服务机器人的应用场景有哪些？机器人的智能模块包括哪些？

1、服务机器人的应用场景有哪些？

服务机器人是个很大的概念，涵盖的范围很广，根据行业特性，通过软硬件集成基本上可以应用于不同场景，比如商用服务机器人，类似于机器人，就是面向商用领域推出的服务机器人，还有专门用于饭店炒菜的机器人，安检机器人等，都是属于服务机器人范畴的。 根据行业需求开发相应功能，主要为酒店、银行、餐厅、企业、大型卖场、专卖店等类商户提供商用系统服务。目前服务机器人领域发展处于前列的国家主要是日本、韩国、美国、德国。

2、机器人的智能模块包括哪些？

整个服务机器人产业建立在3大核心技术模块：人机交互及识别模块、环境感知模块、运动控制模块。依托于3大模块，机器人有基础的硬件：电池模组、电源模组、主机、存储器、专用芯片等，还有操作系统：整个服务机器人产业建立在3大核心技术模块：人机交互及识别模块、环境感知模块、运动控制模块。依托于3大模块，机器人有基础的硬件：电池模组、电源模组、主机、存储器、专用芯片等，还有操作系统：ROS、Linux、安卓等；由硬件和操作系统构成机器人整机，整合基础硬件、系统、算法、控制元件，形成满足1定行走能力和交互能力的机器人整机；在此基础。

3、机器人的内部传感器有哪些？外部传感器有哪些？

内部传感器有：检测位置和角度的传感器。 外部传感器有：物体识别传感器、物体探伤传感器、接近觉传感器、距离传感器、力觉传感器，听觉传感器等。

1、内部传感器：用来检测机器人本身状态（如手臂间角度）的传感器。

2、外部传感器：用来检测机器人所处环境（如是什么物体，离物体的距离有多远等）及状况（如抓取的物体是否滑落）的传感器。 扩展资料 主要传感器

1、力觉 检测内容：机器人有关部件（如手指）所受外力及转矩。 应用目的：控制手腕移动，伺服控制，正解完成作业。 传感器件：应变片、导电橡胶。

2、接近觉 检测内容：对象物。