一般焊接应用,机器人常使用哪种类型的标准io板卡?fanuc机器人gi/go哪里找到

1般焊接应用,机器人常使用哪种类型的标准io板卡?



1、1般焊接应用,机器人常使用哪种类型的标准io板卡?

DSQC651。根据焊接操作方法,1般标准的IO信号,也叫信号输入输出板,安装在机器人控制柜内。ABB机器人常用的标准IO信号板有DSQC65

1、DSQC65

2、DSQC653等。1般焊接应用,机器人常使用DSQC651类型的标准IO板卡。IO卡是1个工业级的远程Bai采集控制模块,提供开关量采集、跟踪智电器输出、高频计数器等无源节点功能。该系列多个模块可用于总线组网,使IO点可灵活扩展。

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Fanuc机器人 IO配置和UOP配置

1、Fanuc机器人IO种类

1、Fanuc机器人IO分类 I/O (输入/输出信号),是机器人与末端执行器、外部装置等系统的外围设备进行通信的电信号。有通用 I/O 和专用 I/O 。 (1)通用 I/O 通用 I/O 是用户可以自己定义和使用的的 I/O信号,通用 I/O 有如下3类。I/O 的i表示信号号码和组号码的逻辑号码。 • 数字 I/O:DI[ i ]/DO[ i ] 个数:512/512 • 群组 I/O:GI[ i ]/GO[ i ] 个数:100/100,范围:0-32767 • 模拟 I/O:AI[ i ]/AO[ i ] 个数:64/6。

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