机器人有哪些种类?机器人有那些品种

机器人有哪些种类?


1、机器人有哪些种类?



1、操作型机器人 能自动控制,可重复编程,多功能,有几个自由度,可固定或运动,用于相关自动化系统中。



2、程控型机器人 按预先要求的顺序及条件,依次控制机器人的机械动作。



3、示教再现型机器人 通过引导或其它方式,先教会机器人动作,输入工作程序,机器人则自动重复进行作业。



4、数控型机器人 不必使机器人动作,通过数值、语言等对机器人进行示教,机器人根据示教后的信息进行作业。



5、感觉控制型机器人 利用传感器获取的信息控制机器人的动作。



6、适应控制型机器人 机器人能适应环境的变化,控制其自身的行动。


7。



2、机器人有那些品种



1、操作型机器人:能自动控制,且有几个自由度,可固定或运动,用于相关自动化系统中。



2、程控型机器人:按预先要求的顺序及条件,依次控制机器人的机械动作。



3、示教再现型机器人:通过引导或其它方式,先教会机器人动作,然后输入工作程序,可自动重复进行作业。



4、数控型机器人:不必使机器人动作,通过数值、语言等对机器人进行示教,机器人根据示教后的信息进行作业 。



5、感觉控制型机器人:利用传感器获取的信息控制机器人的动作。



6、适应控制型机器人:机器人能适应环境的变化,控制其自身的行动。



7、学习控制型机器人:机器人能体会工作的经验,具有1定的学习功能,并将所学的经验用于工作中。




3、机器人分为哪些种类?


你好,我是机器人包老师,专注于机器人领域。


首先,机器人按应用分类可分为工业机器人、极限机器人、娱乐机器人。


1)工业机器人有搬运、焊接、装配、喷漆、检验机器人,主要用于现代化的工厂和柔性加工系统中。


2)极限机器人主要是指用在人们难以进入的核电站、海底、宇宙空间进行作业的机器人,包括建筑、农业机器人。


3)娱乐机器人包括弹奏机器人、舞蹈机器人、玩具机器人等。也有根据环境而改变动作的机器人。


其次,按照控制方式机器人可分为操作机器人、程序机器人、示教机器人、智能机器人和综合机器人。




4、机器人分为几类?


将机器人分为两大类,即工业机器人和特种机器人。


工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人,包括:服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。


扩展资料:


机器人发展的特点可概括为:横向上,应用面越来越宽。由95%的工业应用扩展到更多领域的非工业应用。像做手术、采摘水果、剪枝、巷道掘进、侦查、排雷,还有空间机器人、潜海机器人。机器人应用无限制,只要能想到的,就可以去创造实现;


纵向上,机器人。



5、机器人是什么分类的?


以下是工业机器人分类,请参考:



1、平面多关节机器人(SCARA robots): 在1个平面上,有两个平行旋转关节工作的机器人(参见下图)。



2、多关节型机器人(Articulated robots): 有3个以上旋转关节的机器人(参见下图)。



3、坐标机器人(坐标、直角、线性)(Cartesian, gantry, linear robots): 沿着X、Y、Z轴线性运动的机器人(直角坐标机器人参见下图)。



4、圆柱坐标型机器人(Cylindrical robots): 轴能够形成圆柱坐标系的机器人。



5、并联。

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