机器人有哪些种类,它们都能做什么?机器人有哪些种类,它们都能做什么?

机器人有哪些种类,它们都能做什么?


1、机器人有哪些种类,它们都能做什么?


按照用途主要可以分为:工业机器人、农业机器人、家用机器人、医用机器人、服务型机器人、空间机器人、 水下机器人、军用机器人、 排险救灾机器人、 教育教学机器人、娱乐机器人......


按照功能可以分为:操作机器人, 移动机器人, 信息 机器人, 人机机器人


按照装置可以分为:电力驱动机器人,液压机器人,气动机器人


按照受控方式可以分为:点位控制型机器人,连续控制型机器人


其他方式分类也是有的,但这几种是最广泛的分类方式。



2、机器人有哪些种类,它们都能做什么?



1、雪炮灭火机器人;陆虎60雪炮车的功能强大,不仅能喷水灭火,还是吹风排烟,功率高达35千瓦,风量最大为每小时9万立方米,风速最大为每小时165公里。



2、SAFFiR消防机器人:这个外形像人类的灭火机器人装有红外、激光、测距等多种传感器(科工网提供专业传感器服务平台),能制定位置自行操作水管灭火,需要控制人员在控制台发布指令。



3、救援机器人:从外形看更像是1台挖掘机,有两只机械臂,可以进入到人类救援队不能到达的事故现场搜救被困人员,这样就大大减少了人员的伤亡。RoboCue救援机器人也是由操作员远程控制,配备超声波传感器和红外摄像机。



4、履带救援机器人:这个笨重的救援机器人内置传感器(科工网提供专业传感器服务平台),外面有红外摄像头。


5。



3、机器人的种类有哪些?


智能机器人分类



1、按功能分类



1、传感型机器人


也外部受控机器人。机器人的本体上没有智能单元只有执行机构和感应机构,它具有利用传感信息(包括视觉、听觉、触觉、接近觉、力觉和红外、超声及激光等)进行传感信息处理、实现控制与操作的能力。受控于外部计算机,目前机器人世界杯的小型组比赛使用的机器人就属于这样的类型。



2、自主型机器人


在设计制作之后,机器人无需人的干预,能够在各种环境下自动完成各项拟人任务。自主型机器人的本体上具有感知、处理、决策、执行等模块,可以就像1个自主的人1样独立地活动和处理问题。许多国家都非常重视全自主移动机器人的研究。智能机器人的研究从60年代初开始,经过几十年的发展,目前,基于感觉控制的智能机器人(又称第2代机。



4、机器人有哪些种类?


1.操作型机器人:能自动控制,且有几个自由度,可固定或运动,用于相关自动化系统中。


2.程控型机器人:按预先要求的顺序及条件,依次控制机器人的机械动作。


3.示教再现型机器人:通过引导或其它方式,先教会机器人动作,然后输入工作程序,可自动重复进行作业。


4.数控型机器人:不必使机器人动作,通过数值、语言等对机器人进行示教,机器人根据示教后的信息进行作业 。


5.感觉控制型机器人:利用传感器获取的信息控制机器人的动作。


6.适应控制型机器人:机器人能适应环境的变化,控制其自身。

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