 特制浮选滑轮聚乙烯外框 作为安装附加设备的结构基础，该结构还防止设备水下碰撞受损， 减少被钩挂住的可能性和提高设备的稳定性。 高脚冰刀型支架 如图所示 Logitech 无线操控器 象玩遥控玩具1样方便灵活的操作ROV系统。 带收放控制的铝制手动卷轴（200 m，直径3 mm）。 独创专利的收放卷轴。 高性能防水仪器箱 整套设备需要两个仪器箱 同轴牵引电缆（3 mm）；1m。 极细的独特的水下电缆。应力-100kg。 怎么样，自己就可以买的。
6、海战“急先锋”？？水下机器人
为了满足现代复杂战场执行水下特殊任务的要求，1种新型替代人工的智能武器应运而生--水下机器人。 水下机器人1般是由骨架与浮体、推进系统、航行控制系统、探测系统、收放系统等部分组成，1些国家还给机器人装备了机械手。使其在处置各类事件中更加便捷.为了避免水下作业时操纵人员无法看到水下画面的问题? 科研人员还给其配备了水下摄影机,其通过水下缆绳将画面直接传送到操纵人员的眼前，再由操纵人员通过水下画面来对其进行操控。在这根传输视频信号的缆绳内部通常都会有1根电缆，为水下机器人提供源源不断的电力，从而使水下机器人能够顺利完成探测任务。这种“有缆”的水下机器人属于比较早期的，也被称为遥控水下机器人或ROV。 然而，由于缆绳对距离的要求，使其活动范围受到了很大的限制，遥控水下机器人的工作半径仅仅不到400米，而且缆绳还有可能会发生缠绕机器人的情况，从而威胁到水下机器人作业时的安全，随着水下探测作业难度的不断增高,1种新型的无缆水下机器人应运而生。 无缆水下机器人也称为UUV，是摆脱了缆绳，按照预先编制的路线对海底进行探测的水下机器人。无缆水下机器人由于缺少了缆绳的供电，所以其自身携带的能源多少和效率高低就成了无缆水下机器人执行任务的关键所在。为了节省能源，从而达到更高的效率，无缆水下机器人的骨架浮体、推进系统、航行控制系统和探测系统等构件也从装配方便但体积阻力较大的开架式机构变为体积阻力较小的流线型。 此外，为了使水下机器人在人工直接不干预的情况下还能自主地进行水下作业。AUV也在随后被研发出来.AUV即是指智能水下机器人.它是继ROV、UUV后的又1代新型水下机器人，也是目前受到各国高度重视的科研成果之1。智能水下机器人可以在人工不干预的情况下自主地进行水下作业,从而大大提高了工作效率与成本. 随着水下探测、扫雷、灭雷以及军事斗争对水下机器人的需求量不断加大。其它型号水下机器人也如百花齐放般,相继问世,如由美国洛杉矶”级核潜艇鱼雷发射管直接弹射的形似鱼雷的大型智能水下机器人以及小型智能水下机器人“凤凰”号、“白羊座”号、“金枪鱼”号等.日本的“淡探”号，加拿大的“西修斯”号.此外,2004年挪威还正式将“休金”1000号智能水下机器人纳入北约反水雷作战体系中。 未来战场，水下机器人将向着更加智能化的方向不断发展，世界个军事强国也加大力气不断研发更新型的下1代水下机器人。 本作品为科普中国原创，转载时务请注明出处。
