除了中国知网,列举还有哪些有关智能医疗机器人的文献搜索来源,工业机器人按结构形式分为哪几种？它们的特点是什么？适用在哪些场合。
1、除了中国知网,列举还有哪些有关智能医疗机器人的文献搜索来源
1、中国医院数字图书馆CHKD，除了查询期刊论文、学位论文、会议论文等之外，CHKD医学工具书库也是非常全面和方便的工具。
2、英文数据库，目前最大的医学文摘数据库，是美国国立医学图书馆所属的综合生物医学信息书目数据库。
2、工业机器人按结构形式分为哪几种？它们的特点是什么？适用在哪些场合。
工业机器人由主体、驱动系统和控制系统3个基本部分组成。主体即机座和执行机构,包括臂部、腕部和手部,有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3~6个运动自由度,其中腕部通常有1~3个运动自由度;驱动系统包括动力装置和传动机构,用以使执行机构产生相应的动作;控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号,并进行控制。 工业机器人按臂部的运动形式分为4种。直角坐标型的臂部可沿3个直角坐标移动;圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作;球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩;关节型的臂部有多个转动关节。 工业机器人按执行机构运动的控制机能,又可分点位型和连续轨迹型。点位型只控制执行 机构由1点到另1点的准确定位,适用于机床上下料、点焊和1般搬运、装卸等作业;连续轨迹型可控制执行机构按给定轨迹运动,适用于连续焊接和涂装等作业。
3、3自由度机器人用到哪些机构？
3自由度机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统3大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息，形成稳定的闭环控制。控制系统的核心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成，通过对其编程实现所要功能。
4、【多选题】机器人控制时用到的位置信息指的是:
各作业点的坐标值;机器人末端手爪在作业点上的位置和姿态，通常总称为位姿（ POSE = position and orientation ）;机器人末端手爪在作业点上的关节坐标。
5、步进电机主要用在哪些场合？
1. 电机旋转的角度正比于脉冲数；2. 电机停转的时候具有最大的转矩（当绕组激磁时）；3. 由于每步的精度在3%-5%，而且不会将1步的误差积累到下1步因而有较好的位置精度和运动的重复性；4. 优秀的起停和反转响应；5. 由于没有电刷，可靠性较高，因此电机的寿命仅仅取决于轴承的寿命；6. 电机的响应仅由数字输入脉冲确定，因而可以采用开环控制，这使得电机的结构可以比较简单而且控制成本较低；7. 仅仅将负载直接连接到电机的转轴上也可以极低速的同步旋转。8. 由于速度正比于脉冲频率，因而有比较宽的转速范围。1. 如果控制不当容易产生共振；2. 难以运转到较高的转速。主要适用于：第
1、步进电机主要用于1些有定位要求的场合，例如：线切割的工作台拖动，植毛机工作台(毛孔定位)，包装机(定长度)，基本上涉及到定位的场合都用得到;第
2、广泛应用于ATM机、喷绘机、刻字机、写真机、喷涂设备、医疗仪器及设备、计算机外设及海量存储设备、精密仪器、工业控制系统、办公自动化、机器人等领域，特别适合要求运行平稳、低噪音、响应快、使用寿命长、高输出扭矩的应用场合;第
3、步进电机在电脑绣花机等纺织机械设备中有着广泛的应用，这类步进电机的特点是保持转矩不高，频繁启动反应速度快、运转噪音低、运行平稳、控制性能好、整机成本低;总的来说，步进电机惯量低、定位精度高、无累积误差、控制简单等特点，广泛应用于机电1体化产品中。
6、哪些行业将被机器人取代？
随着社会的进步，科技的发展，这些行业未来可能会消失。
1、电话推销员 人们经常会在电话里接听到来自各种询问需求与否的电话，这些电话令人讨厌且厌烦，往往成功率也不高。与其它职务不同，电话推销员不需要很高的社交或情商能力，未来的行销方式也不会再以电话为主，而是透过搜索、网页浏览、购物清单等大数据方式运算适合个人的产品，这种行销目的不仅明确，也比电话来得有效率得多。
2、餐厅服务员 餐厅服务员主要是给客人菜单，给客人上菜等，工作也是非常的简单，不过有时却会和客人引起1些矛盾，但是如果换成机器人就不1样了，机器人没有情绪，只知道工作，出错率也非常低。
3、收集信息的人 物流工作每天要收集很多的信息，然后实现订单的录入，其实这种工作智能机器人也可以胜任。
4、流水线工人 流水线上的工作虽然繁杂，但是技术含量却不高，而且也不用培训就可以直接着手工作，可是人毕竟有累的时候，也有偷懒的时候，可如果是由机器人来工作，那就不同了，机器人不会偷懒，而且还能节省很多的人力成本。
5、市场研究分析师 在过去，市场研究分析师在新闻、内容和产品的开发中起着至关重要的作用，但随着数据、机器自动化的发展，它已经可以更有效的编译讯息，透过特定算式和条件设定，公司和竞争对手的分析便1目了然。
