服务机器人对其智能化程度的要求有( )。,未来智能机器人的发展方向主要有哪些

服务机器人对其智能化程度的要求有( )。



1、服务机器人对其智能化程度的要求有( )。

A,B,C,D。

未来智能机器人的发展方向主要有哪些



2、未来智能机器人的发展方向主要有哪些

机器人的发展特点如今机器人发展的特点可概括为:横向上,应用面越来越宽。由95%的工业应用扩展到更多领域的非工业应用。像做手术、采摘水果、剪枝、巷道掘进、侦查、排雷,还有空间机器人、潜海机器人。机器人应用无限制,只要能想到的,就可以去创造实现;纵向上,机器人的种类会越来越多,像进入人体的微型机器人,已成为1个新方向,可以小到像1个米粒般大小;机器人智能化得到加强,机器人会更加聪明。 机器人行业发展前景“中国制造2025”其中1个积极重要的部分就是机器人产业。预计到2025年,机器人工业产值预期可以达到4.5万亿美元,其中2.6万亿来自提高并延长人类寿命,1.4万亿可能来自工业自动化和商业服务任务;在工业和服务领域使用先进机器人承担的工作量相当于7500万全职职工。最终,节约时间的家用服务机器人创造效益可达5000亿美元。谈到机器人和人工智能的关系,机器人并不是只需要人工智能技术,还需要传感器等更多的东西,是1个更大的系统。机器人产业的发展中,中国引进机器人有很早的历史,汽车行业自动生产线上的机器人多数都是从国外进口。2014年,全世界生产机器人中间有40%是中国消费。同时,中国正在发展机器人产业,且南北方风格不同:北方生“硬”机器人,就是我们常见的生产线上的机器臂,这种机器人发展的比较早;而南方提倡的是做“软”机器人,即医疗、老人看护等服务机器人。  机器人未来发展趋势机器人的发展史犹如人类的文明和进化史在不断地向着更高级发展。从原则上说,意识化机器人已是机器人的高级形态,不过意识又可划分为简单意识和复杂意识之类。对于人类来说,是具有非常完美的复杂意识,而现代所谓的意识机器人,最多只是简单化意识,对于未来意识化智能机器人很可能的几大发展趋势,在这里概括性地分析如下:  

1、语言交流功能越来越完美智能机器人,既然已经被赋予“人”的特殊称义,那当然需要有比较完美的语言功能,这样就能与人类进行1定的,甚至完美的语言交流,所以机器人语言功能的完善是1个非常重要的环节。主要是依赖于其内部存储器内预先储存大量的语音语句和文字词汇语句,其语言的能力取决于,数据库内储存语句量的大小,以其储存的语言范围。对于未来智能机器人的语言交流功能会越来越完美化,是1个必然性趋势,在人类的完美设计程序下,它们能轻松地掌握多个国家的语言,远高于人类的学习能力。另外,机器人还能进行自我的语言词汇重组能力,就是当人类与之交流时,若遇到语言包程序中没有的语句或词汇时,可以自动地用相关的或相近意思词组,按句子的结构重组成1句新句子来回答,这也相当于类似人类的学习能力和逻辑能力,是1种意识化的表现。  

2、各种动作的完美化机器人的动作是相对于模仿人类动作来说的,我们知道人类能做的动作是极至多样化的,招手、握手、走、跑、跳、等各种手势,都是人类的惯用动作。不过现代智能机器人虽也能模仿人的部分动作,不过相对是有点僵化的感觉,或者动作是比较缓慢的。未来机器人将以更灵活的类似人类的关节和仿真人造肌肉,使其动作更像人类,模仿人的所有动作,甚至做得更有形将成为可能。还有可能做出1些普通人很难做出的动作,如平地翻跟斗,倒立等。

3、外形越来越酷似人类科学家研制越来越高级的智能机器人,是主要以人类自身形体为参照对象的。自然先需有1个很仿真的人型外表是首要前提,在这1方面日本应该是相对领先的,国内也是非常优秀的。对于未来机器人,仿真程度很有可能达到即使你近在咫尺细看它的外在,你也只会把它当成人类,很难分辩是机器人,这种状况就如美国科幻大片《终结者》中的机器人物造型具有极至完美的人类外表。  

4、复原功能越来越强大凡是人类都会有生老病死,而对于机器人来说,虽无此生物的常规死亡现象,但也有1系列的故障发生时刻,如内部原件故障、线路故障、机械故障、干扰性故障等。这些故障也相当于人类的病理现象。未来智能机器人将具备越来越强大的自行复原功能,对于自身内部0件等运行情况,机器人会随时自行检索1切状况,并做到及时排除。它和检索功能就像我们人类感觉身体哪里不舒服1样是智能意识的表现。  

5、体内能量储存越来越大智能机器人的1切活动都需要体内持续的能量支持,这就像人类需要吃饭是同1道理,不吃会没力气,会饿死。机器人动力源多数使用电能,供应电能就需要大容量的蓄电池,对于机器人的电能消耗应该说是较大的。现代蓄电池的蓄电量都是较有限的,可能满足不了机器人的长久动力需求,而且蓄电池容量越大充电时间也往往需越长,这样就显得较为麻烦。针对能量储存供应问题,未来应该会有多种解决方式,最理想的能源应该就是可控核聚变能,微不足道的质量就能持续释放非常巨大的能量,机器人若以聚变能为动力,永久性运行将得以实现。不过这种技术对人类来说,简直太困难了,现在人类连热核聚变装置的稳定运行都还有许多难点要攻克,冷聚变能否实现还是1个谜,所以核聚变动力实现是遥遥无期的。另外,未来还很可能制造出1种超级能量储量器,也是充电的,但有别于蓄电池在多次充电放电后,蓄电能力会逐步下降的缺点,能量储存器基本可永久保持储能效率。且充电快速而高效,单位体积储存能量相当于传统大容量蓄电池的百倍以上,也许这将成为智能机器人的理想动力供应源。 

6、逻辑分析能力越来越强人类的大部分行为能力是需要借助于逻辑分析,例如思考问题需要非常明确的逻辑推理分析能力,而相对平常化的走路,说话之类看似不需要多想的事,其实也是种简单逻辑,因为走路需要的是平衡性,大脑在根据路状不断地分析判断该怎么走才不至于摔倒,而机器人走路则是要通过复杂的计算来进行。对于智能机器人为了完美化模仿人类,科学家未来会不断地赋予它许多逻辑分析程序功能,这也相当于是智能的表现。如自行重组相应词汇成新的句子是逻辑能力的完美表现形式,还有若自身能量不足,可以自行充电,而不需要主人帮助,那是1种意识表现。总之逻辑分析有助人机器人自身完成许多工作,在不需要人类帮助的同时,还可以尽量地帮助人类完成1些任务,甚至是比较复杂化的任务。  

7、具备越来越多样化功能人类制造机器人的目的是为人类所服务的,所以就会尽可能地把它变成多功能化,比如在家庭中,可以成为机器人保姆。会你扫地、吸尘、还可以做你的谈天朋友,还可以为你看护小孩。到外面时,机器人可以帮你搬1些重物,或提1些东西,甚至还能当你的私人保镖。另外,未来高级智能机器人还会具备多样化的变形功能,比方从人形状态,变成1辆豪华的汽车也是有可能的,这似乎是真正意义上的变形金刚了,它载着你到处驶驰于你想去的任何地方,这种比较理想的设想,在未来都是有可能实现的。我们目前还不能预料未来机器人新的用途。因为世界上很多机器人的形式跟大家脑子里想到的机器人是很不1样的。包括现在很多汽车里面的智能软件,它能帮你自动导航,这实际上也是机器人的功能之1。而且,机器人的价格越来越便宜,目前有精确灵敏度的机器人价格大概在10万美金左右,预计到2025年,价格可以降到5万多美金,每年价格下降10%。这个速度可能会比预想的更快,因为整个芯片产业发展非常快,如果机器人生产规模能够有很大的发展的话,相信这个价格肯定会比这个便宜得多。机器人会产生巨大的经济价值,能够代替很多人的工作,以后人们不需要从事这类体力劳动。最后是人比机器人聪明还是机器人比人聪明?人发明了机器人,机器人也不断在学习,能够增加自己的知识,我们1天要睡8个小时、工作12个小时、玩4个小时,而机器人1天24个小时,只要有电源就会不断学习,它积累知识的过程可能比人类更快。这或将是我们日后发展人工智能必须要考虑的1点。

智能机器人概念股有哪些



3、智能机器人概念股有哪些

机器人(300024)公司主要从事工业机器人及自动化成套装备系统的研发、制造,主要产品包括工业机器人、物流与仓储自动化成套装备、自动化装配与检测生产线、交通自动化系统等。科远股份(002380)机器人控制器2012年4月股东大会同意使用超募资金15000万元,投资装备自动化产品研发中心及生产基地建设项目。项目建成后,将主要从事HMI人机界面、运动控制器及模件、伺服驱动器以及工业机器人等产品生产。 慈星股份(300307)机器人控制器2013年12月,公司拟与固高科技等设立子公司合资经营机器人驱动及控制系统项目。合资公司注册资本1000万元,公司出资350万元,占35%的股权。合资项目总投资12000万元,分2期建设,全部建成后可年产机器人控制器10000套。秦川发展(000837)机器人减速器机器人关节减速器,减速器项目总规划18万套,将分期实施,1期预计2015年达产,本次投资工业机器人关键0部件,争取实现替代进口,在1定程度上改变我国机器人关键部件受制于国外的局面。公司国家863项目-机器人用250AII减速器于1999年通过鉴定。工业机器人项目将从关键0件关节减速器做起,逐步介入伺服机、驱动器以及机器人整机。龙溪股份(600592)机器人关节轴承公司关节轴承产品具有能实现3维运动的特点,适合用于机器人等自动化设备,目前已在1些机器人研发机构得到配套应用。但配套数量较少,目前公司没有研发机器人的计划。方圆支承(002147)回转支承,惊天液压主营工程机械液压属具、多功能作业机器人、液压破碎设备等公司回转系统产品主要应用在工业用机器人,也可应用在各种雷达上,如航管雷达、气象雷达、相关军事设施等。公司的回转系统产品预计在最近几年内可以批量生产,也是公司今后主要的发展方向。目前公司已有上百种型号、规格的回转支承为各类机器人配套。另外公司在年报中提到,正在研发7项军工新产品。 3丰智能(300276)输送机器人目前公司智能输送成套设备涵盖空中、地面输送两大类别,共11大系列、50余个品种、120余种规格,已形成较完备的产品体系,能满足不同行业客户个性化的智能输送要求。公司于2012年11月被评选为2012国家火炬计划重点高新技术企业。 收购天津小松75%股权,天海小松是1家专业从事自动化仓储设备解决方案的企业,其主要产品包括堆垛机、穿梭车、输送机、控制系统以及仓储管理系统等。 软控股份(002073)输送机器人2013年10月,控股子公司科捷为了推进机器人业务的发展,拟在青岛高新区投资建设工业及服务机器人产业化基地项目。拟设立机器人公司负责上述项目的建设和运作,主要产品为直角机器人、物流自动化及其他加工、服务机器人等。好事达(002527)搬运机器人2013年1月23日公告,公司“工业机器人”项目被列入“2012年度上海市重大技术装备研制专项”,将获得政府支持资金合计330万元。核拨的首期165万元支持资金确认为公司的递延收益。目前,公司的6自由度工业机器人已完成原型机开发工作,正在进行6公斤、16公斤和20公斤等3个负载功率段的机器人设计定型等研制工作,预计首批机器人生产线将于本年度内正式装配于公司电梯控制成套系统制造车间以及业内少量电梯整机厂商的生产现场。天奇股份(002009)输送机器人是国内工业智能自动化系统整体解决方案的最大供应商。自动输送系统设备市场份额全国领先:公司主要为规模化生产的汽车、家电等行业提供自动化输送及仓储系统。进军工业智能化领域,生产智能化煤炭装备,对无锡天安智联科技公司增资1800万元(公司增资950万元,占51%)有意在智能车载、智能交通、智能矿山等领域展开战略合作。南京熊猫(600775)输送机器人/焊接机器人2013年7月,公司在定增方案中,自动化装备产业化项目总投资6.16亿元,建设期24个月,主要投向工业机器人、自动传输装备、自动灌装装备。2012年公司成功突破了机器人变位机与电焊机1体化融合技术,在机器人方面,公司是国内首家,生产焊接机器人的企业;在自动灌装设备方面,该项目打破了德国公司的垄断局面,建成后将成为全球第2家能生产该设备的企业;此外,公司是国内少数能够提供净化厂房全自动传输系统解决方案的厂家,净化厂房全自动传输系统技术国内领先,填补国内空白。上海机电(600835)携手工业机器人核心部件-精密减速机的全球领先者日本纳博,发展精密减速机在中国业务并探索和开拓具有中国特色的工业机器人市场,为精密减速机及相关产品在中国研发、组装生产、制造及服务打下基础。金自天正(600560)搬运机器人公司主要从事工业自动化领域系列产品的研发、生产、销售和承接自动化工程及技术服务等,公司在互动平台披露,目前公司在机器人码垛上试验性的开展了2个工程应用,此2个工程应用项目已顺利通过了业主的验收。博实股份(002698)搬运机器人2013年3月,公司与哈工大联合申请承担国家863课题项目研发经济型物流搬运机器人,通过对该课题的实施,将促进公司在自主研发机器人方面的研发与技术储备,增强公司在智能装备领域的竞争力。2013年上半年,该项目阶段性进展,已完成了200KG型号和300KG型号机器人机构参数的确定及图纸设计工作,并完成了2台200KG型号机器人原理样机的研制。公司还有1项产品医疗机器人。亚威股份(002559)焊接机器人/搬运机器人拟以1250万欧元购买徕斯公司部分机器人技术,与徕斯公司成立合资公司生产机器人本机和进行系统自动化集成。 合资公司业务领域:裸机,焊接、搬运和塑料行业的系统集成;市场范围:中国及除欧洲以外的国际市场,另徕斯公司美国和亚洲市场采购合资公司机器人,基于有竞争力的品质和价格。徕斯公司是1家注册地址在德国法兰克福,集机器人技术与系统自动化集成于1体的跨国技术公司,经过多年系统解决统方案。 华中数控(300161)公司将全资子公司深圳华中数控名称变更为深圳华数机器人,其经营范围增加机器人的研发、生产和销售业务,目前公司机器人产品并未批量生产。2012年4月,公司用超募资金6370万元向全资子公司鄂州公司注资,作为项目投资主体建设华中数控数字化装备园1期,建设期2年。该项目总投资7370万元(2013年7月计划投资总额变更为4919万元,已使用2923万元),主要是为公司及其子公司储备特种数控专机、工业机器人和功能部件等产品的生产基地,以及以数控系统、伺服驱动和伺服电机为核心的研发、测试验证基地。向日葵(300111)拟参股韦尔德斯凯勒,公司将成为韦尔德斯凯勒第1大股东,但入股最高比例不超过30%。目前,韦尔德斯凯勒已成功研发出多款有关工业、海洋、安防领域方面的机器人,韦尔德斯凯勒拥有43项发明专利,主要团队人员由海外回归博士组成,并获多家机构订单,预计于2014年9月份全面投产。金运激光(300220)激光加工机器人公司研发中心项目的子项目之1“激光加工专业机器人的研发和应用”为预研项目。研发内容将集中在:小负荷行业专用机器人的开发、光纤激光器对薄钢板的切割焊接工艺研究、激光器在机器人切割和焊接系统的应用研发3个方向。实现以机器人技术为基础的激光焊接、切割的加工方式,提高加工效率和加工质量。在这些行业,激光加工专业机器人将具有广阔的应用前景。紫光股份(000938)家用机器人公司参股公司紫光优蓝(占20%),注册资本为500万元。紫光优蓝是国内领先的家用智能机器人研发销售公司,并与清华大学、中科院等科研机构形成战略合作,在人工智能、语音识别、智能感应等各方面都是行业的专家。 工大高新(600701)公司持有哈尔滨工大群博智能机器人30%的股权。该公司经营范围为机器人、自动化设备等高新技术产品的开发、生产和销售。海伦哲(300201)消防机器人公司在投资者互动平台上表示,公司现有多款机器人产品,主要用于消防领域,如灭火机器人,破拆机器人等。另,公司的“机器人化智能控制系列高空作业车研发及产业化”项目于2013年4月26日通过江苏省科学技术厅验收。佳士科技(300193)焊接机器人公司全资子公司成都佳士1直致力于开发具有自主知识产权的焊接机器人,并已经取得实质性进展,2013年10月17日公司在互动平台表示,公司焊接机器人项目已进入调试阶段,所研制机器人样机已经小批量投产并应用于客户生产现场。拟使用自有资金8000万元在深圳投资设立机器人业务全资子公司。 瑞凌股份(300154)焊接机器人公司主要从事逆变焊割设备的研发、生产、销售业务。公司2013年10月17日投资者关系活动主要内容如下:公司的焊接机器人业务主要是由公司的控股子公司“珠海固得”承担,“珠海固得”主要业务是焊接机器人系统集成。蓝英装备(300293)工业自动化公司主要从事自动控制技术的开发与应用。公司打造3大主业:智慧城市、智能装备、系统集成。公司从给西门子代理起家,然后进入冶金、电力、市政等自动化系统集成领域,又从轮胎自动化系统集成进入轮胎成型机制造。 目前公司正在开发适用于轮胎行业的工业机器人控制技术、立体仓储自动控制技术,开发完成后将能够向客户提供全自动控制的轮胎行业柔性工业物料自动输送系统 宝德股份(300023)工业自动化公司专业从事微电子及光机电1体化产品的设计、生产与销售,石油、煤炭、冶金、专用设备、新能源等自动化设备的研发、制造及系统成套。为石油行业提供1500m到12000m钻机的1体化电控系统、海洋钻井平台电控系统等;为冶金行业提供10-20万吨镀锌生产线、10-20万吨酸洗生产线等电气控制系统;为航空航天提供风洞控制系统,为亚洲最大的水动力试验室提供拖车控制系统及为多种实验台提供控制及检测系统。公司现为我国钻采设备电控自动化系统行业最具竞争力、技术实力最强的企业之1,“宝德”已成为行业高端产品主导品牌。 智云股份(300097)工业自动化公司是国内领先的发动机领域成套自动化装备方案解决商,公司成套自动化检测和自动装配稳固国内市场。公司已经发展成为工业自动化领域内具有核心技术、拥有完整客户解决方案的成套装备供应商。DCT变速器(双离合变速器)是自动变速器的1个主要发展方向,在市场的大环境下,预计在未来1个时期内,DCT等变速器生产线的订单会持续增长。 科大智能(300222)工业机器人今年11月公告称拟以定向增发及支付现金相结合的方式收购永乾机电100%的股权,而后者是1家专业从事工业生产智能化综合解决方案的设计、产品研制、系统实施与技术服务的企业,其在工业生产机器人应用方面处于国内先进水平。产品包括智能移载系统、智能输送系统、智能装配系统与智能仓储系统等,是国内为数不多的能够提供定制化工业生产智能化综合解决方案的企业之1,是我国浮动移载机械手领域的领军企业,其在工业生产机器人应用方面处于国内先进水平。巨轮股份(002031)工业机器人总投资2.5亿元投入工业机器人及智能化生产线成套装备产业化技术改造项目,项目生产规模为50套面向轮胎行业的智能自动化生产线成套装备和30套面向机械加工行业的智能自动化生产线成套装备的生产能力。 汇川技术(300124)工业机器人公司是专门从事工业自动化控制产品的研发、生产和销售的高新技术企业。公司2013年8月21日在互动平台表示,新1代通用伺服IS620P目前是逐步推出。首先是在1些已经试机成功的行业积极实施进口替代,然后再进行广泛试机。 金自天正(600560)工业机器人公司主要从事工业自动化领域系列产品的研发、生产、销售和承接自动化工程及技术服务等,可为用户提供系统、先进、定制化、高性价比的工业自动化全面解决方案。公司在冶金自动化系统、管控1体化等应用技术方面处于国内领先地位,尤其是在智能控制、大功率交流调速领域已达到国际先进水平。蓝英装备(300293)工业自动化公司主要从事自动控制技术的开发与应用。公司打造3大主业:智慧城市、智能装备、系统集成。公司从给西门子代理起家,然后进入冶金、电力、市政等自动化系统集成领域,又从轮胎自动化系统集成进入轮胎成型机制造。 宝德股份(300023)工业自动化公司专业从事微电子及光机电1体化产品的设计、生产与销售,石油、煤炭、冶金、专用设备、新能源等自动化设备的研发、制造及系统成套。为石油行业提供1500m到12000m钻机的1体化电控系统、海洋钻井平台电控系统等;为冶金行业提供10-20万吨镀锌生产线、10-20万吨酸洗生产线等电气控制系统;为航空航天提供风洞控制系统,为亚洲最大的水动力试验室提供拖车控制系统及为多种实验台提供控制及检测系统。公司现为我国钻采设备电控自动化系统行业最具竞争力、技术实力最强的企业之1,“宝德”已成为行业高端产品主导品牌。 智云股份(300097)工业自动化公司是国内领先的发动机领域成套自动化装备方案解决商,公司成套自动化检测和自动装配稳固国内市场。公司已经发展成为工业自动化领域内具有核心技术、拥有完整客户解决方案的成套装备供应商。DCT变速器(双离合变速器)是自动变速器的1个主要发展方向,在市场的大环境下,预计在未来1个时期内,DCT等变速器生产线的订单会持续增长。 科大智能(300222)工业机器人今年11月公告称拟以定向增发及支付现金相结合的方式收购永乾机电100%的股权,而后者是1家专业从事工业生产智能化综合解决方案的设计、产品研制、系统实施与技术服务的企业,其在工业生产机器人应用方面处于国内先进水平。产品包括智能移载系统、智能输送系统、智能装配系统与智能仓储系统等,是国内为数不多的能够提供定制化工业生产智能化综合解决方案的企业之1,是我国浮动移载机械手领域的领军企业,其在工业生产机器人应用方面处于国内先进水平。巨轮股份(002031)工业机器人总投资2.5亿元投入工业机器人及智能化生产线成套装备产业化技术改造项目,项目生产规模为50套面向轮胎行业的智能自动化生产线成套装备和30套面向机械加工行业的智能自动化生产线成套装备的生产能力。 汇川技术(300124)工业机器人公司是专门从事工业自动化控制产品的研发、生产和销售的高新技术企业。公司2013年8月21日在互动平台表示,新1代通用伺服IS620P目前是逐步推出。首先是在1些已经试机成功的行业积极实施进口替代,然后再进行广泛试机。 金自天正(600560)工业机器人公司主要从事工业自动化领域系列产品的研发、生产、销售和承接自动化工程及技术服务等,可为用户提供系统、先进、定制化、高性价比的工业自动化全面解决方案。公司在冶金自动化系统、管控1体化等应用技术方面处于国内领先地位,尤其是在智能控制、大功率交流调速领域已达到国际先进水平。钱江摩托(000913)浙江益荣智能机械有限公司,经营范围变更为工业机器人及其0部件、工业自动化设备及其0部件等。中颖电子(300327)主营芯片,公司在互动易上表示芯片可用于机器人。金鹰股份(600232)据媒体报道,金鹰公司成功研制的首台“机器人”——单轴双截单臂注塑专用机械手。据介绍,目前金鹰塑机的注塑机年销售量在1300台左右。新时达(002527)拟以每股10.59元定增+现金,作价6亿元,收购众为兴全部股权。后者主营运动控制系统及工业机器人等高性能数控设备,客户包括富士康集团。交易方承诺,众为兴今年净利不低于3700万元,对应收购市盈率16.2倍。

智能机器人的种类有哪些?



4、智能机器人的种类有哪些?

智能机器人分类  

1、按功能分类  

1、传感型机器人  也外部受控机器人。机器人的本体上没有智能单元只有执行机构和感应机构,它具有利用传感信息(包括视觉、听觉、触觉、接近觉、力觉和红外、超声及激光等)进行传感信息处理、实现控制与操作的能力。受控于外部计算机,目前机器人世界杯的小型组比赛使用的机器人就属于这样的类型。  

2、自主型机器人 在设计制作之后,机器人无需人的干预,能够在各种环境下自动完成各项拟人任务。自主型机器人的本体上具有感知、处理、决策、执行等模块,可以就像1个自主的人1样独立地活动和处理问题。许多国家都非常重视全自主移动机器人的研究。智能机器人的研究从60年代初开始,经过几十年的发展,目前,基于感觉控制的智能机器人(又称第2代机器人)已达到实际应用阶段,基于知识控制的智能机器人(又称自主机器人或下1代机器人)也取得较大进展,已研制出多种样机。  

3、交互型机器人 机器人通过计算机系统与操作员或程序员进行人-机对话,实现对机器人的控制与操作。虽然具有了部分处理和决策功能,能够独立地实现1些诸如轨迹规划、简单的避障等功能,但是还要受到外部的控制。

2、按智能程度分类    

1、工业机器人    只能死板地按照人给它规定的程序工作,不管外界条件有何变化,自己都不能对程序也就是对所做的工作作相应的调整。如果要改变机器人所做的工作,必须由人对程序作相应的改变,因此它是毫无智能的。    

2、初级智能机器人    具有象人那样的感受,识别,推理和判断能力。可以根据外界条件的变化,在1定范围内自行修改程序,也就是它能适应外界条件变化对自己怎样作相应调整。不过,修改程序的原则由人预先给以规定,这种初级智能机器人已拥有1定的智能。   

3、高级智能机器人    具有感觉,识别,推理和判断能力,同样可以根据外界条件的变化,在1定范围内自行修改程序。所不同的是,修改程序的原则不是由人规定的,而是机器人自己通过学习,总结经验来获得修改程序的原则。所以它的智能高出初能智能机器人。这种机器人已拥有1定的自动规划能力,能够自己安排自己的工作。这种机器人可以不要人的照料,完全独立的工作,故称为高级自律机器人。这种机器人也开始走向实用。

国外的智能机器人公司有哪些?



5、国外的智能机器人公司有哪些?

有很多,例如:瑞士abb,德国kuka,日本fanuc、安川等。   智能机器人之所以叫智能机器人,这是因为它有相当发达的“大脑”。在脑中起作用的是中央处理器,这种计算机跟操作它的人有直接的联系。最主要的是,这样的计算机可以进行按目的安排的动作。正因为这样,我们才说这种机器人才是真正的机器人,尽管它们的外表可能有所不同。   我们从广泛意义上理解所谓的智能机器人,它给人的最深刻的印象是1个独特的进行自我控制的“活物”。其实,这个自控“活物”的主要器官并没有像真正的人那样微妙而复杂。   智能机器人具备形形色色的内部信息传感器和外部信息传感器,如视觉、听觉、触觉、嗅觉。除具有感受器外,它还有效应器,作为作用于周围环境的手段。这就是筋肉,或称自整步电动机,它们使手、脚、长鼻子、触角等动起来。由此也可知,智能机器人至少要具备3个要素:感觉要素,反应要素和思考要素。   我们称这种机器人为自控机器人,以便使它同前面谈到的机器人区分开来。它是控制论产生的结果,控制论主张这样的事实:生命和非生命有目的的行为在很多方面是1致的。正像1个智能机器人制造者所说的,机器人是1种系统的功能描述,这种系统过去只能从生命细胞生长的结果中得到,现在它们已经成了我们自己能够制造的东西了。   智能机器人能够理解人类语言,用人类语言同操作者对话,在它自身的“意识”中单独形成了1种使它得以“生存”的外界环境——实际情况的详尽模式。它能分析出现的情况,能调整自己的动作以达到操作者所提出的全部要求,能拟定所希望的动作,并在信息不充分的情况下和环境迅速变化的条件下完成这些动作。当然,要它和我们人类思维1模1样,这是不可能办到的。不过,仍然有人试图建立计算机能够理解的某种“微观世界”。比如维诺格勒在麻省理工学院人工智能实验室里制作的机器人。这个机器试图完全学会玩积木:积木的排列、移动和几何图案结构,达到1个小孩子的程度。这个机器人能独自行走和拿起1定的物品,能“看到”东西并分析看到的东西,能服从指令并用人类语言回答问题。更重要的是它具有“理解”能力。为此,有人曾经在1次人工智能学术会议上说过,不到十年,我们把电子计算机的智力提高了10倍;如维诺格勒所指出的,计算机具有明显的人工智能成分。

智能机器人的种类有哪些?



6、智能机器人的种类有哪些?

智能机器人分类  

1、按功能分类  

1、传感型机器人  也外部受控机器人。机器人的本体上没有智能单元只有执行机构和感应机构,它具有利用传感信息(包括视觉、听觉、触觉、接近觉、力觉和红外、超声及激光等)进行传感信息处理、实现控制与操作的能力。受控于外部计算机,目前机器人世界杯的小型组比赛使用的机器人就属于这样的类型。  

2、自主型机器人 在设计制作之后,机器人无需人的干预,能够在各种环境下自动完成各项拟人任务。自主型机器人的本体上具有感知、处理、决策、执行等模块,可以就像1个自主的人1样独立地活动和处理问题。许多国家都非常重视全自主移动机器人的研究。智能机器人的研究从60年代初开始,经过几十年的发展,目前,基于感觉控制的智能机器人(又称第2代机器人)已达到实际应用阶段,基于知识控制的智能机器人(又称自主机器人或下1代机器人)也取得较大进展,已研制出多种样机。  

3、交互型机器人 机器人通过计算机系统与操作员或程序员进行人-机对话,实现对机器人的控制与操作。虽然具有了部分处理和决策功能,能够独立地实现1些诸如轨迹规划、简单的避障等功能,但是还要受到外部的控制。

2、按智能程度分类    

1、工业机器人    只能死板地按照人给它规定的程序工作,不管外界条件有何变化,自己都不能对程序也就是对所做的工作作相应的调整。如果要改变机器人所做的工作,必须由人对程序作相应的改变,因此它是毫无智能的。    

2、初级智能机器人    具有象人那样的感受,识别,推理和判断能力。可以根据外界条件的变化,在1定范围内自行修改程序,也就是它能适应外界条件变化对自己怎样作相应调整。不过,修改程序的原则由人预先给以规定,这种初级智能机器人已拥有1定的智能。   

3、高级智能机器人    具有感觉,识别,推理和判断能力,同样可以根据外界条件的变化,在1定范围内自行修改程序。所不同的是,修改程序的原则不是由人规定的,而是机器人自己通过学习,总结经验来获得修改程序的原则。所以它的智能高出初能智能机器人。这种机器人已拥有1定的自动规划能力,能够自己安排自己的工作。这种机器人可以不要人的照料,完全独立的工作,故称为高级自律机器人。这种机器人也开始走向实用。

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